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1 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Einordnung des Gebietes Aufbau des Buches Philosophie Inhalte Einige Lehrbücher Allgemeine Begriffe Einige Grundbegriffe aus der Physik Maßeinheiten Elektromagnetische Wellen Sehen und Fotosensoren Menschliches Sehen Auge Retina Nervenzellen McCulloch-Pitts-Netzwerke Bildvorverarbeitung in der Retina Optische Täuschungen Farbe Farbwahrnehmung Colorimetrie Der CIE-Farbraum Weitere Farbräume Farbe in Kunst und Psychologie Technische Fotosensoren Bildsensoren Farbsensoren VII

2 VIII Inhaltsverzeichnis 4 Das digitale Bild Bilddefinition Diverse Bildbegriffe Formale Bilddefinition Elementare Eigenschaften von Bildern Nachbarschaft und Ähnlichkeit Distanzen Koordinatensysteme Bildformate Histogramme Absolute und relative Histogramme Prozentuale Histogramme Akkumulierte Histogramme Räumliche Histogramme Mehrdimensionale Histogramme Log-Polar-Histogramme Dynamische Histogramme Graphentheoretisches Histogrammclustern Einfache statistische Merkmale Statistische Merkmale im Werteraum Statistische Merkmale im Bildraum Die Gaußverteilung Definition der Gaußverteilung Gauß sches Rauschen Transformationen im Wertebereich Gradationskurven Diverse Gradationskurven Lookup-Tabellen Histogrammmanipulation Histogrammspreizung Histogrammebnung Schwellwertbildung mittels Histogrammen Dynamisierung Elementare Filter Fenster und Bildfortsetzungen Fenster Bildfortsetzung Lineare Filter I Kerne Faltung

3 Inhaltsverzeichnis IX Separable Operationen Mittelwertfilter Binomialfilter Gaußfilter Kontrastverstärkende Filter Nicht lineare Filter I Minimum- und Maximumfilter Medianfilter Mid-range-Filter k-nn-filter Randordnungsfilter auf Farbbildern Vektor-Median-Filter Nicht-Maximum-Unterdrückung Lineare Filter II Gradientenoperatoren Kompassoperatoren Gradientenkarten Laplace-Operator LoG-Filter DoG-Filter Kontrastverstärkung mit Laplace Nicht lineare Filter II Spezielle detailerhaltende Filter snn-filter Kuwahara-Filter Diffusionsfilter Bilateralfilter Kurzer Vergleich dieser Filter Morphologie Elementare Operationen Erosion, Dilatation Öffnen, Schließen Morphologische Gleichungen Komplexere morphologische Operationen Hit-and-Miss Ausdünnung, Verdickung, Skelette Morphologische Gradienten Morphologie auf Grauwertbildern

4 X Inhaltsverzeichnis 8 Fourier-Transformation Grundlagen Komplexe Zahlen Periodische Funktionen Harmonische Analyse Diskrete Fourier-Transformation Diskrete eindimensionale Fourier-Transformation Diskrete Fourier-Transformation für 2D-Bilder Beispiele der Fourier-Transformation Notationen in den Ingenieurwissenschaften Filter im Frequenzspektrum Zusammenhang mit linearer Algebra Eigenschaften der diskreten Fourier-Transformation Schnelle Fourier-Transformation Elementare Merkmale I Kanten Kantenbegriff Canny-Kantendetektion Überblick Details Hough-Transformation Gerade, Strecke, Strahl Hough-Transformation für Geraden Hough-Transformation für Kreise Hough-Transformation für allgemeine Formen Vor- und Nachteile Eckpunkte Ecken in Linienbildern Ecken in Grauwertbildern Segmentierung Klassenbilder Wasserscheidentransformation Rekursives Histogrammsplitting Split-and-Merge Quadtree Die Split-Phase Die Merge-Phase Vor- und Nachteile Regionenwachstum Color Structure Code

5 Inhaltsverzeichnis XI Die hierarchische hexagonale Topologie Der Aufbau des CSC Implementierung des CSC Vor- und Nachteile Ein Vergleich D-CSC Elementare Merkmale II Freeman-Code Freeman-Code für Regionen Bounding Box und konvexe Hüllen Bounding Box Konvexe Hülle Diskrete konvexe Hülle MUR und Quattuorvigintieck Minimales umschließendes Rechteck Quattuorvigintieck Äquivalente Ellipse Skelettierung Skelette in kontinuierlichen Gebieten Skelettierung im Diskreten Maskenbasierte Skelettierung Randdistanzen Höhere Merkmale Shape Context Grundbegriffe Shape Context Matching Beispiele, Invarianzen SIFT Skalenraum SIFT-Merkmale Texturmerkmale Grauwert-Co-Occurrence-Matrizen Summen- und Differenzenhistogramme Autokovarianz-Texturmodelle Texturmerkmale in Farbbildern Literatur Sachverzeichnis

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