Schwenktisch Ausführung mit Zahnstange und Ritzel

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1 CT.EUS-9 F -DE Schwenktisch usführung mit Zahnstange und Ritzel n:,,, um Präzisionsausführung und Reinraumserie erweitert Serie MSQ n:,,,,,,,, 0, 0, 0

2 Kompakter Schwenktisch mit niedriger Tischhöhe Einfacher Werkstückanbau Tisch-Innen-ø/ußen-ø-Toleranzen Grundausführung: MSQB H9/h9 Präzisionsausführung MSQ H/h Positionierbohrung Hohlwelle Zur Unterbringung von Kabeln und Leitungen der an den Tisch angebauten Geräte Tisch- Innen- und ußendurchmesser zur usrichtung des Werkstücks mit der Schwenkachse Positionierbohrung zur Festlegung der Schwenkrichtung Großes Nadellager - bis -mal höhere Wellenbelastung (im Vergleich zur Serie CRQ) Nadellager Hohlwelle Hohlwelle ø. ø. Hohlwelle ø ø9 ø ø ø ø 0 ø Winkeleinstellbereich: 0 bis 90 Mit integriertem Stoßdämpfer - bis -mal höhere kinetische Energie (im Vergleich zum einstellbaren nschlagbolzen) 0 ø9 0 ø Positionierbohrung Grundausführung MSQB Einfache Gehäusemontage Referenzdurchmesser: Zentrierzapfen, Bohrung Positionierbohrung Positionierbohrung Befestigung von Seiten möglich Verschiebung in Richtung der Radialschubkraft des Tisches: max. 0.0 Durch den Einsatz von Präzisionslagern wird die Verschiebung in Richtung der Radialschubkraft des Tisches verringert. Präzisionsausführung MSQ Präzisionsausführung Präzisionsnadellager Referenzdurchmesser (Zentrierzapfen) Referenzdurchmesser (Bohrung) Luftanschluss an Seiten möglich (vorn + seitlich) Luftanschlusspositionen sind entsprechend der Einbaubedingungen wählbar Seite nschluss nschluss Vorne nschluss B Seite nschluss B

3 Kleine n,, und Klein und leicht B Schwenktisch Serie MSQ usführung mit Zahnstange und Ritzel Eine Vielzahl an Installationsmöglichkeiten für Platzeinsparung Bietet eine maximale Platzeinsparung durch usnutzung der Vorteile des kompakten Gehäuses und der platzsparenden Kabel- und Leitungsanschlüssen. Direktmontage Montage von oben Montage von unten Seitliche Montage C D Einfache Zentrierung bei der Montage Referenzdurchmesser (Zentrierzapfen) Positionierbohrung Referenzdurchmesser (Bohrung) Positionierbohrung bmessungen Tatsächliche Größe (Foto von MSQB) Modell MSQB MSQB MSQB MSQB. 0. B. C.. mm D. Gewicht (g) 0 Kabel- und Leitungsanschlüsse können entsprechend der Montagebedingungen gewählt werden Beispiel für die Montage von Signalgebern und Drosselrückschlagventil usführungen mit externem Stoßdämpfer - bis -mal höhere zulässige kinetische Energie (im Vergleich zur usführung mit integriertem Stoßdämpfer) Zwei Stoßdämpferausführungen, eine für niedrige und eine für hohe Energie, sind erhältlich. Vergleich der zulässigen kinetischen Energie (für ) Reduzierte Gesamtlänge Der Einbauplatzbedarf wurde in der Länge reduziert, da weder nschlagbolzen noch integrierte Stoßdämpfer vorragen. Schwenkwinkel: 90, Trägheitsmoment (kg m ) mit externem Stoßdämpfer für hohe Energie für niedrige Energie mit integriertem Stoßdämpfer mit einstellbarem nschlagbolzen Links-/Rechtssymmetrische usführung nschluss Standardausführung Symmetrische usführung nschluss B Schwenkzeit (s/90) ) Die Tischhöhe ist für die usführungen mit nschlagbolzen und mit integriertem Stoßdämpfer die selbe. nschluss B nschluss Übersicht

4 Grundausführung/MSQB Mit einstellbarem nschlagbolzen Reinraum Mit integriertem Stoßdämpfer Reinraum Präzisionsausführung/MSQ Die n:,,, werden um eine Präzisionsausführung und eine Reinraumserie erweitert. Neu Mit einstellbarem nschlagbolzen Mit integriertem Stoßdämpfer Reinraum Reinraum : Zusätzliche Serien Mit externem Stoßdämpfer : Zusätzliche Serien Mit externem Stoßdämpfer uswahlverfahren Formel uswahlbeispiel Betriebsbedingungen Vertikale Montage ntriebsdrehmoment Bestimmen Sie die Belastungsart wie nachstehend angegeben und wählen Sie einen ntrieb, der das erforderliche Drehmoment erfüllt.. Statische Last: Ts Lastarten. Exzentrische Last: Tf. Zentrische Last: Ta Schwenkzeit Serie MSQ Modellauswahl Legen Sie die Betriebsbedingungen entsprechend der Einbaulage fest. H Überprüfen Sie, ob sich die Schwenkzeit innerhalb des zulässigen Bereichs befindet. L G Fr M=Fr L Horizontale Montage FS G M=FS H. vorausgewähltes Modell. Betriebsdruck. Einbaulage. Belastungsart Ts [N m] Tf [N m] Ta [N m]. Lastkonfiguration. Schwenkzeit t [s]. Schwenkwinkel θ [rad]. Bewegte Masse m [kg]. bstand Schwenkwinkelachse- Lastschwerpunkt H [mm]. bstand zum Massenpunkt L [mm] effektives Drehmoment Ts effektives Drehmoment ( bis ) Tf effektives Drehmoment Ta effektives Drehmoment 0. bis.0s / 90 b Schwenktisch: MSQB, Druck: 0. MPa Einbaulage: Vertikal Belastungsart: zentrische Last Ta Lastkonfiguration: 0 mm x 0 mm (rechteckige Platte) Schwenkzeit t: 0.s, Schwenkwinkel: 90 Bewegte Masse m: 0. kg bstand Schwenkwinkelachse-Lastschwerpunkt H: 0 mm H Zentrische Last. x Ta = xι xω = x x ( x (/ ) / 0. ) = 0.0 N m effektives Drehmoment OK nm.) I steht für den Wert des Massenträgheitsmoments t. G 0. s/90 OK ein S. INHLT :,,, Zulässige Last Überprüfen Sie, ob die radiale Querlast, die Schubbelastung sowie das Moment innerhalb der zulässigen Bereichsgrenzen liegen. Schubbelastung: m x 9. zulässige Last Moment: m x 9. x H zulässiges Moment zulässige Last 0. x 9. =.9 N < zulässige Last OK 0. x 9. x 0.0 = 0. N m 0. N m < zulässiges Moment OK S. S.9 :,,, 0, 0 0 Mit externem Stoßdämpfer :,, Massenträgheitsmoment Ermitteln Sie das Massenträgheitsmoment "Ι" der Last für die Berechnung der Energie. Kinetische Energie Überprüfen Sie, ob die kinetische Energie der Last innerhalb der zulässigen Grenzwerte liegt. Ι = m x (ein + b ) / + m xh Massenträgheitsmoment / xι xω zulässige Energie ω= θ / t (ω: Winkelendgeschwindigkeit) θ: Schwenkwinkel [rad] t : Schwenkzeit [s] zulässige kinetische Energie/Schwenkzeit Ι = 0. x ( ) / + 0. x 0.0 = kg m / x x ( x (/ ) / 0.) = 0 mj zulässige Energie OK

5 Modellauswahl Serie MSQ Effektives Drehmoment Zulässige Last Betriebsdruck [MPa] nm.) Die Werte des effektiven Drehmoments sind Richtwerte und können nicht garantiert werden. Verwenden Sie diese als nhaltspunkte. : bis Effektives Drehmoment [N m] Betriebsdruck [MPa] : bis Effektives Drehmoment [N m] Betriebsdruck [MPa] [N m] chten Sie darauf, dass Last und Moment, die auf den Tisch angewandt werden, nicht die in der Tabelle angegebenen zulässigen Werte überschreiten. (Der Betrieb über den zulässigen Grenzwerten kann sich durch vermehrtes Spiel im Schwenktisch und Genauigkeitsverlust negativ auf die Lebensdauer des Produkts auswirken.) : 0 bis 0 Effektives Drehmoment [N m] Betriebsdruck [MPa] Belastungsarten Statische Last: Ts Belastung durch den Klemmhebel, erfordert nur Druckkraft Wird im Verlauf der Überprüfung entschieden, die Masse des Klemmhebels in der unten stehenden Zeichnung selbst zu ( berücksichtigen, sollte sie als zentrische Last betrachtet werden. ) (Beispiel) Klemmhebel F: Druckkraft [N] Berechnung des statischen Drehmoments Ts = F x l [N m] Wellenachse Exzentrische Last: Tf Durch äußere Kräfte, wie Reibung oder Schwerkraft, beeinflusste Belastung. Das Ziel ist, die Last zu bewegen, wobei eine Geschwindigkeitsregelung notwendig ist; kalkulieren Sie deshalb als Sicherheitsfaktor das - bis -fache des effektiven Drehmoments. Effektives ntriebsdrehmoment ( bis ) Tf ( ) Wird im Verlauf der Überprüfung entschieden, die Masse des Hebels in der unten stehenden Zeichnung selbst zu berücksichtigen, sollte sie als zentrische Last betrachtet werden. Reibungskoeffizient µ (Beispiel) F = µ mg Gewicht m Berechnung des statischen Bewegung Last Drehmoments Tf = F x l [N m] l g = 9. m/s Hebel Wellenachse Zulässige Querlast [N] (a) Zulässige Schublastlast [N] (a) (b) 9 9 (b) Zulässiges Moment [N m] Präzisionsausführung Grundausführung Grundausführung Grundausführung Grundausführung Präzisionsausführung Präzisionsausführung Präzisionsausführung Zentrische Last: Ta Eine vom ntrieb zu drehende Last. Das Ziel ist, die zentrische Last zu drehen, wobei eine Geschwindigkeitsregelung notwendig ist; kalkulieren Sie deshalb als Sicherheitsfaktor das -fache des effektiven Drehmoments. Effektives ntriebsdrehmoment S. Ta (S ist mind. das -fache). Ta = I [N m] I: Massenträgheitsmoment Siehe Seite. : Winkelbeschleunigung. θ Last = [rad/s ] t θ: Schwenkwinkel [rad] t: Schwenkzeit [s] Schwenkantrieb

6 Serie MSQ Massenträgheitsmomente (Berechnung des Massenträgheitsmoments Ι) Ι: Massenträgheitsmoment kg m m: Bewegte Masse kg q Dünne Welle w Dünne Welle e Dünne rechteckige Platte r Dünne rechteckige Platte Exzentrisch gelagert Zentrisch gelagert Zentrisch gelagert Exzentrisch gelagert (beliebige Plattenstärke) ein Ι= m + ein m Ι= m ein Ι= m ein Ι= m + m a + b a + b t Dünne rechteckige Platte Zentrisch gelagert (beliebige Plattenstärke) y Vollzylinder (oder Scheibe) Zentrisch gelagert u Kugel Zentrisch gelagert i Dünne Scheibe Zentrisch gelagert Ι= m ein + b Ι= m r Ι= m r Ι= m r o Dünne Welle mit Masse!0 Getriebe nzahl der Zähne = a Kinetische Energie/Schwenkzeit qzulässige kinetische Energie und Schwenkzeit-Einstellbereich mit einstellbarem nschlagbolzen. 0 0 Ι = m ein + m ein + K (Beispiel) Bei Kugelform von m, siehe Punkt und K = m r mit integriertem Stoßdämpfer mit externem Stoßdämpfer für niedrige Energie für hohe Energie 0 mit einstellbarem nschlagbolzen. Ermitteln Sie das Trägheitsmoment ΙB für die Wellendrehung (B).. Setzen Sie anschließend ΙB ein, um Ι, das Massenträgheitsmoment für die Wellendrehung () zu ermitteln: a Ι = ( ) ΙB b Setzen Sie die Schwenkzeit anhand der nachstehenden Tabelle innerhalb des Einstellbereichs für einen stabilen Bereich fest. Ein Betrieb außerhalb des Schwenkzeit-Einstellbereichs kann zu ruckartigen Bewegungen oder Betriebsstillständen führen. Zulässige kinetische Energie [mj] Schwenkzeit-Einstellbereich für stabilen Betrieb s/90 nm.) Beachten Sie die nmerkung bezüglich des Schwenkzeit-Einstellbereichs auf Seite -. wberechnung des Massenträgheitsmoments 0 nzahl der Zähne = b Selbst wenn das zur Schwenkung der Last erforderliche Drehmoment gering ist, kann es aufgrund der Trägheitskraft der Last zu Schäden an Bauteilen im Inneren des Gerätes kommen. Wählen Sie die Modelle unter Berücksichtigung des Massenträgheitsmoments und der Schwenkzeit der Last während des Betriebs aus. (Die Diagramme für Massenträgheitsmoment und Schwenkzeit helfen Ihnen bei der Modellauswahl auf Seite -). 0. bis bis.0 0. bis. 0. bis.0 0. bis. mit integriertem Stoßdämpfer 0. bis bis.0 mit externem Stoßdämpfer 0. bis.0 Die Berechnungsformel für das Massenträgheitsmoment ist je nach Konfiguration der Last verschieden; siehe dazu die entsprechende Formel auf dieser Seite. nm.)

7 Modellauswahl Serie MSQ Kinetische Energie/Schwenkzeit emodellauswahl Wählen Sie die Modelle unter Berücksichtigung des Massenträgheitsmoments und der Schwenkzeit, die Sie den nachstehenden Diagrammen entnehmen können. Mit einstellbarem nschlagbolzen Mit integriertem Stoßdämpfer Massenträgheitsmoment [kg m ] MSQB0 MSQB0 MSQB0 MSQ MSQ MSQ MSQ MSQ MSQ MSQ MSQ Massenträgheitsmoment [kg m ] MSQB0R MSQB0R MSQB0R MSQR MSQR MSQR MSQR Schwenkzeit [s/90 ] Schwenkzeit [s/90 ] Mit externem Stoßdämpfer Massenträgheitsmoment [kg m ] MSQH MSQL MSQH MSQH MSQL MSQL q w MSQH MSQL q<blesen der Diagramme> Massenträgheitsmoment 0.0 kg m Schwenkzeit 0, s/90 MSQL wird im obigen Fall ausgewählt. w<beispiel> Lastkonfiguration: Zylinder mit 0. m Radius und einem Gewicht von 0. kg Schwenkzeit: 0. s/90 0. Ι= 0, x = 0,0 kg m Suchen Sie im Diagramm von Massenträgheitsmoment und Schwenkzeit den Schnittpunkt der Linien, die ausgehend von den Punkten für 0.0 kg m auf der vertikalen chse (Massenträgheitsmoment) und für 0, s/90 auf der horizontalen chse (Schwenkzeit) gezogen werden. Der Schnittpunkt liegt innerhalb des uswahlbereiches von MSQL; d.h., MSQL kann ausgewählt werden Schwenkzeit [s/90 ] Schwenkgenauigkeit: bweichung bei 0 (Referenzwert) Schwenkwinkelabweichung der Tischoberseite Schwenkwinkelabweichung der Tischseite [mm] Messplatte MSQ MSQB Schwenkwinkelabweichung Tischoberseite Schwenkwinkelabweichung Tischseite Bei den Werten in den Tabellen handelt es sich um reale Werte, die nicht garantiert werden können.

8 Serie MSQ Durchbiegung (Referenzwerte) Folgende Diagramme zeigen die bweichung an Punkt, der sich in einem bstand von 0mm zur Schwenkwinkelachse befindet und auf den die Last wirkt. MSQ 0 Last bweichung MSQ bweichung [µm] MSQB (Grundausführung) MSQ (Präzisionsausführung) bweichung [µm] 00 0 MSQB (Grundausführung) MSQ (Präzisionsausführung) 0 Last [N] 9 0 Last [N] MSQ MSQ bweichung [µm] MSQB (Grundausführung) MSQ (Präzisionsausführung) bweichung [µm] MSQB (Grundausführung) MSQ (Präzisionsausführung) 0 Last [N] 0 0 Last [N] MSQ bweichung [µm] MSQB (Grundausführung) MSQ (Präzisionsausführung) MSQ bweichung [µm] 0 0 MSQB (Grundausführung) MSQ (Präzisionsausführung) 0 Last [N] Last [N] MSQ bweichung [µm] MSQB (Grundausführung) MSQ (Präzisionsausführung) MSQ bweichung [µm] 0 MSQB (Grundausführung) MSQ (Präzisionsausführung) 0 Last [N] Last [N]

9 Schwenktisch Eigenluftverbrauch Der Eigenluftverbrauch bezeichnet das Luftvolumen, das durch die Umkehrwirkung im Inneren des Schwenkantriebs, sowie in den nschlussleitungen zwischen ntrieb und Verteilventil usw. verbraucht wird. Dieser Wert ist wichtig für die uswahl eines Verdichters und für die Kalkulation seiner laufenden Kosten. Der für einen Zyklus des ntriebs (QCR) erforderliche Eigenluftverbauch ist in nachstehender Tabelle angegeben und kann zur Vereinfachung der Kalkulation verwendet werden. Formeln QCR QCP V P l a QC P+0, QCR = V x x 0. P QCP = x a x l x x 0. QC = QCR+ QCP = = = = = = = Eigenluftverbrauch des Schwenkantriebs [l (NR)] Eigenluftverbrauch von Schläuchen bzw. nschlussleitungen [l (NR)] Inneres Volumen des Schwenkantriebs [cm ] Betriebsdruck [MPa] Länge der nschlussleitungen [mm] Innerer Querschnitt der nschlussleitungen [mm ] Eigenluftverbrauch für einen Zyklus des Schwenkantriebs [l (NR)] Bei der Verdichterauswahl ist darauf zu achten, dass dieser über genügend Reserve für den gesamten Druckluftverbrauch des pneumatischen ntriebs verfügt. Dieser wird beeinflusst von Faktoren wie undichten Leitungen, dem Verbrauch durch blass- oder Schaltventile usw. sowie von der Verringerung des Luftvolumens durch Temperaturabfälle. Formel Qc = Qc x n x nzahl der ntriebe x Reservefaktor Qc = Durchflussleistung des Verdichters n = ntriebszyklen pro Minute [l/min(nr)] Innerer Querschnitt von Schläuchen und Metallleitungen Nenngröße T 0 T 00 TU 00 T 00 /B T TU T 9 /B TS /B T /B /B B ußen-ø [mm] Innen-ø [mm] Innerer Querschnitt a [mm ] Eigenluftverbrauch Schwenkwinkel 90 Inneres Volumen [cm ] Eigenluftverbrauch des Schwenkantriebs: QCR l (NR) Betriebsdruck [MPa]

10 Schwenkantrieb / usführung mit Zahnstange und Ritzel Serie MSQ :,,, Präzisionsausführung Grundausführung MSQ M9B MSQB M9B mit einstellbarem nschlagbolzen Bestellschlüssel nzahl Signalgeber - S n Stk. Stk. n Stk. Signalgeberausführung - ohne Signalgeber (eingebauter Magnetring) Wählen Sie aus nachstehender Tabelle ein geeignetes Signalgebermodell aus. Die Signalgeber liegen der Lieferung (nicht montiert) bei. nschlussposition nschluss vorn - nschluss seitlich E Verwendbare Signalgeber usführung Elektronischer Signalgeber Diagnoseanzeige (-farbig) Elektrischer Eingang Betriebsanzeige eingegossene Kabel Sonderfunktion ja nschluss (usgang) -Draht (NPN) -Draht (PNP) -Draht -Draht (NPN) -Draht (PNP) -Draht Betriebsspannung V DC V C Signalgeberausführung Elektrische Eingangsrichtung vertikal axial FN M9N FP M9P FB M9B M9NW M9PW M9BW Symbole für nschlusskabellänge: 0. m - (Beispiel) M9N m L (Beispiel) M9NL m Z (Beispiel) M9NZ Mit "" gekennzeichnete elektronische Signalgeber werden auf Bestellung gefertigt. Bestelloptionen Bitte wenden Sie sich an SMC. ohne Betriebsanzeige flexibles nschlusskabel vorverdrahteter Stecker nschlusskabellänge [m] 0. (-) (L) (Z) nwendung IC- Steuerung IC- Steuerung Relais, SPS

11 Modellauswahl Serie MSQ Technische Daten Grundausführung Medium Max. Betriebsdruck Min. Betriebsdruck Umgebungs- und Medientemperatur Dämpfung Winkeleinstellbereich Max. Schwenkwinkel Kolbendurchmesser nschlussgröße Druckluft (ungeölt) 0. MPa 0. MPa 0 bis 0 C (ohne Gefrieren) ohne elastisch 0 bis ø ø ø ø M M Zulässige kinetische Energie und Schwenkzeit-Einstellbereich Symbol Präzisionsausführung Zulässige kinetische Energie [mj]. Schwenkzeit-Einstellbereich für stabilen Betrieb [s/90 ] 0. bis bis.0 Gewicht [g] Reinraumserie Grundausführung Präzisionsausführung 0 nm.) Das Gewicht der Signalgeber ist nicht enthalten. Verhindert das Eindringen der im Produktinneren erzeugten Partikel in den Reinraum, indem diese über den an der Gehäuseseite befindlichen Vakuumanschluss abgesaugt werden. Bestellschlüssel MSQ Reinraum- Vakuumausführung B E M9B S Signalgeber nzahl Signalgeber Technische Daten und zulässige Last Partikelbildung Grad nm. ) nsaugleistung (Beispiel) l/min (NR) -MSQ ist identisch mit der Präzisionsausführung und -MSQB ist identisch mit der Grundausführung. B Präzisionsausführung Grundausführung nschluss-position - E nschluss seitlich nschluss vorn mit einstellbarem nschlagbolzen bmessungen Reinraumprodukte haben keine Hohlwelle. Grundausführung -MSQB Präzisionsausführung -MSQ P (Vakuumanschluss) BK BK P.. 9. M M M M In der Tabelle nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der Grund- und der Präzisionsausführung.

12 Serie MSQ Schwenkrichtung und Schwenkwinkel Der Schwenktisch dreht sich im Uhrzeigersinn, wenn der nschluss druckbeaufschlagt wird, und gegen den Uhrzeigersinn bei druckbeaufschlagtem nschluss B. Das Ende der Schwenkbewegung kann durch Regulierung des nschlagbolzens innerhalb des in der Grafik gezeigten Bereichs eingestellt werden. nschluss B Gegen-Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn nschluss Mit nschlagbolzen, integriertem Stoßdämpfer nschluss B Winkeleinstellung pro Drehung der Einstellschraube Beispiel für den Schwenkbereich nschlagbolzen (Zur Einstellung des Endes der Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn) nschlagbolzen B (Zur Einstellung des Endes der Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn) Einstellbereich Schwenkbewegung Positionierbohrung nm.) Die Grafik zeigt den Schwenkbereich der Positionierbohrung. Die Stellung der Positionierbohrung in der Grafik zeigt das Ende der Schwenkbewegung im Gegen-Uhrzeigersinn, wenn die nschlagbolzen und B gleichmäßig festgezogen sind und der Schwenkwinkel auf 0 eingestellt ist. Durch die Verwendung der nschlagbolzen und B sind verschiedene Schwenkbereiche möglich, wie in den folgenden Grafiken dargestellt. (Die Grafiken zeigen außerdem den Schwenkbereich der Positionierbohrungen.) für Uhrzeigersinn das Ende im Uhrzeigersinn der 9 max. Schwenkbereich 9. das Ende der für Einstellbereich gegen Schwenkbewegung 90 den Uhzeigersinn nschlagbolzen (Zur Einstellung des Endes der Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn) Positionierbohrung Einstellbereich durch nschlagbolzen nschlagbolzen B (Zur Einstellung des Endes der Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn) nschlagbolzen B Einstellbereich 90 (max.) Schwenkwinkel Schwenkbereich der Positionierbohrung 0 Schwenkwinkel nschlagbolzen Einstellbereich nschlagbolzen Einstellbereich nschlagbolzen Einstellbereich nschlagbolzen B Einstellbereich 90 Schwenkwinkel nschlagbolzen B Einstellbereich 90 Schwenkwinkel nschlagbolzen B Einstellbereich 90 Schwenkwinkel 9

13 Modellauswahl Serie MSQ Konstruktion MSQ (Präzisionsausführung) r e!9 o w Stückliste Pos. 9 Bezeichnung Material Pos. Bezeichnung Material Gehäuse Deckel luminium luminium Kolbendichtung Rillenkugellager NBR Lagerstahl Platte luminium Grundausführung Rillenkugellager Dichtung NBR Präzisionsausführung Speziallager Lagerstahl Endplatte luminium Linsenkopf-Kreuzschlitzschraube Nr. 0 Grund- : bis ausfüh- rung : Stahl Kolben Rostfreier Stahl Rundkopf-Kreuzschlitzschraube Ritzel Chrommolybdänstahl Rundkopf-Kreuzschlitzschraube Präzisionsausführung Sechskantmutter nschlagbolzen elastische Dämpfung :, Tisch Sicherungsring für Lager Magnet Kolbenführungsband Stahl Stahl Gummi luminium luminium Magnetmaterial Kunststoff 9 Linsenkopf-Kreuzschlitzschraube Nr. 0 Innensechskantschraube Zylinderstift Dichtungsring Innensechskant-Madenschraube O-Ring Stahl Rostfreier Stahl Stahl NBR Rostfreier Stahl NBR Die Innensechskantschrauben werden je nach der Position der nschlüsse in verschiedenen Stellungen festgezogen.

14 Serie MSQ bmessungen/n,,, Grundausführung/MSQB Y YB effektive Tiefe YC -P nschluss seitlich (Bei Verwendung der nschlüsse vorn mit Innensechskantschraube verschlossen) -JC Tiefe von der Unterseite (gilt nicht für JD) JE -JU ødd ød øde BH effektive Tiefe. Q (UU) effektive Tiefe FB W FD F SD H BG U (max. ca. SU) JD BB S ødf (durchgehend) ødg BC -P nschluss vorn (Bei Verwendung der seitlichen nschlüsse mit Innensechskantschraube verschlossen.) V SF Y X -WD Tiefe WE (Umfang: mal) -JJ Tiefe JK -J durchgehend J Senkungstiefe JB W X WB effektive Tiefe WC. DH DI DJ DL h.h H.H 9h 9.h H H h h H H 9h 0h H H FE H.... [mm] UV BE BD B WF XB effektive Tiefe XC Präzisionsausführung/ MSQ ødi ødh ødj. BC.... U.... BD V... BE. W X BG BH Y.. BI 0 B BJ... [mm] BB D DD DE h9.h9 H9 9h9 9.h9 H9 h9 h9 H9 9h9 0 h9 H9 DF.. DG.H9 H9 H9 H9 BI F.... FB... FD.... H 9. BJ -JF Tiefe JG J.... J.. JB.... JC M M M M JD.... FE H (UV) ødl [mm] JE JF JG. M. M M M JJ M M M M JK.... JU M M M M P M M M M Q S SD SF SU UU W WB WC H9... H H H9 WD M M M M WE.... WF X XB. H9. H9 H9 9. H9 XC [mm] Y YB YC H9. H9. H9. H9

15 Schwenkantrieb / usführung mit Zahnstange und Ritzel Serie MSQ :,,,, 0, 0, 0 Bestellschlüssel Präzisionsausführung Grundausführung Gewindeanschluss (ø bis ø0) - E Rc(PT) G(PF) E E R MSQ MSQ B mit einstellbarem nschlagbolzen mit integriertem Stoßdämpfer M9B M9B nzahl Signalgeber - S n Stk. Stk. n Stk. Signalgeberausführung - ohne Signalgeber (eingebauter Magnetring) Wählen Sie aus nachstehender Tabelle ein geeignetes Signalgebermodell aus. Die Signalgeber liegen der Lieferung (nicht montiert) bei. Verwendbare Signalgeber usführung Reed-Schalter Elektronischer Signalgeber Diagnoseanzeige (-farbig) wasserfest (-farbig) Elektrischer Eingang eingegossene Kabel eingegossene Kabel Betriebsanzeige nein ja ja nschluss (usgang) -Draht -Draht (entspr. NPN) -Draht -Draht (NPN) -Draht (PNP) -Draht Betriebsspannung DC C V V, V max. 0 V V V V, V V -Draht (NPN) V V, V -Draht (PNP) -Draht V V 0 V Signalgeberausführung vertikal axial 90V 90 9V 9 9V 9 M9NV M9N M9PV M9P M9BV M9B M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW M9B nschlusskabellänge [m] 0. (-) (L) (Z) nwendung Sonderfunktion Relais, SPS IC- Steuerung IC- Steuerung IC- Steuerung Relais, SPS Relais, SPS Es können zwar Signalgeber mit erhöhter Wasserfestigkeit eingebaut werden, der Schwenktisch selbst ist jedoch nicht wasserfest. Symbole für nschlusskabellänge: 0. m - (Beispiel) M9N m L (Beispiel) M9NL m Z (Beispiel) M9NZ Mit "" gekennzeichnete elektronische Signalgeber werden auf Bestellung gefertigt. Bestelloptionen ohne Betriebsanzeige flexibles nschlusskabel vorverdrahteter Stecker Bitte wenden Sie sich an SMC.

16 Serie MSQ Technische Daten Präzisionsausführung/MSQ Symbol Grundausführung/ MSQB Medium Druckluft (ungeölt) Max. mit einstellbarem nschlagbolzen MPa Betriebsdruck integrierter Stoßdämpfer 0. MPa nm. ) Min. Betriebsdruck Grundausführung 0. MPa Präzisionsausführung 0. MPa 0. MPa Umgebungs- und Medientemperatur mit einstellbarem nschlagbolzen 0 bis 0 C (ohne Gefrieren) elastisch Dämpfung mit integriertem Stoßdämpfer Stoßdämpfer Stoßdämpfermodell RB00 -X9 RB0-X9 -X9 RB RB-X RB -X Winkeleinstellbereich Max. Schwenkbewegung 0 bis 90 nm. ) 90 Kolbendurchmesser ø ø ø ø ø ø ø0 nschlussgröße nschlüsse Endplatte nschlüsse seitlich M Rc /, G/ M nm. ) Der maximale Betriebsdruck des ntriebs wird durch die maximal zulässige Schubkraft des Stoßdämpfers beschränkt. nm. ) Wenn der Schwenkwinkel einer usführung mit integriertem Stoßdämpfer unter den in nachstehender Tabelle angegebenen Wert eingestellt wird, ist der Kolbenhub kleiner als der effektive Hub des Stoßdämpfer und die Energieabsorptionsfähigkeit nimmt ab. Kleinster Schwenkwinkel, bei dem keine bnahme der Energieabsorptionsfähigkeit auftritt nschlüsse seitlich nschlüsse vorn Zulässige kinetische Energie und Schwenkzeit-Einstellbereich Zulässige kinetische Energie [mj] mit einstellbarem nschlagbolzen mit integriertem Stoßdämpfer Schwenkzeit-Einstellbereich für stabilen Betrieb (s/90 ) mit einstellbarem nschlagbolzen nm. ) mit integriertem Stoßdämpfer 9 0. bis.0 0. bis bis bis.0 0. bis bis. nm. ) Beachten Sie, dass bei Verwendung einer usführung mit integriertem Stoßdämpfer unterhalb der Mindestgeschwindigkeit die Energieabsorptionsfähigkeit drastisch abnimmt. Gewicht [g] Grundausführung Präzisionsausführung mit einstellbarem nschlagbolzen mit integriertem Stossdämpfer mit einstellbarem nschlagbolzen mit integriertem Stossdämpfer nm.) Das Gewicht der Signalgeber ist in obigen Werten nicht enthalten.

17 Modellauswahl Serie MSQ Schwenkrichtung und Schwenkwinkel Der Schwenktisch dreht sich im Uhrzeigersinn, wenn der nschluss druckbeaufschlagt wird, und gegen den Uhrzeigersinn bei druckbeaufschlagtem nschluss B. Das Ende der Schwenkbewegung kann durch Regulierung des nschlagbolzens innerhalb der in der Grafik gezeigten Bereiche eingestellt werden. Der Schwenkwinkel kann auch bei einem Modell mit integriertem Stoßdämpfer eingestellt werden. Positionierbohrung Gegen-Uhrzeigersinn nschlagbolzen nschluss (Zur Einstellung des Endes der Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn) nschluss B Uhrzeigersinn Mit nschlagbolzen, integriertem Stoßdämpfer Winkeleinstellung pro Drehung des nschlagbolzens Beispiel für den Schwenkbereich nschlagbolzen B (Zur Einstellung des Endes der Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn) Einstellbereich Schwenkbewegung Durch die Verwendung der nschlagbolzen und B sind verschiedene Schwenkbereiche möglich, wie in den folgenden Grafiken dargestellt. (Die Grafiken zeigen außerdem den Schwenkbereich der Positionierbohrungen). Der Schwenkwinkel kann auch bei einem Modell mit integriertem Stoßdämpfer eingestellt werden. für das Ende der im Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn 9 für Einstellbereich 9. das Ende der gegen 90 Schwenkbewegung max. Schwenkbereich nm.) Die Grafik zeigt den Schwenkbereich der Positionierbohrung. Die Stellung der Positionierbohrung in der Grafik zeigt das Ende der Schwenkbewegung im Gegen-Uhrzeigersinn, wenn die nschlagbolzen und B gleichmäßig festgezogen sind und der Schwenkwinkel auf 0 eingestellt ist. den Uhzeigersinn nschlagbolzen (Zur Einstellung des Endes der Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn) Positionierbohrung nschlagbolzen Einstellbereich nschlagbolzen B (Zur Einstellung des Endes der Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn) nschlagbolzen B Einstellbereich Schwenkbereich der 90 (max.) Schwenkwinkel Positionierbohrung 0 Schwenkwinkel nschlagbolzen Einstellbereich Einstellbereich nschlagbolzen nschlagbolzen Einstellbereich nschlagbolzen B Einstellbereich nschlagbolzen B Einstellbereich nschlagbolzen B Einstellbereich 90 Schwenkwinkel 90 Schwenkwinkel 90 Schwenkwinkel

18 Serie MSQ Reinraumserie Verhindert das Eindringen der im Produktinneren erzeugten Partikel in den Reinraum, indem diese über den an der Gehäuseseite befindlichen Vakuumanschluss abgesaugt werden. Bestellschlüssel MSQ Reinraum- Vakuumausführung B 90 S nzahl Signalgeber Technische Daten und zulässige Last Partikelbildung nsaugleistung (Beispiel) Grad nm. ) l/min (NR) -MSQ ist identisch mit der Präzisionsausführung und -MSQB ist identisch mit der Grundausführung. B Präzisionsausführung Grundausführung R Signalgeberausführung mit einstellbarem nschlagbolzen Stoßdämpfer bmessungen Reinraumprodukte haben keine Hohlwelle. Grundausführung -MSQB -MSQBR ød ødb ødc ødd M x 0. Tiefe (Vakuumanschluss) HB.. HC (HD) D(h9) DB(h9) 0 DC(H9) DD(h9) 0 HB HC In der Tabelle nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der Grundausführung. HD 9 [mm] Präzisionsausführung -MSQ -MSQR ød ødb ødc ødd M x 0. Tiefe (Vakuumanschluss) HE H HB HC (HD) D(h) DB(h) DC(H) DD(h) H HB HC HD In der Tabelle nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der Präzisionsausführung. [mm] HE 9....

19 Modellauswahl Serie MSQ Konstruktion MSQ @ MSQ R (Mit integriertem Stoßdämpfer) Stückliste Pos. 9 Bezeichnung Material Pos. Bezeichnung Material 9 Linsenkopf-Kreuzschlitzschraube Rillenkugellager Rillenkugellager : bis Grundausführung Nadellager Schrägkugellager : 0 bis 0 Präzisionsausführung Lagerstahl Lagerstahl Gehäuse Deckel Platte Dichtung Endplatte Kolben Ritzel Sechskantmutter mit Flansch : bis Sechskantmutter : 0 bis 0 nschlagbolzen Elastische Dämpfung Dichtungshalterung Dichtung Dichtung Tisch Sicherungsring für Lager Magnet Kolbenführungsband Kolbendichtung # t!0 e r w@ luminium luminium luminium NBR luminium Rostfreier Stahl Chrommolybdänstahl Stahl Chrommolybdänstahl Gummi luminium NBR NBR luminium luminium Magnetmaterial Kunststoff NBR 9 Rundkopf-Kreuzschlitzschraube : Flachkopfschraube : bis Innensechskantschraube : 0 bis 0 Innensechskantschraube : bis Innensechskantschraube : 0 bis 0 Sicherungsring Zylinderstift Parallelkeil Dichtungsring Stopfen O-Ring Stahlkugeln Stoßdämpfer : bis : 0 bis 0 : nur 0 bis 0 : nur 0 bis 0 Stahl Rostfreier Stahl Chrommolybdänstahl Rostfreier Stahl Rostfreier Stahl Stahl Federstahl Stahl NBR Messing NBR Rostfreier Stahl Service-Sets Bezeichnung Dichtungen KT-MSQ KT-MSQ KT-MSQ Set-Nr. KT-MSQ 0 KT-MSQ0 0 KT-MSQ0 0 KT-MSQ0 nm. Bestehend aus obigen Pos.r,!,!,!,!

20 Serie MSQ bmessungen/n,,, Grundausführung/MSQB Y Detailansicht YB effektive Tiefe YC -JC Tiefe JD -JU CB C ødd ød øde effektive Tiefe FB FD F H Q (UU) SE BB -P Druckluftanschluss W BC (max. ca. SU) U B S ødf (durchgehend) ødg B XB effektive Tiefe XC effektive Tiefe FC WB effektive Tiefe WC SD Y X V SF -WD Tiefe WE (Umfang: -mal) -JJ Tiefe -J durchgehend J Senkungstiefe JB X W. BE -M x 0. Druckluftanschluss (verschlossen) Mit integriertem Stoßdämpfer MSQR MSQBR BD Präzisionsausführung MSQ/mit einstellbarem nschlagbolzen MSQR/mit integriertem Stoßdämpfer ødi ødh ødj WF (max. ca. FU) (mm) Baugr. FU.... FE H (UV) ødk (durchgehend) ødl Baugr. DH DI DJ h h H 0h h H h h H h h H DK 9 9 DL FE H H. H. H. H. [mm] UV. Baugr U V W.. X 9 Y B 9.. BB. BC.. BD 0 0 BE C.. CB D DD DE. h9 h9 H9. 0h9 h9 H9. h9 h9 H9. h9 h9 H9 DF 9 DG H9 H9 H9 H9 F FB. FC. FD.... H J.... J [mm] JB.... Baugr. JC M M M M JD JJ M M M M JU M x M x M x M x. P M M Rc / Rc / Q 0 S SD SE SF 0 SU UU.. W WB WC H9.. H9. H9.. H9. WD M M M M WE WF X 9 XB H9 H9 H9 H9 XC.... Y 9 [mm] YB YC H9 H9 H9 H9....

21 . Modellauswahl Serie MSQ bmessungen/n 0, 0, 0 Grundausführung/MSQB Y Detailansicht YB effektive Tiefe YC -JC Tiefe JD -M x 0. (Stopfen) nschlussgröße -JU 9 ødd ød øde effektive Tiefe FB F H B BB -Rc / nschlussgröße (max. ca.su) B S ødf (durchgehend) ødg B FD effektive Tiefe FC WB effektive Tiefe WC Q (UU) SD W CB BC -WD Tiefe WE (Umfang: -mal) -JJ Tiefe JK -J durchgehend J Senkungstiefe JB X XB effektive Tiefe XC X Y V SF W BE Mit Stoßdämpfer MSQBR BD WF [mm] Baugr. FU (max. ca. FU) Baugr B 9 9 V 0 W. 9.. X Y B BB BC... BD BE 0 CB D DD DE h9 90h9 H9 9h9 0h9 H9 h9 h9 H9 DF 9 DG F H9. H9. H9. FB 9 FC... FD 9 H J... J.. [mm] JB... Baugr JC M M M JD JJ M M M JK JU M x. M x. M x. Q 9 S SD 9 SF 9 90 SU UU.. 0. W WB WC. H9. H9.. H9. WD M M M WE WF X 9 9 XB H9 H9 H9 XC... Y 9 9 [mm] YB YC H9 H9 H9...

22 Schwenkantrieb / usführung mit Zahnstange und Ritzel Serie MSQ Mit externem Stoßdämpfer :,,, B Gewindeanschluss (ø, ø) - E MSQ Präzisionsausführung Grundausführung L H Verwendbare Signalgeber usführung Reed-Schalter Elektronischer Signalgeber Diagnoseanzeige (-farbiges Display) wasserfest (-farbig) Elektrischer Eingang eingegossene Kabel eingegossene Kabel nein ja ja Stoßdämpfermodell Stoßdämpfer für niedrige Energie Stoßdämpfer für hohe Energie nschluss (usgang) -Draht -Draht (entspr. NPN) -Draht -Draht (NPN) -Draht (PNP) -Draht Bestellschlüssel B L Symmetrische usführung Siehe Tabelle rechts Betriebsspannung DC C V V, V max. 0 V V V V, V V -Draht (NPN) V V, V -Draht (PNP) -Draht V V 0 V M9B S nzahl der Signalgeber - S n Stk. Stk. n Stk. Signalgeberausführung - ohne Signalgeber (eingebauter Magnetring) Wählen Sie aus nachstehender Tabelle ein geeignetes Signalgebermodell aus. Die Signalgeber liegen der Lieferung (nicht montiert) bei. nschlussposition/schwenkwinkel Druckluftanschluss-Position Symmetrische usführung Standardausführung Schwenkwinkel 0 90 : Standardausführung, 0 : Standardausführung, 90 Druckluftanschluss Signalgeberausführung vertikal 90V 9V 9V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV axial M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW : Symmetrische usführung,0 M9B 0. (-) (L) Druckluftanschluss nschlusskabellänge [m] Es können zwar Signalgeber mit erhöhter Wasserfestigkeit eingebaut werden, der Schwenktisch selbst ist jedoch nicht wasserfest. Symbole für nschlusskabellänge: 0. m - (Beispiel) M9N m L (Beispiel) M9NL m Z (Beispiel) M9NZ Mit "" gekennzeichnete elektronische Signalgeber werden auf Bestellung gefertigt. Bestelloptionen Rc(PT) G(PF) ohne Betriebsanzeige flexibles nschlusskabel vorverdrahteter Stecker E Bitte wenden Sie sich an SMC. (Z) Druckluftanschluss : Symmetrische usführung,90 nwendung Standardausführung Sonderfunktion Betriebsanzeige Relais, SPS IC- Steuerung IC- Steuerung IC- Steuerung Relais, SPS Relais, SPS Druckluftanschluss 9

23 Modellauswahl Serie MSQ Technische Daten RB00 RB00 Druckluft (ungeölt) MPa 0. MPa 0 bis 0 C (ohne Gefrieren) Stoßdämpfer RB0 RB0 90, 0 jedes Schwenkende RB RB ø ø ø ø M Rc /, G / M Symbol nschlüsse seitlich nschlüsse vorn Zulässige kinetische Energie und Schwenkzeit-Einstellbereich Zulässige kinetische Energie [mj] Schwenkzeit-Einstellbereich für Stoßdämpfer für niedrige Energie Stoßdämpfer für hohe Energie stabilen Betrieb (s/90 ) 0 nm.) 0. bis.0 0 nm.) Die Werte in oben stehender Tabelle geben die Zeit zwischen dem Beginn der Schwenkbewegung und der Verzögerung durch den Stoßdämpfer an. Die Zeit, die der Schwenktisch nach der Verzögerung bis zum Ende der Schwenkbewegung benötigt, ist je nach Betriebsbedingungen (Massenträgheitsmoment der Last, Schwenkgeschwindigkeit und Betriebsdruck) verschieden. Generell kann von ca. 0. Sekunden ausgegangen werden. Der Winkelbereich, innerhalb dessen der Stoßdämpfer wirkt, liegt zwischen dem Schwenkende und den nachstehend angegebenen Werten. für niedrige Energie für hohe Energie Gewicht [g] Schwenkbewegung Winkeleinstellbereich Kolbendurchmesser nschlüsse Endplatte nschlussgröße nschlüsse seitlich Medium Max. Betriebsdruck Min. Betriebsdruck Umgebungs- und Medientemperatur Dämpfung Stoßdämpfermodell für hohe für niedrige Energie Energie Grundausführung 90 -usführung usführung Präzisionsausführung 90 -usführung usführung nm.) Das Gewicht der Signalgeber ist in obigen Werten nicht enthalten.

24 Serie MSQ Schwenkrichtung und Schwenkwinkel. Der Schwenktisch dreht sich im Uhrzeigersinn, wenn der nschluss druckbeaufschlagt wird, und gegen den Uhrzeigersinn bei druckbeaufschlagtem nschluss B.. Durch Regulierung des Stoßdämpfers kann das Schwenkende innerhalb der in der Grafik gezeigten Bereiche eingestellt werden. Standardausführung Für 0 Für 90 nschluss Gegen-Uhrzeigersinn nschluss Positionierbohrung nschluss Positionierbohrung nschluss B Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn 0. kleinster Schwenkbereich maximaler Schwenkbereich Uhrzeigersinn kleinster Schwenkbereich. maximaler Schwenkbereich 9 90 Positionierbohrung Positionierbohrung Position der Positionierbohrung auf der Unterseite Position der Positionierbohrung auf der Unterseite Symmetrische usführung Für 0 Für 90 Positionierbohrung Positionierbohrung Gegen-Uhrzeigersinn nschluss B nschluss Uhrzeigersinn nschluss Uhrzeigersinn kleinster Schwenkbereich maximaler Schwenkbereich Uhrzeigersinn nschluss kleinster Schwenkbereich maximaler Schwenkbereich 90 Positionierbohrung Positionierbohrung Mit externem Stoßdämpfer Winkeleinstellung pro Drehung des nschlagbolzens.... Position der Positionierbohrung auf der Unterseite Position der Positionierbohrung auf der Unterseite nm.) Die Grafiken zeigen den Schwenkbereich der Positionierbohrung auf der Tischoberseite. Die Stellung der Positionierbohrung in der Grafik zeigt das Ende der Schwenkbewegung im Gegen-Uhrzeigersinn, bei gleichmäßig festgezogenen Stoßdämpfern und einer Schwenkwinkeleinstellung von 0 bzw. 90.

25 Modellauswahl Serie MSQ Konstruktion i y u q e t r w o Stückliste Pos. 9 Bezeichnung Endplatte Tisch Schwenkarm Stoßdämpferhalter Innensechskantschraube Innensechskantschraube Konischer Verschlussstopfen Sechskantmutter Stoßdämpfer Material luminium luminium Chrommolybdänstahl luminium Rostfreier Stahl Rostfreier Stahl Stahl Stahl Service-Sets Bezeichnung Dichtungen P- P- Set-Nr. P- P0- nm. Wie Set-Inhalt auf Seite -, jedoch ohne

26 Serie MSQ bmessungen/mit externem Stoßdämpfer :,,, Grundausführung/ MSQB L H Y Detailansicht YB effektive Tiefe YC -JC Tiefe JD -M x 0. Druckluftanschluss (verschlossen) (max. ca.ee) NC NB CB -WD Tiefe WE (Umfang: -mal) EB (max. ca. E) G ND C Präzisionsausführung MSQ L H N B GB ødi ødh ødj EB ødd ød øde S W BD EF ødf (durchgehend) ødg nm. effektive Tiefe FB GE (Schwenkarm-Betriebsbereich) WF B FD Tiefe WC F effektive Tiefe FC WB effektive Q H (UU) ED. EC GC 0. -J durchgehend J Senkungstiefe JB -K Stoßdämpfer SD SE GD BB SF -P Druckluftanschluss BC nm. ) Dieses Teil ist für die 0 -usführung nicht erhältlich. Symmetrische usführung YB effektive Tiefe YC Y Druckluftanschluss Position der Positionierbohrung auf der Unterseite NF NE FE H (UV) ødk (durchgehend) ødl Baugr. DH 0 DI DJ H H H H DK 9 9 DL FE H H. H. H. H. NE. NF.. 9. [mm] UV. Baugr B BB BC BD 0 C.. 0 CB.... D 0 DD DE H9 H9 H9 H9 DF 9 DG E EB EC ED EE EF H H H H9... F FB. FC. FD.... G GB. 9.. GC [mm] GD GE H Baugr. J.... J JB.... JC M M M M JD K N M x M x M x M x. 9 NB.. NC ND P M M Rc / Rc / Q 0 S SD SE SF 0 UU W WB WC H9.. H9. H9.. H9. WD M M M M WE WF Y 9 [mm] YB YC H9 H9 H9 H9....

27 Modellauswahl Serie MSQ Signalgeber-Einbaulage am Schwenkende : bis B B bei Verwendung von D-M9 und M9 bei Verwendung von D-F D-M9W Schwenkwinkel Schwenkbereich θm 0 Hysteresewinkel B.9... Elektronischer Signalgeber D-M9 Schwenkbereich θm Hysteresewinkel D-F Schwenkbereich θm Schwenkbereich θ m: Wert des Betriebsbereichs Lm eines einzelnen Signalgebers umgewandelt in axialen Schwenkbereich. Hysteresewinkel : Signalgeber-Hysteresewert umgewandelt in Winkelmaß. Hysteresewinkel : bis 0 B Magnet Betriebsbereich in korrekter Einbaulage (Lm/) Optimale Schaltposition Betriebsbereich eines einzelnen Signalgebers Lm Schwenkwinkel B 9 Reed-Schalter D-9, D-9V Elektronischer Signalgeber D-M9W, D-M9 D-M9WV, D-M9BL B Schwenkbereich θ m: Wert des Betriebsbereichs Lm eines einzelnen Signalgebers umgewandelt in axialen Schwenkbereich. Hysteresewinkel : Signalgeber-Hysteresewert umgewandelt in Winkelmaß. B Schwenkbereich θ m Hysteresewinkel Schwenkbereichθm Hysteresewinkel Schwenkbereich θ m Hysteresewinkel 0 0 0

28 Serie MSQ Technische Daten der Signalgeber Technische Daten Signalgeber Typ Kriechstrom nsprechzeit Stoßfestigkeit Isolationswiderstand Prüfspannung Umgebungstemperatur Schutzart Reed-Schalter ohne. ms 0 m/s 00 m/s min. MΩ bei 0V DC (zwischen nschlusskabel und Gehäuse) 00 VC/min (zwischen nschlusskabel und Gehäuse) bis 0 C IEC9-Standard IP, JISC09 wasserdicht Elektronischer Signalgeber -Draht: max. 0 µ, -Draht: max. 0. m max. ms 00 VC/min (zwischen nschlusskabel und Gehäuse) nschlusskabellänge Bestellangabe für das nschlusskabel (Beispiel) D-M9P L nschlusskabellänge - L Z 0. m m m nm. ) nschlusskabellänge Z: Signalgeber geeignet für m Kabellänge Elektronische Signalgeber: lle Modelle werden auf Bestellung angefertigt (serienmäßig). nm. ) Geben Sie für elektronische Signalgeber mit flexibler Kabelspezifikation nach der Kabellänge "-" an. Kontaktschutzboxen/CD-P, CD-P <Verwendbare Signalgeber> D-9/9V Oben genannte Signalgeber sind nicht mit integrierten Kontaktschutzschaltungen ausgestattet.. Induktive Last. Kabellänge zur Last über m. Betriebsspannung 0 VC Verwenden sie unter jeder der genannten Bedingungen eine Kontaktschutzbox. ndernfalls kann sich die Lebensdauer der Kontakte verkürzen. (Sie bleiben permanent in EIN-Stellung.) Technische Daten Bestell-Nr. Betriebsspannung 0 VC CD-P 0 VC Max. Strom m. m nschlusskabellängesignalgeberseite 0. m Lastseite 0. m CD-P VDC m Schaltschema CD-P Funkenlöschung Spule OUT OUT CD-P Zener-Dioden Spule OUT (+) OUT () bmessungen nschluss Verbinden Sie für den nschluss eines Signalgebers an eine Kontaktschutzbox, das Kabel der Kontaktschutzbox mit der Markierung SWITCH mit dem Signalgeberkabel. Der Signalgeber muss ausserdem möglichst nahe bei der Kontaktschutzbox montiert werden. Dabei darf das nschlusskabel dazwischen höchstens Meter lang sein.

29 Serie MSQ Signalgeber nschlussbeispiele Grundsätzliches -Draht-System NPN Elektronische Signalgeber -Draht-System PNP Elektronische Signalgeber -Draht-System <Elektr. Signalgeber> -Draht-System <Reedkontakt-Signalgeber> Hauptschaltkreis Hauptschaltkreis Last Last Hauptschaltkreis Last Schaltkreis zum Schutz der LED usw. Last (Getrennte Stromversorgung für Signalgeber und Last) Hauptschaltkreis Last Schwarz Hauptschaltkreis Last Schaltkreis zum Schutz der LED usw. Last Beispiele für nschluss an SPS Spezifizierung für nschluss an SPS mit COMMON Plus Eingang -Draht-Syst. NPN S. geber -Draht-Syst. COM SPS Eingangskarte Eingang Spezifizierung für nschluss an SPS mit COMMON Minus -Draht-Syst. Eingang PNP S. geber -Draht-Syst. COM SPS Eingangskarte Eingang Der nschluss an speicherprogrammierbare Steuerungen muss gemäß den Spezifikationen der Steuerungen erfolgen. S. geber S. geber COM SPS Eingangskarte SPS Eingangskarte Beispiele für serielle Schaltung (ND) und Parallelschaltung (OR) -Draht-System ND-Schaltung für NPN-usgang (mit Relais) S. geber S. geber Relais Relais Last Relaiskontakt S. geber S. geber COM ND-Schaltung für NPN-usgang (ausschl. Einsatz von Signalgebern) Last OR-Schaltung für NPN-usgang S. geber S. geber Last -Draht-System mit seriell geschalteten Signalgebern (ND) Wenn zwei Signalgeber in Last Serie geschaltet sind, können S. geber Störungen auftreten, da die Betriebsspannung im eingeschalteten Zustand abnimmt. S. geber Die LEDs leuchten auf, wenn beide Signalgeber eingeschaltet sind. Beitriebsspannung bei EIN = Versorgungsspannung Innerer Spannungsabfall x Stk. = V V x Stk. = V Beispiel: Versorgungsspannung VDC Innerer Spannungsabfall in Signalgeber: V Die LEDs leuchten auf, wenn beide Signalgeber eingeschaltet sind. -Draht-System mit parallel geschalteten Signalgebern (OR) S. geber S. geber Last <Elektronischer Signalgeber> Wenn zwei Signalgeber parallel geschaltet sind, können Störungen auftreten, da die Betriebsspannung im ausgeschalteten Zustand ansteigt. Betriebsspannung bei US = Kriechstrom x Stk. x Lastimpedanz = m x Stk. x kω = V Beispiel: Lastimpedanz kω Kriechstrom des Signalgebers : m <Reedkontakt-Signalgeber> Da kein Kriechstrom auftritt, steigt die Betriebsspannung beim Umschalten in die Position US nicht an. bhängig von der nzahl der eingeschalteten Signalgeber leuchtet die LED jedoch mitunter schwächer oder gar nicht auf, da der Stromfluss sich aufteilt und abnimmt.

30 Reed-Schalter: Direktmontage D-90(V), D-9(V), D-9(V) Eingegossene Kabel Elektrischer Eingang: axial chtung Sicherheitshinweise qverwenden Sie zur Befestigung der Signalgeber die dem Signalgebergehäuse beiliegenden Befestigungsschrauben. Werden andere als die angegebenen Schrauben benutzt, kann der Signalgeber beschädigt werden. Schaltschema Signalgeber D-90V D-9V Reed-Schalter Reed-Schalter LED Widerstand Zener-Diode Braun (Rot) Blau (Schwarz) Kontaktschutzbox CD-P CD-P CD-P CD-P OUT () OUT () OUT (+) OUT ( ) Technische Daten der Signalgeber D-90, D-90V (ohne Betriebsanzeige) Signalgebermodell nwendung Betriebsspannung Max. Strom Kontaktschutzschaltung Interner Widerstand D-9, D-9V, D-9, D-9V (mit Betriebsanzeige) Signalgebermodell nwendung Betriebsspannung rbeitsstrombereich und max. Strom Kontaktschutzschaltung Interner Spannungsabfall Betriebsanzeige EIN: rote LED nschlusskabel D-90(V), D-9(V) ölbeständiges Vinyl, ø.,0. mm x nzahl Schläuche (, ), 0. m D-9(V) ölbeständiges Vinyl, ø.,0. mm x nzahl Schläuche (,, ), 0. m nm. ) uf Seite finden Sie die allgemeinen technischen Daten der Reed-Schalter. nm. ) uf Seite finden Sie die ngaben zur nschlusskabellänge. Gewicht Modell nschlusskabellänge 0. m nschlusskabellänge m bmessungen D-90, D-9, D-9 D-90, D-90V IC-Steuerung, Relais, SPS C C max. V DC max. VDC max. 0 V m 0 m m ohne max. Ω (inkl. m nschlusskabellänge) D-9, D-9V Relais, SPS VDC 0 VC bis 0 m bis m ohne D-9 max.. V (bis m)/max. V (bis0 m) D-9V max.. V D-90 M. x l Schlitz- Montageschraube D-90V D-9 Für Details über nach internationalen Standards zertifizierte Produkte, besuchen Sie bitte unsere Web-Seite SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung D-9V Betriebsanzeige Modell D-90 ohne Betriebsanzeige D-9, D-9V IC-Steuerung bis VDC D-9 m max. 0. V C DC [g] D-9V D-9V Reed-Schalter LED Widerstand Kontaktschutzbox Rückstromschutzdiode DC(+) Last OUT DC(-) (+) DC nm.)qinduktive Last. wkabellänge zur Last über m. ebetriebsspannung 0 VC. Unter jeder der vorgenannten Bedingungen kann die Lebensdauer der Kontakte reduziert werden. Verwenden Sie deshalb eine Kontaktschutzbox. (Nähere ngaben zur Kontaktschutzbox finden Sie auf Seite 9). ( ) D-90V, D-9V, D-9V M. x l Schlitz- Montageschraube Optimale Schaltposition Die bmessungen des Modells D-9 stehen in ( ). Optimale Schaltposition Betriebsanzeige Modell D-90V ohne Betriebsanzeige

31 Elektronischer Signalgeber: Direktmontage D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V) Eingegossenes Kabel -adrige usführung mit reduziertem max. Strom (. bis 0 m). bleifrei mit UL-zertifiziertem nschlusskabel (Typ ).-mal flexibler als konventionelles Modell (SMC- Vergleich) flexibles Kabel als Standardausführung Technische Daten Signalgeber Weitere Details über Produkte nach internationalen Standards finden Sie auf SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung D-M9/D-M9V (mit Betriebsanzeige) Bestell-Nr. Signalgeber D-M9N D-M9NV D-M9P D-M9PV D-M9B D-M9BV elektr. Eingangsrichtung axial vertikal axial vertikal axial vertikal Verdrahtung -adrig -adrig usgangsart NPN PNP Last Versorgungsspannung Stromaufnahme IC-Steuerung, Relais, SPS,, VDC (. bis V) max. m VDC Relais, SPS Betriebsspannung max. VDC VDC ( bis VDC) max. Strom interner Spannungsabfall max. 0 m max. 0. V. bis 0 m max. V Kriechstrom Betriebsanzeige Standard 0 µ max. bei VDC EIN: rote LED leuchtet entspricht CE-Normen max. 0. m nschlusskabel Ölbeständiges Vinylkabel: ø. x. oval D-M9B(V) 0. mm x -adrig D-M9N(V), D-M9P(V) 0. mm x -adrig nm. ) llgemeine technische Daten für elektronische Signalgeber siehe Seite. nm. ) Für nschlusskabellängen siehe Seite. Gewicht [g] chtung Sicherheitshinweise zum Betrieb Befestigen Sie den Signalgeber mit der am Schaltergehäuse angebrachten Schraube. Wird eine andere als die mitgelieferte Schraube benutzt, kann der Signalgeber beschädigt werden. Interner Schaltkreis Signalgeber D-M9N(V) DC (+) Bestell-Nr. Signalgeber nschlusskabellänge [m] bmessungen D-M9 0. D-M9N(V). optimale Schaltposition D-M9P(V) D-M9B(V) [mm] Schaltelement OUT DC ( ) Befestigungsschraube M. x l Schlitz-Einstellschraube Betriebsanzeige. D-M9P(V) DC (+).. Schaltelement OUT DC ( ) D-M9V. D-M9B(V) 9.. OUT (+) Signalgeber Hauptschaltkreis Befestigungsschraube M. x l Schlitz-Einstellschraube Betriebsanzeige.. OUT ( ). optimale Schaltposition

32 Elektronischer Signalgeber mit -farbiger nzeige: Direktmontage D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V) Eingegossenes Kabel -adrige usführung mit reduziertem max. Strom (. bis 0 m) gemäß RoHS Mit UL-zertifiziertem nschlusskabel (Typ ).-mal flexibler als konventionelles Modell (SMC-Vergleich). Flexibles Kabel als Standardausführung Die optimale Schaltposition kann anhand der Farbe der leuchtenden LED bestimmt werden (rot grün rot) Interner Schaltkreis Signalgeber D-M9NW(V) Technische Daten Signalgeber SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung D-M9W/D-M9WV (mit Betriebsanzeige) Bestell-Nr. Signalgeber D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV elektr. Eingangsrichtung Verdrahtung axial vertikal -adrig axial vertikal axial vertikal -adrig usgangsart NPN PNP Last Versorgungsspannung Stromaufnahme IC-Steuerung, IC-Relais, SPS,, VDC (. bis VDC) max. m VDC Relais, SPS Betriebsspannung max. Strom max. VDC max. 0 m VDC ( bis VDC). bis 0 m interner Spannungsabfall Kriechstrom max. 0. V bei m (max. V bei 0 m) 0 µ max. bei VDC max. V max. 0. m interner Spannungsabfall Standard Gewicht Weitere Details über Produkte nach internationalen Standards finden Sie auf Betriebsposition... rote LED leuchtet optimale Schaltposition... grüne LED leuchtet entspricht CE-Normen nschlusskabel Ölbeständiges Vinylkabel: ø. x. oval D-M9BW(V) 0. mm x -adrig D-M9NW(V), D-M9PW(V) 0. mm x -adrig nm. ) llgemeine technische Daten für elektronische Signalgeber siehe S.. nm. ) Für nschlusskabellängen siehe Seite. [g] Schaltelement D-M9PW(V) DC (+) OUT DC ( ) Bestell-Nr. Signalgeber nschlusskabellänge [m] bmessungen D-M9W 0. D-M9NW(V). D-M9PW(V) D-M9BW(V) [mm] Schaltelement D-M9BW(V) DC (+) OUT DC ( ) optimale Schaltposition Befestigungsschraube M. x l Schlitz-Einstellschraube Betriebsanzeige. OUT (+).. Schaltelement D-M9WV OUT ( ). Betriebsanzeige Betriebsbereich EIN US nzeige rot grün rot optimale Schaltposition Befestigungsschraube M. x l Betriebsanzeige Schlitz-Einstellschraube... optimale Schaltposition