Getriebebau NORD GmbH & Co. KG. Formelsammlung NORDAC SK 1000E. Servo- Regler SK 1000E A... SK 1000E A. BU 1400 DE Stand:30.

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David Busch
vor 8 Jahren
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1 Forelsalung NODAC SK 1000E Servo- egler SK 1000E A... SK 1000E A T.-Nr BU 1400 DE Sand:30.uni004 Geriebebau NOD GbH & Co. KG

2 Allgeeine Inforaionen: Eineien sind SI-Eineien, kg, N, sec, N, sec 1 kg, kg ²,,, sec sec ² ³ Vereinface Grundbezieungen: V = * π * r * n a = V / FBescleunigung = * a Bescleunigung = FBescleunigung * r Saisc = F Saisc * r 1N = 1 kg sec ² Gesa = Bescleunigung + Saisc Exern = r² i² Konrolle auf Exern < oor * 7 (evenuell Verälnis noc kleiner, u ausreicende Seifigkei zu erzielen!) Bei Asyncronooren i Wicklung 30V/400V (is bis zur Baugröße 100 Sandard) a Servo i 400V Nez ergib naxial: in Sern -> 1300U/in in Dreieck -> 50U/in (one Feldscwäcung, da i Servoberieb nic freigegeben) Bei Syncronooren besi die EK Gegenspannungs- Konsane naxial: EK 44 -> 9000U/in EK 64 -> 6000U/in EK 88 -> 4500U/in EK 130 -> 3000U/in EK 180 -> 000U/in EK 60 -> 1500U/in EK 360 -> 1000U/in (Aufdruck auf de oorypenscild gib die axial ecanisc zulässige Drezal an.) Seil auf olle: Las = * g i g = 9,81/s² VSeil = * π * r * n Las = * r² dn Bescleunigung = las * * π d Gesa = Las + Bescleunigung oor-saisc = Las * 1 / i oor-dynaisc = Gesa * 1 / i (bei Hubacsen) BU1400 DE

) Bei Asyncronooren i Wicklung 30V/400V (is bis zur Baugröße 100 Sandard) a Servo i 400V Nez ergib naxial: in Sern -> 1300U/in in Dreieck -> 50U/in (one Feldscwäcung, da i Servoberieb nic

3 Linearacsen: n Gesazei aneilige Bescleunigungs-Breszei Die Bescleunigungs-Breszei is jeweils und i iel kleiner 60s i doppelen Sro ausnuzbar. In der Zwiscenzei kann sic der egler erisc erolen, das gil nic bei Hubacsen. Bescleunigungsrapen: n Der Ansieg der Gescwindigkei repräsenier die Bescleunigung. (a = V / ) Gegenüber linearer Bescleunigung is bei sin²- Bescleunigung die ewa 1,5 face Anriebsleisung erforderlic. BU1400 DE 3

In der Zwiscenzei kann sic der egler erisc erolen, das gil nic bei Hubacsen.

4 Bewegungsfläcen: a V V S S Die eingesclossene Fläce vo a Diagra V Die eingesclossene Fläce vo V Diagra S 4 BU1400 DE

5 Gleicförige Bewegung: V ax = konsan V ax = S Gleicförige Bescleunigung: a = konsan Vax S = S = S = = a b Vax 1 v a B a b Posiionierung i Trapezbereic: S = V ax ( b ) Posiionierung i Dreieckberieb: = B S = V ax 1 BU1400 DE 5

6 Zansangenanrieb / Zanrieenanrieb: oordrezal: n = V d i π Translaorisces Trägeisoen: T = T d oaorisces Trägeisoen: = (Vollzylinder) r π = l ρ r π 4 4 = ( r r ) = l ρ ( r r ) (Holzylinder) a i 4 a i kg kg.750 ρ Sal = 3 ρ Alu = 3 eduzieres Trägeisoen: + T Ges = o + Ger + i Saisce Lasoene Fürungsreibung: = g µ dr 6 BU1400 DE

r r ) = l ρ ( r r ) (Holzylinder) a i 4 a i kg 7.850 kg.

7 Bearbeiungsoen: Bear. = dr F L Gewicsoen: G = dr g α sin Spindelanrieb: oordrezal: n = V i Translaorisces Trägeisoen: L = = [ N ] T T π i π F 000 oaorisces Trägeisoen: = (Vollzylinder) r π = l ρ r π 4 4 = ( r r ) = l ρ ( r r ) (Holzylinder) ρ Sal = 3 a kg kg.750 ρ Alu = 3 Scubkraf: i 4 a i F = * * π * i *η BU1400 DE 7

8 eduzieres Trägeisoen: + T Ges = o + Ger + i Saisce Lasoene Fürungsreibung: = g µ π Spindel-uerreibung nac Hersellerangaben (zu Abscäzen S 1 N pro 1 c Spindeldurcesser) Bearbeiungsoen: Bear. = F L π Gewicsoen: G = g sin α π Für alle Anriebsaren: Bescleunigungsoen: B = π n B Ges ax. Dreoen: ax = B + + S + i η Bear + G 8 BU1400 DE

9 Effekivoen: eff = n n n Einscaldauer: nenn ED = 100% eff Gewicsausgleic: (%) ecanisc Gewicsoen G verringer sic G = (Spindel) g π sin α 100 G = dr g sin α (Zansange/ieen) 100 Trägeisoen T erö sic T = (Spindel) T = T T ( ) π ( 00 ) (Zansange/ieen) dr 100 pneuaisc und ydraulisc Gewicsoen G verringer sic wie bei ecaniscen Gewicsausgleic Trägeisoen T änder sic nic. BU1400 DE 9

Trägeisoen T erö sic T = (Spindel) T = T T ( ) 00 100 π ( 00 ) (Zansange/ieen) dr 100 pneuaisc und

10 Forelzeicen: d = Durcesser [] F = Kraf [N] = Spindelseigerung [] l = Länge [] Eingangsdr ezal i = Unersezung Ausgangsdr ezal = asse [kg] = Dreoen [N] = assenrägeisoen [kg ²] S = Weg [] = Zei [sec] V = Gescwindigkei sec η = Wirkungsgrad ρ = kg Dice 3 n = 1 Drezal sec a = Bescleunigung s µ = eibfakor ( 0,5 bei ollfürungen / 0,15 bei Salfürungen ) r = adius [] P = Leisung [W] W = Energie [ W sec] ω = 1 Winkelgescwindigkei sec ε = 1 Winkelbescleunigung sec ED = Einscaldauer [%] g = Erdbescleunigung 9,81 sec α = Neigung der Acse zur Horizonalen = Gewicsausgleic [%] 10 BU1400 DE

Bescleunigung s µ = eibfakor ( 0,5 bei ollfürungen / 0,15 bei Salfürungen ) r = adius [] P = Leisung [W] W = Energie [ W sec] ω = 1

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