Prof. Dr. Wolfgang Konen Mathematik 1, WS Warum Informatiker Integralrechnung brauchen

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1 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS Itegrlrechug "Sius mius Itegrl, Cosius hilt lleml..." [Studiosus Aoymus] 7.. Wrum Iormtiker Itegrlrechug ruche Die Itegrtio ist ls Umkehrug der Dieretitio us sich selst herus wichtig zur Komplettierug des "mthemtische Geäudes". Drüer hius: Mit Itegrle k m die Fläche uter elieig geormte Kurve ide (die "ormle" Geometrie "k" ur eiche Polygoe) die Volumi elieiger Körper ereche Dieretilgleichuge löse >> WPF Spiele, Simultio + dymische Systeme Whrscheilichkeitsverteiluge reche (s. Kp. 7.6 ud Mthe ) Dies lles rucht der Iormtiker i der Computergrik, ei der Simultio vo dymische Systeme u dem Computer, i der Wirtschtsiormtik (kumulierte Koste, kumulierte Whrscheilichkeite) u.v..m. 7.. Ds estimmte Itegrl Wir stelle us die Auge, de Flächeihlt zwische eier Kurve ud der -Achse zu ereche: y Oersumme Utersumme - = Wir ehme eie Zerlegug Z k,..., des Itervlls [,] mit,,,...,, W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite 6 k k k

2 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. vor. Dei deiiert m ls Feiheitsmß der Zerlegug: dz m,..., Der gesuchte Flächeihlt A liegt zwische Utersumme U ud Oersumme O mit: UZ ( ) OZ ( ) k k k k k k UZ ( ) A OZ ( ) Mit dz ud gilt hoetlich: lim UZ lim OZ A dz dz M schreit symolisch ür diese Grezwert, der uhägig vo der Zerlegug ist: lim dz UZ lim OZ d dz k De D 7-: Bestimmtes Itegrl, Itegrierrkeit Der Grezwert lim k k Itegrl der Fuktio i de Greze ud ud wird durch k heißt, lls er eistiert, ds estimmte (Riemsche) d ezeichet. () heißt Itegrd,,: Itegrtiosgreze, : Itegrtiosvrile. Eie Fuktio (), ür die dieser Grezwert eistiert, heißt i [,] itegrierr. Stz S 7- We () ür lle [,], d ist Itegrl vo () is zur -Achse. d die Fläche uterhl Dieser Stz ergit sich us oigem Bild ud der Herleitug. Weiter olgert m: We () ür lle [,], d ist Itegrl d eie Fläche oerhl der -Achse. Aders usgedrückt: Fläche uterhl der -Achse zähle egtiv. Mit diesem Wisse köe wir eiige estimmte Itegrle ereche: W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite 7

3 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. () () Aildug 7-: Geometrisch erechere Itegrle Für Aildug 7-() gilt mit Dreiecksormel 9 d, lso d 4 Für Aildug 7-() gilt wg. der oige Folgerug, dss sich die positive ud die egtive Fläche weghee, lso si()d. Adere Itegrle gee größere Rätsel u: () () Aildug 7-: Weitere Itegrle Zu Aildug 7-(): Ws ist si( )d? Zu Aildug 7-(): Gilt wirklich, dss die Fläche ht? Wie rechet m ds? d ist, weil der gze Eiheitskreis Bevor wir us diese Frge zuwede, otiere wir och eiige Eigeschte des estimmte Itegrls, die m sich etsprechede Fläche-Bilder leicht klrmche k: c c d (Itervlldditivität). d d. Lierität (Fktorregel ud Summeregel): W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite 8

4 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. c d c d ud d gd g. Mittelwertstz der Itegrlrechug: We u [,] stetig ist, d git es ei y[,] mit d (y) d 7.. Stmmuktio ( ) gegee ud suchte die Aleitug y' '( ) Bisher htte wir eie Fuktio y Häuig liegt jedoch die umgekehrte Situtio vor. Gegee ist eie Fuktio. Fide diejeige Fuktio F, dere Aleitug gerde die vorgegeee Fuktio ist.. De D 7-: Stmmuktio Jede dierezierre Fuktio F mit F'( ) ( ) heißt eie Stmmuktio zu. Stz S 7- Sid F ud G zwei Stmmuktioe zu, so ist F() = G() + C. Zwei elieige Stmmuktioe zu uterscheide sich ur durch eie dditive Kostte. Beispiel: ( ) si, F( ) cos C de: F' ( ) cos C' si De D 7-: Uestimmtes Itegrl Die Mege ller Stmmuktioe vo et m uestimmtes Itegrl ud schreit d F() C Wiederum heißt () Itegrd, ud Itegrtiosvrile (vgl. De D 7-). Zusätzlich heißt C Itegrtioskostte. Die Schreiweise ist icht gz suer, weil es j eie (uedliche) Mege vo Stmmuktioe git. Eigetlich müßte m schreie: d F() C C R er dies ist ür de "prktische Alltg" zu lgwierig Wir stelle us u die Frge, wie wir die Itegrle us Aildug 7- löse, die wir isher och icht "köe". Die Rettug ht i Form des Huptstzes der Dieretil- ud Itegrlrechug: Itegrle lsse sich systemtisch mittels Stmmuktioe ereche: W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite 9

5 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS Huptstz der Dieretil- ud Itegrlrechug Stz S 7- Huptstz der Dieretil- ud Itegrlrechug Ist stetig u [,], ud ist F irgedeie Stmmuktio zu, so gilt d F F Für F F schreit m uch F Dieser Stz ist edeutsm, weil er zwei gz verschiedee Kozepte, ämlich die Riemsche Itegrlsumme (die hiter dem estimmte Itegrl steckt) ud die Stmmuktio verküpt. Zum Beweis vo Stz S 7- mche wir im estimmte Itegrl die oere Greze vriel: I tdt Diese Fuktio I() ist eie Stmmuktio vo (!!) De: I( h) I() lim h h? (+h) () +h I I h h hh I h I h h Mit h ud der Stetigkeit vo gilt: I' I' d.h. I() ist eie Stmmuktio zu, q.e.d. W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite

6 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. He wir u mit F() irgedeie Stmmuktio zu, d muss ch Stz S 7- gelte F() C F() F() I (die letzte Umormug deshl, weil I()= sei muss). Ds estimmte Itegrl ist somit q.e.d. d I() F() F() Telle eiiger uestimmter Itegrle (Stmmuktioe): (Nchweis jeweils durch Diereziere der rechte Seite). C ( ) d. d l C. e d e C 4. d C l 5. cos d si C 6. si d cos C 7. d t C cos 8. d cot C si 9. d rcsi C Berechugseispiele: ) 5 d 5 d C Wir ehme die Stmmuktio mit C = : W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite

7 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. d ) si d cos cos cos Ü Üug: Bereche Sie ch dem gleiche Prizip: 8 d 7.5. Itegrtiosregel Wir werde i diesem Aschitt eiige Methode ereitstelle, mit dee m i estimmte Fälle Stmmuktioe ermittel k. Es git jedoch keie llgemeigültige Verhre zur Bestimmug eier Stmmuktio. Vielmehr git es erstulich eich ussehede Itegrde, ür die keie Stmmuktioe (ls Komitioe ülicher Fuktioe) ger sid. Beispiele dür sid: etc. e d si d cos d,,, d, e d, si d l WICHTIG: Itegriere k schwierig sei, er der Check, o ds Ergeis stimmt, ist immer eich (>> diereziere). Also: Immer die Proe mche! Im Folgede seie die Fuktioe ud g lle itegrierr. Stz S 7-4 Summeregel Für,, p, q us R gilt: p qgd p ()d q g()d Amerkug: Stz S 7-4 gilt uch ür uestimmte Itegrle. M läßt d eich die Itegrtiosgreze weg. Stz S 7-5 Liere Sustitutio Für p, q us R gilt: Ist F irgedeie Stmmuktio zu, so ist Fp q eie Stmmuktio zu p p q Mithi gilt ür ds uestimmte Itegrl p. p qd zdz Fp q C zpq W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite

8 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. Beweis: Eich p q F mit Ketteregel ch diereziere. Folgerug: Für ds estimmte Itegrl gilt ch Stz S 7-: p zpq p qd F(z) Fp qfp q zpq Amerkug: Achte Sie dru, dss im Itegrl der Fktor p dvorstehe muss! We der Fktor p ehlt, k m ih immer mittels Beispiel: Gesucht ist eie Stmmuktio zu d si d p p ergäze. si. Setzt m p= ud q=, so erhält m: ( cos( ) C) cos( ) C Ü Üug: Bereche Sie mit Sustitutios- ud/oder Summeregel: () e c d d ud () 5e d (c) die Fläche uter der Kurve () = si(+) vo = -5 is = -5+/ Au weitere Itegrtiostechike, wie die prtielle Itegrtio, die (llgemeie) Sustitutio ud die Prtilruchzerlegug wird hier icht eigegge. Detils hierzu ide sich ei [Stigl][Ppul]. Im prktische (Iormtiker-) Lee ist es eher wichtig, dss m eie Vorstellug dvo ht, ws ei Itegrl ist ud wo m es verwedet. Zum Bereche vo Itegrle greit m meist u Formelsmmluge zurück (m sollte die Summeregel ud die liere Sustitutiosregel llerdigs kee!) oder m eutzt Computerlgersysteme (CAS) wie Mple. W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite

9 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS Ueigetliche Itegrle Bisher gige wir dvo us, dß die zu itegrierede Fuktio eschräkt ist ud die Itegrtiosgreze edlich sid. Diese Vorussetzuge wolle wir jetzt schwäche. Beispiel: M ereche die Fläche A uter der Kurve ( ) e ür..5 y ep(-).5.5 A Owohl der Itegrtiosereich uedlich ist, ht die Fläche A eie edliche Wert. Dies wolle wir u geuer deiiere: De D 7-4: Ueigetliches Itegrl. Art Die Fuktio () sei stetig ud itegrierr. M et die olgede Grezwerte zw. ()d lim ()d lim ()d ()d ( der oere zw. utere Greze) ueigetliche Itegrle. Art. Eistiere die zugehörige Grezwerte, so heiße die Itegrle koverget. Für eidseitig uedliche Itegrtiosereiche setzt m ( ) d ( ) d ( ) d Beispiel: W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite 4

10 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. c c c c c e d lim e d lim e lim e. c Nee diese ueigetliche Itegrle. Art, die durch ueschräkte Itegrtiosgreze chrkterisiert sid, ist der Fll dekr, dß die zu itegrierede Fuktio () ierhl oder de Greze des Itegrtiositervlls Pole (d.h. Uedlichkeitsstelle) esitzt. Dies deiiert die ueigetliche Itegrle. Art. De D 7-5: Ueigetliches Itegrl. Art Die Fuktio () sei itegrierr ud he der Stelle = eie Polstelle. M et die Grezwerte ( ) d lim ( ) d zw. d c c d c c ( ) d lim ( ) d ( der oere zw. utere Greze) ueigetliche Itegrle. Art. Eistiere die zugehörige Grezwerte, so heiße die Itegrle koverget. Beispiel: M ereche die Fläche A uter der Kurve ( ) ür,. Schem: (/sqrt()) 5 4 A lim ( ) d lim d lim. Ds ueigetliche Itegrl kovergiert lso. I Vorlesug Beispiel ür Itegrle, die der Polstelle icht kovergiere. W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite 5

11 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. Ü Üug: Bereche Sie e () d Komme eigetlich ueigetliche Itegrle i der Pris vor? Wozu rucht m sie? Sie komme viel öter vor, ls Sie vielleicht deke. Beispiel: Ü Üug: Sie sid Qulitätsmger ei eiem große Glühire-Hersteller ud müsse dher die Leesduer der Produkte prüe. Dzu ht Ihr Mitreiter im Werk Süd lge Versuchsreihe gemcht, i dee er ür Glühire die Breduer estimmte. Er rut Sie ud sgt: "Die Treppekurve der Glühire, die im Itervll t+dt uslle, läßt sich pproimiere durch eie Epoetilkurve mit h(t) Zerllskostte =.6." Also ls Formel ud ls Bild h( t) dt ce t dt (Fläche Rechteck h(t)dt = Azhl der Glühire, die zwische t ud t+dt uslle) dt Frge: Wie groß ist die Whrscheilichkeit, dss eie Glühire midestes s= Zeiteiheite let? 7.7. Geometrische Aweduge der Itegrtio Wir sse die wichtige geometrische Auge, die sich mit Itegrle löse lsse, i cholgedem Stz zusmme: Stz S 7-6 Geometrische Aweduge der Itegrtio Es sei () eie im Itervll [,] itegrierre Fuktio. Für die Kurveläge-Formel sei () zusätzlich stetig dierezierr i [,]. D gelte olgede Formel: () Fläche uter Kurve F ()d () Volume Rottioskörper V () d Fläche zwische () ud -Achse. Bereiche mit ()< zähle egtiv. Volume des sich ergeede Körpers, we m () um die -Achse rotiere läßt (c) Kurveläge L '() d Läge der Kurve zu, die sich vo (,()) is (,()) erstreckt Fll () ist ch De D 7- klr. Zu () ud (c) Zeichuge ud geometrische Beweise i Vorlesug Ü Üug: Die Fuktio () cosh( ) (e e ) (Cosius hyperolicus) heißt uch Ketteliie ud dies ht eie sehr schuliche Bedeutug: Eie zwei Pukte ugehägte Kette hägt dzwische i eier durch cosh estimmte Form. W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite 6

12 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. Wird eie Kette de Pukte P(-5 cosh(-5)) ud P(5 cosh(5)) ugehägt ud gee wir ihr dzwische soviel Kette, dss sie is u P( ) durchhägt (siehe Zeichug, weil cosh() = ), d wird die Ketteliie geu durch cosh() eschriee: Nu zur Auge: We ei Ketteglied. Eiheite lg ist ud die Kette wie oe eschriee zw. -5 ud 5 ugehägt wird, wieviel Ketteglieder rucht m d? Zustz: Wie köe Sie checke, o Ihr Ergeis plusiel ist? Suche Sie i der Zeichug eie oere ud utere Schrke ür die Ketteläge ud vergleiche Sie diese Schrke mit Ihrem Ergeis. [uctio-plots.mws] 7.8. Fzit Itegrle Folgede Begrie zu Itegrle he wir keegelert estimmtes Itegrl ()d uestimmtes Itegrl ()d F() C ueigetliches Itegrl. Art ueigetliches Itegrl. Art Fläche zwische Kurve () ud -Achse vo = is =. Fläche, ei dee die () uterhl der -Achse ist, zähle egtiv. Wird erechet ls Dierez des uestimmte Itegrls F()-F(). Mege ller Stmmuktioe, lso eie Fuktioemilie, dere Elemete sich lle durch eie dditive Kostte " + C" uterscheide. Itegrl mit mid. eie Itegrtiosgreze im Uedliche, z.b. c ()d lim ()d. K wie jeder Grezwert c koverget oder diverget sei. Itegrd ht eier Itegrtiosgreze eie Polstelle, z.b. d W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite 7

13 Pro. Dr. Wolgg Koe Mthemtik, WS 9.. Itegrtiostechike: Summeregel (Lierität) Liere p p Sustitutiosregel g d d g d q d F(z) zpq zpq Awedugseispiele Itegrle: o Fläche uter Kurve o Volume vo Rottioskörper o Läge vo Kurve o Kumultio vo (Whrscheilichkeits-) Verteiluge (Bsp. Glühire) (s. Mthe ) o Löse vo Dieretilgleichuge (s. Mthe u. WPF Spiele, Simultio + dymische Systeme) W. Koe ZDgesmt-et.doc Seite 8

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