Das Winkelgetriebe Servo-Getriebe (Präzisionsgetriebe) Typen: LC, VC, HC, SC
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- Alke Stein
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1 Mad n Grmany MnaturKglradgtrb Kglradgtrb Gtrbmotorn Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Sondrgtrb ATEX Gtrb Radsätz Srvc Schnckngtrb Typn: C, C, HC, SC Hypodgtrb Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Gtrb m Hygn-Dsgn Das Wnklgtrb
2 Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb). Typnübrscht Typ C - Srvo-Mnatur-Kglradgtrb Übrstzungn: = : bs : Maxmals Abtrbsmomnt Nm Gtrbgrößn mt 0 und mm Kantnläng Passnd zum Anbau von IEC-Normmotorn Splarm n dr Ausführung < 0 Wnklmnutn möglch Ghäus aus Alumnum Typ C - Srvo-Kglradgtrb Übrstzungn: = : bs : Maxmals Bschlungungsmomnt am Abtrb 700 Nm Gtrbgrößn von 0 bs 00 mm Kantnläng Mnmrts rdrh-flanknspl (optonal) Ghäus aus Grauguss Kglradgtrb passnd zum Anbau von Srvomotorn kraftschlüssg rbndung zwschn Motor und Gtrb Typ HC - Srvo-Hypodgtrb Übrstzungn: = : bs : Maxmals Bschlungungsmomnt am Abtrb 0 Nm Gtrbgrößn Achsabstand von 090 bs 0 mm Mnmrts rdrh-flanknspl (optonal) Ghäus aus Alumnum Hypodgtrb passnd zum Anbau von Srvomotorn kraftschlüssg rbndung zwschn Motor und Gtrb Typ SC - Srvo-Schnckngtrb Übrstzungn: = : bs : ( > auf Anfrag) Maxmals Bschlungungsmomnt am Abtrb 00 Nm Gtrbgrößn Achsabstand von 00 bs 00 mm Mnmrts rdrh-flanknspl (optonal) Ghäus aus Grauguss Schnckngtrb passnd zum Anbau von Srvomotorn kraftschlüssg rbndung zwschn Motor und Gtrb 09 Stand 0 / 07
3 .. Allgmns Für d Anfordrungn hochdynamschr Srvomotorn wurdn spzll Srvo-Gtrb ntwcklt. Grundlag bldn d bwährtn Baurhn dr ATEK Kglrad-und Schnckngtrb. D Kombnaton aus nr großn Anzahl von Motorflanschn und nr stckbarn, splfrn Klmmkupplung rmöglcht d Adapton an d mstn Srvomotorn. Durch das modular Systm st auch das nachträglch Wchsln von Motorflansch und motorstgr Kupplungshälft shr nfach möglch. Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) 0 Stand 0 / 07
4 . Typ C - Srvo-Mnatur-Kglradgtrb.. Mrkmal Übrstzungn: = : bs : Maxmals Abtrbsmomnt Nm Gtrbgrößn mt 0 und mm Kantnläng Passnd zum Anbau von IEC-Normmotorn Splarm n dr Ausführung < 0 Wnklmnutn möglch Ghäus aus Alumnum D Mnatur-Kglradgtrb dr -Sr könnn mt nm Flansch zur Aufnahm ns Motors rwtrt wrdn... n A0 B0 C0 D0 E0N E0S E0K F0 G0 H0 J0 K0K K0N K0S Abbldung..-; n.. Gtrbstn Im Bspl dargstllt st d C0 Kglrtzl n n N Kglrad Abbldung..-; Gtrbstn Abbldung..-; Gtrbstn.. Bstllbzchnung D Bstllbzchnung spglt d Kundnangabn wdr. Bspl: Typ Größ Übrstzung Bfstgungsst Enbaulag Drhzahl n Ausführung C 0 : C /0000 Bschrbung Tabll..- Ghäus- Kantnläng; Abbldung.. ; n; Gtrbst an dr bfstgt wrd; Abbldung..- Gtrbstn Nach untn zgnd Gtrbst; Abbldung..- Gtrbstn langsam laufnd Wll; Standard Stand 0 / 07
5 .. Egnschaftn Egnschaft Standard Opton rzahnung Kglradsatz, spralvrzahnt Sh Kap.. Ghäus / Flansch Alumnum Sh Kap.. Bfstgungs-Gwndbohrungn An alln Ghäusflächn ohn Flansch und an alln Flanschn. Sh Kap... Wll Antrbswll mt Klmmnab Passung mt dr Tolranz ISO mt Passfdrnut: nach DIN 88 Sh Kap... Hohlwll Passung mt dr Tolranz ISO 7 mt Passfdrnut nach DIN 88 Sh Kap... Radal- Wllndchtrng NBR Form A Sh Kap..8 Umgbungstmpratur --0 C bs +90 C. D Wrt dr stungstablln gltn für +0 C Sh Kap..9. rdrh-flanknspl < 0 arcmn Sh Kap...9 Schutzklass IP Sh Kap.. Korrosonsschutz - Sh Kap...0 agrlbnsdaur 0h größr als.000h Sh Kap..9. Ölwchslntrvall Ncht rfordrlch Sh Kap...7 Schmrstoff Synthtsch Schmrstoff Sh Kap Maß D Gtrb snd dntsch mt dn Maßn dr Gtrb vom Typ. D motorspzfschn Adaptrflansch bfndn sch n dr Entwcklung. Fragn S Gtrb für Ihrn Ensatzfall an. Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Stand 0 / 07
6 . Typ C - Srvo-Kglradgtrb.. Allgmnr Aufbau Dr Gtrbtyp C baut auf dn bwährtn Kglradgtrbn vom Typ auf. In dr Gtrbbaugröß spglt sch d Kantnläng ds Ghäuss wdr (Bspl C 0 Ghäuskantnläng 0 mm)... rzahnung C-Srvogtrb habn Radsätz mt hochwrtgr Spralvrzahnung aus ghärttm Ensatzstahl. En Radsatz bstht aus nm Kglrtzl (kln Zähnzahl / klnr Durchmssr) und nm Kglrad (groß Zähnzahl / großr Durchmssr). Radsätz mt Spralvrzahnung btn dn ortl shr günstgr Engrffsvrhältnss (hohr Übrdckungsgrad). S snd dadurch prädstnrt für dn Ensatz b hohn Blastungn, gpaart mt optmalr aufruh und großr Übrtragungsgnaugkt... n Durch das Baukastnsystm snd vrschdn Gtrbbauartn konfgurrbar. D arantn untrschdn sch n Art und Anzahl dr Wlln, drn Drhrchtung und agrung... Bfstgungs- Gwndbohrungn All Stn dr Gtrb snd barbtt und könnn als Bfstgungsflächn bnutzt wrdn. All Flansch habn mmr Bfstgungs-Gwndbohrungn. Folgnd Bstlloptonn sthn Ihnn zur rfügung: Tabll..- Bstllbzchnung Bfstgungs-Gwndbohrungn snd n dn Ghäusflächn an dr Gtrbst D Standardausführung dr Bfstgung trägt d Bstllbzchnung 9. Andr Bfstgungsoptonn btt anfragn. Bfstgungs-Gwndbohrungn snd n dn Flanschn an dr Gtrbst 0 -,,,,,,,,, 9,,,.. Enbaulag D Enbaulag wrd durch d m Btrb nach untn zgnd Gtrbst anggbn und mt dr ntsprchndn Gtrbst bzchnt. D Gtrb könnn n alln Enbaulagn ngstzt wrdn. D tchnsch günstgst und damt mpfohln Enbaulag st d, n dr d Wlln waagrcht lgn. Das snd d Enbaulagn und... Wllnbzchnung Zuordnung zu dn Gtrbstn D schnll-laufnd Wll hat d Drhzahl n und wrd mt N bzchnt. Auf hr bfndt sch das Kglrtzl. D langsam-laufnd Wll hat d Drhzahl n und wrd mt N bzchnt. Auf hr bfndt sch das Kglrad. Motorflansch Kglrtzl N Kglrad Abbldung..- n n N..7 orzugsdrhrchtung Wählt man als Drhrchtung m Uhrzgrsnn (UZ) (Blckrchtung vom Wllnspgl dr schnll-laufndn Wll zur Gtrbmtt), so ntstht n um - db(a) grngrr Gräuschpgl. Stand 0 / 07
7 ..8 Wrkungsgrad Dr rrchbar Wrkungsgrad st abhängg von Drhzahl, Drhmomnt, Enbaulag, Abdchtung und Schmrstoffart. B Gtrbn mt nur nm Radsatz snd bs zu 97 % Wrkungsgrad rrchbar. B Gtrbn mt mhrrn Zahnngrffn snd bs zu 9 % Wrkungsgrad zu rrchn. D n dn Tablln anggbnn Wrkungsgrad bzhn sch auf d zulässg Nnnblastung und snd Rchtwrt für nglaufn und btrbswarm Gtrb mt Standardabdchtung...9 Schmrung (Schlüssl) (Kaptl w Kglradgtrb Kaptl..8) In Abhänggkt von Gtrbgröß, Enbaulag, Drhzahl und Enschaltdaur rgbn sch untrschdlch Bdngungn für d Schmrung dr rzahnung und dr Wälzlagr. Um ds optmal schrzustlln, kommn untrschdlch Ölmngn und skostätn zum Ensatz. Ds wrdn durch Atk auf dr Grundlag Ihrr Bstllangabn (Drhzahl, Enschaltdaur und Umgbungstmpratur) fstglgt. S spgln sch n dr Typbzchnung wdr. D Aufschlüsslung fndn S m Bspl: C 090 : C /B0 Dab bdutt: B0 Abkürzung Erläutrung Bzug Buchstab B Ölvskostät 0 Tabll..9 Zffr 0 kn Entlüftung Tabll..9 Abbldung..9- Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Abbldung..9- Stand 0 / 07
8 . Typ C - Srvo-Kglradgtrb Tabll..9- Zffr Öl-skostät A 0 B 0 C 8 D F Ensprtzschmrung Flßftt Abhängg von dr Gtrbgröß, st b hohn Drhzahln ggbnnfalls n Ensprtzschmrung rfordrlch. B shr klnn Drhzahln st auch n Schmrung mt Flßftt möglch. B Btrbstmpraturn übr 0 C ntstht m Gtrb durch uftausdhnung n hohr Druck. Es muss dann für nn prmanntn Druckausglch gsorgt wrdn. Zu dsm Zwck st dann dr Ensatz ns Entlüftungsfltrs vorgschrbn. Tabll..9- Zffr Entlüftungsfltr 0 Nn Ja..0 Entlüftungsfltr Wnn n Entlüftung rfordrlch st (B odr C), wrdn d Gtrb mt nm Entlüftungsfltr glfrt. D Entlüftungsbohrungn snd für dn Transport mt rschlussschraubn vrshn. Dr Entlüftungsfltr st los bglgt und muss vor Inbtrbnahm an dr vorgshnn Poston montrt wrdn. Evntull kann n mtglfrtr Rohrbogn rfordrlch sn. D Poston st n dn Auftragsuntrlagn anggbn. D ag ds Fltrs ntnhmn S btt dr folgndn Tabll. Dab bdutt z.b.: E = Entlüftung an St. Enbaulag gradr Standardfltr E E E E E Fltr mt Rohrbogn E E E E E E E E E E Abbldung Splarm Ausführung Für nn optmaln auf wrd m Radsatz d Zahnlück größr als dr Zahn gfrtgt. B nm Drhrchtungswchsl rgbt sch so n Drhwnkl bs s zum Kontakt dr ggnläufgn Zahnflankn kommt. Dsn Drhwnkl nnnt man rdrhflanknspl. rdrhflanknspl, Mssmthod Das rdrhflanknspl wrd b fstgstztr Antrbswll (N )gmssn. An dr Abtrbswll (N ) wrdn n bdn Drhrchtungn ca. % ds Nnnmomnts aufgbracht. Zwschn dn bdn Endlagn rgbt sch n Zahnspl, wlchs als Drhwnkl mssbar st und n Wnklmnutn [arcmn] anggbn wrd. rdrhflanknspl, Ausführung All ATEK-Kglradgtrb könnn n splarmr Ausführung glfrt wrdn. Tabll..- Bstllopton Radsatz : : : : : : /0000 Standard <=0 arcmn <=0 arcmn /S Standard <=0 arcmn <=0 arcmn /S Standard <= arcmn a.a. /S0 Sondrradsatz <= arcmn a.a. Abkürzungn: a.a. auf Anfrag Stand 0 / 07
9 .. rbndung Antrbswll zur Kupplung Zur Übrtragung ds Drhmomnts st n dr Antrbswll n platzsparnd, splfr rbndung n Form ns Kgls mplmntrt. B xtrmn Übrlastn löst sch ds kraftschlüssg rbndung und schützt dadurch d Motor- und Gtrbstgn Elmnt vor Bschädgungn. Nach nr Übrlastung st unsr Srvc zu kontaktrn... Kupplung Zw kongrunt Kupplungshälftn wrdn mt nm Zahnkranz aus Kunststoff formschlüssg untr orspannung vrbundn. B xtrmn Sptznspannungn und stoßartgn Blastungn (Notaus) wrd durch n grng rformung m lastschn Brch n Dämpfung rrcht. D Kupplung st axal stckbar und glcht Wnklfhlr, sow Fluchtungsfhlr n radalr und axalr Rchtung aus. En nachträglchr Wchsl auf nn andrn Motor st nfach möglch. D motorstg Kupplungsnab gbt s n dn Ausführungn: KN KNN SN Klmmnab Klmmnab mt Nut Spannrngnab Für Motorwlln ohn Passfdr Für Motorwlln mt Passfdr Für Motorwlln ohn Passfdr J nach Ausführung KN odr KNN/SN snd untrschdlch Drhmomnt übrtragbar. Auslgung dr Kupplung Aufgrund dr dynamschn Charaktrstk dr Srvomotorn st b dr Auslgung dr Srvo-Gtrb das zulässg Bschlungungsmomnt und das Notausmomnt zu brückschtgn. Anhand dr untnsthnd Tabll kann d Auswahl dr rchtgn Kupplungsnab aufgrund dr maxmal zulässgn Momnt an dr Motorwll, Bschlungungsmomnt (T B ) und Notausmomnt (T Not ) vorgnommn wrdn. Ds Wrt müssn auch am Gtrb zulässg sn! Kupplung Zul. Kupplungsmomnt Motorwllndurchmssr d Nab Größ K K 9 K K 8 K 8 KN T B,,,, T NOT 7 9 KNN/SN T B T NOT KN T B T NOT 0 0 KNN/SN T B T NOT 0 KN T B 9 9 T NOT KNN/SN T B T NOT KN T B T NOT KNN/SN T B T NOT KN T B T NOT KNN/SN T B T NOT Tabll..- Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb).. Motoranbau Dr Srvomotor wrd am Motorflansch ds Gtrbs an St angschraubt. D Flanschnummr ds Motorflanschs dr jwlgn Gtrbgröß wrd n Tabll..- rmttlt. Motor Motorflansch am Gtrb Motorflansch ZK: Durchmssr Zntrr-Krs K: Durchmssr och-krs : äng dr Motorwll d: Durchmssr Motorwll : Zntrrhöh s: Gwnd K Z d Kupplung K S Abbldung..- D Wrt für d Zntrrhöh () und d Gwndgrößn (s) bfndn sch auf dn jwlgn Gtrbstn. Stand 0 / 07
10 . Typ C - Srvo-Kglradgtrb Anschlussmaß ds Srvomotors Gtrbgröß/Flansch Nr.(Auswahl) d klnr odr glch Gtrbgröß Flansch Nr. K ZK Tabll..- 7 Stand 0 / 07
11 Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) 8 Stand 0 / 07
12 . Typ C - Srvo-Kglradgtrb.. Mrkmal Übrstzungn: = : bs : Maxmal Bschlungungsmomnt bs T B = 700 Nm Gtrbgrößn von 0 bs 00 mm Kantnläng Hohr Wrkungsgrad Mnmrts rdrhflanknspl (optonal) Kglradgtrb passnd zum Anbau von Srvomotorn Splfr drtlg Klaunkupplung 0-0 mm 0-00 mm... n A0 B0 C0 D0 E0N E0S F0 G0 H0 J0 K0N K0S Abbldung..-; n... Gtrbstn Im Bspl dargstllt st d C0 Motorflansch Kglrtzl N Kglrad n n N Abbldung..-; Gtrbstn Abbldung..-; Gtrbstn... Bstllbzchnung D Bstllbzchnung spglt d Kundnangabn wdr. Bspl: Typ Größ Übrstzung Bfstgungsst Enbaulag Drhzahl n Ausführung C 0 : C /KN Bschrbung Baugröß; Tabll.. Tabll.. Abbldung.., n St an dr bfstgt wrd Tabll.. Nach untn zgnd St; Abbldung.. Gtrbstn angsamlaufnd Wll; Tabll.. Klmmnab 080- / x 0 Nr. 0 Flansch Ø Motorwll x äng Flanschnr. 9 Stand 0 / 07
13 ... Übrscht stungsdatn Auswahltabll: Gtrbgröß; Übrstzung; Drhzahl In Abhänggkt vom Durchmssr dr Motorwll snd n dr Btrbsart S vntull ndrgr Drhmomnt möglch. Btrbsart S Übrstzung :,: : : : : : Btrbsart S Übrstzung Gtrbgrößn :,: : : : : : 000,, 7, 7, ,8 7, 9, 9, T B ot N max T B 0 7 ot N max T B ot N max T B ot N max T B ot N max T B ot N max Tabll..- Btrbsart Enschaltdaur S Daurbtrb 0 größr als 0% dr Zykluszt odr längr als 0 Mnutn Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) S Zyklusbtrb klnr 0% vom rfahrnsvorgang und klnr als 0 Mnutn 0 Stand 0 / 07
14 .. Typ C 0 - Srvo-Kglradgtrb Egnschaftn Egnschaft Standard Opton rzahnung Spralvrzahnt, ghärtt Kglrädr Sh Kap... Übrstzung : bs : Ghäus / Flansch Grauguss / Alumnum Bfstgungs-Gwndbohrungn An alln Ghäusflächn ohn Flansch und an alln Flanschn. Sh Kap... Wll Hohlwll Wrkstoff C, Wllnndn gfttt Passung mt dr Tolranz ISO mt Passfdrnut: nach DIN 88 Blatt Wrkstoff C, Wlln gfttt Passung mt dr Tolranz ISO 7 mt Passfdrnut nach DIN 88 Blatt Sh Kap... Sh Kap... Radal- Wllndchtrng NBR Form A Sh Kap..8 Umgbungstmpratur - 0 C bs + 90 C. D Wrt dr stungstablln gltn für + 0 C Sh Kap..9. rdrh-flanknspl < 0 arcmn Sh Kap... Schutzklass IP Sh Kap.. Korrosonsschutz Grundrung; Schchtdck > 0 µm Sh Kap... agrlbnsdaur 0 h größr als.000 h Sh Kap..9. Ölwchslntrvall B Enhaltung dr Öltmpratur von < 90 C ncht rfordrlch D bnsdaur dr agr kann um dn Faktor, gstgrt wrdn, wnn nach dn rstn 00 Btrbsstundn und dann all 000 Btrbsstundn n Ölwchsl rfolgt. Sh Kap...9 Schmrstoff Synthtsch Schmrstoff Sh Kap...9 Motorflansch Alumnum Sh Kap... Kupplung Stckbar, lastsch Klaunkupplung, passnd für Srvomotorn Für glatt Motorwlln Klmmnab KN Für glatt Motorwlln Spannrngnab SN Für Motorwlln mt Passfdr Klmmnab mt Nut KNN Sh Kap... Drhmomnt Btrbsart S Übrstzung [-] :,: : : : : : [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] 000, 000, 7 7, 000 7, 000, , 000 9, 00 9, Stand 0 / 07
15 Drhmomnt Btrbsart S Dynamschr Btrb Übrstzung [-] :,: : : : : : b S n max b S [/mn] Gr. Kupplung Motor Wll d Kupplungsart :,: : : : : : KN T B, 8,0 0,,0 OT 7,0 0,,0 0,0 9 KNN T B 0,0,0 7,0,0 OT,0,0,0 0,0 SN T B 0,0,0 7,0,0 OT,0,0,0 0,0 KN T B, 8,,,0 OT 9,0, 8,0 0,0 KNN T B 0,0,0 7,0,0 OT,0,0,0 0,0 SN T B 0,0,0 7,0,0 K OT,0,0,0 0,0 KN T B, 9,,,0 OT,0 9,,0 0,0 KNN T B 0,0,0 7,0,0 OT,0,0,0 0,0 SN T B 0,0,0 7,0,0 OT,0,0,0 0,0 KN T B, 9,8,0,0 OT,0,,0 0,0 KNN T B 0,0,0 7,0,0 OT,0,0,0 0,0 SN T B 0,0,0 7,0,0 OT,0,0,0 0,0 Zulässg Radalkraft F r und Axalkraft Fa an dr Wll N n [/mn] N T F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] < > Massnträghtsmomnt Gtrb/ Mass Massnträghtsmomnt J auf d schnll-laufnd Wll (N ) bzogn N Massnträghtsmomnt Kupplung J [kgcm ] F a F r Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Massnträghtsmomnt [kgcm ] Mass :,: : : : : : ca. [kg] A0 0,70 0,0 0,80 0,80, B0 0,80 0,90 0,90 0,90, C0 0,80 0,90 0,90 0,90, D0 0,780 0,0 0,0 0,80, E0N 0,00 0,70 0,0 0,0, E0S 0,0 0,98 0,70 0,70, F0 0,7080 0,00 0,00 0,90,0 G0 0,70 0,70 0,90 0,00,9 H0 0,70 0,70 0,90 0,00,9 K KN KNN SN d J [kgcm ] J [kgcm ] J [kgcm ] 0,09 0,000 0,09 9 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,07 0,08 0,08 0, 0,000 0,000 0,000 D Mass ds Gtrbs kann n Abhänggkt von dr Flanschgröß und dr Übrstzung abwchn. Stand 0 / 07
16 .. Typ C 0 - Srvo-Kglradgtrb A0 Mx9, Ø sxø 0 F0, 7 00, DR M DIN Mx Motoranbaumaß B0 0, 0, j Flansch Nr. ZK Gwnd K Wll dxl 00 0 M * 0, M * 0, M 7 * 0,0, M 90 *0 9, M 7 *0 9, M 7 *0 9, M 90 * 0,0, M 9 *0 9, M 00 *0 9, M8 *0 9, Tabll..- B dr Kupplungsausführung Klmmnab mt Nut (KNN) ändrn sch d Maß und. Wr bttn um Rücksprach! C0 Mx9, Ø sxø 0 D0 G0 7 DR M DIN Mx Ausführung H0 7 J0 0, j 0, Ø 0 j, 0 DR M DIN D Maß dr ncht dargstlltn n rgbn sch durch d Spglung vorhandnr Maß. D Wllnmaß an St rgbn sch aus dn Maßn ds Typs A0. Stand 0 / 07
17 Stand 0 / 07 Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) K0N0 E0N0 E0S K0S E0S K0S E0N0 sxø Mx9, Ø Mx,8 9 ØH7 JS H7 h j H h7 sxø Mx9, Ø Mx Kontur dr Ggnwll
18 ..7 Typ C Srvo-Kglradgtrb Egnschaftn Egnschaft Standard Opton rzahnung Spralvrzahnt, ghärtt Kglrädr Sh Kap... Übrstzung : bs : Ghäus / Flansch Grauguss / Alumnum Bfstgungs-Gwndbohrungn An alln Ghäusflächn ohn Flansch und an alln Flanschn. Sh Kap... Wll Hohlwll Wrkstoff C, Wllnndn gfttt Passung mt dr Tolranz ISO mt Passfdrnut: nach DIN 88 Blatt Wrkstoff C, Wlln gfttt Passung mt dr Tolranz ISO 7 mt Passfdrnut nach DIN 88 Blatt Sh Kap... Sh Kap... Radal- Wllndchtrng NBR Form A Sh Kap..8 Umgbungstmpratur - 0 C bs + 90 C. D Wrt dr stungstablln gltn für + 0 C Sh Kap..9. rdrh-flanknspl < 0 arcmn Sh Kap... Schutzklass IP Sh Kap.. Korrosonsschutz Grundrung; Schchtdck > 0 µm Sh Kap... agrlbnsdaur 0 h größr als.000 h Sh Kap..9. Ölwchslntrvall B Enhaltung dr Öltmpratur von < 90 C ncht rfordrlch D bnsdaur dr agr kann um dn Faktor, gstgrt wrdn, wnn nach dn rstn 00 Btrbsstundn und dann all 000 Btrbsstundn n Ölwchsl rfolgt. Sh Kap...9 Schmrstoff Synthtsch Schmrstoff Sh Kap...9 Motorflansch Alumnum Sh Kap... Kupplung Stckbar, lastsch Klaunkupplung, passnd für Srvomotorn Für glatt Motorwlln Klmmnab KN Für glatt Motorwlln Spannrngnab SN Für Motorwlln mt Passfdr Klmmnab mt Nut KNN Sh Kap... Drhmomnt Btrbsart S Übrstzung [-] :,: : : : : : [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] Stand 0 / 07
19 Drhmomnt Btrbsart S Dynamschr Btrb Übrstzung [-] :,: : : : : : b S n max b S [/mn] Gr. Kupplung Motor Wll d Kupplungsart :,: : : : : : 9 KN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT 0,0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 KN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT 0,0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 KNN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT 0,0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 SN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT 0,0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 KN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT,0 8,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 KNN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT,0 8,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 SN T B 7,0,,0,0,0,0,0 K9 OT,0 8,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 KN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT,0 8,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 KNN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 SN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 KN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 9 KNN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 SN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 KN T B 7,0,,0,0,0,0,0 OT,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 Zulässg Radalkraft F r und Axalkraft Fa an dr Wll N n [/mn] N T F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] < > N F r Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) F a Massnträghtsmomnt Gtrb/ Mass Massnträghtsmomnt J auf d schnll-laufnd Wll (N ) bzogn Massnträghtsmomnt [kgcm ] Mass :,: : : : : : ca. [kg] A0,00,0,0,0,0,00,0700, B0,90,7900,90,0,00,00,0970,9 C0,90,7900,90,0,00,0,0970,9 D0,97,80,700,,07,,0980 7,0 E0N,,70,90,9,99,0,090, E0S,0,00,870,00,,0,0,7 F0,0,80,790,0,0,80,0 7,8 G0,990,700,90,0870,890,0,70 8, H0,990,700,90,0870,890,0,70 8, J0,9770,70,0,0900,90,0,80 8, K0N,80,70,90,070,80,00,0 8,0 K0S,0,90,00,00,0,0,80 8, Massnträghtsmomnt Kupplung J [kgcm ] K9 KN KNN SN d J [kgcm ] J [kgcm ] J [kgcm ] 9 0,0 0,0 0, 0,0 0,0 0, 0,0 0,0 0,0 0,00 0,00 0,98 9 0,9 0,9 0,9 0,000 0,000 0,000 D Mass ds Gtrbs kann n Abhänggkt von dr Flanschgröß und dr Übrstzung abwchn. Stand 0 / 07
20 ..7 Typ C Srvo-Kglradgtrb A0 90 M8x0 Ø7 sxø, 8 F0 90 8, DR M DIN 70 M8x Motoranbaumaß B ,0,0 j Flansch Nr. ZK Gwnd K Wll dxl M 7 9*0 0, M 90 9*0 0, M 9 9*0 0, M 00 9*0 0, M8 9*0 0,0 0 9 M8 0 9*0 0,0 0 M8 0 9*0 0, M8 9*0 0, M0 9*0 Tabll..7- B dr Kupplungsausführung Klmmnab mt Nut (KNN) ändrn sch d Maß und. Wr bttn um Rücksprach! C0 90 M8x0 Ø7 sxø 8 D0 90 G DR M DIN M8x Ausführung H J0,0 j,0 8 j 0 DR M8 DIN D Maß dr ncht dargstlltn n rgbn sch durch d Spglung vorhandnr Maß. D Wllnmaß an St rgbn sch aus dn Maßn ds Typs A0. 7 Stand 0 / 07
21 8 Stand 0 / 07 Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) K0N0 E0N0 E0S K0S E0S K0S M8x0 70 Ø7 90 SH 70 90,8 M8x 0,8 E0N0 90 Ø0 H7 JS9 Ø8 H7 JS9 sxø H7 h j H h7 M8x0 70 Ø M8x 90 sxø Kontur dr Ggnwll 87
22 ..8 Typ C 0 - Srvo-Kglradgtrb Egnschaftn Egnschaft Standard Opton rzahnung Spralvrzahnt, ghärtt Kglrädr Sh Kap... Übrstzung : bs : Ghäus / Flansch Grauguss / Alumnum Bfstgungs-Gwndbohrungn An alln Ghäusflächn ohn Flansch und an alln Flanschn. Sh Kap... Wll Hohlwll Wrkstoff C, Wllnndn gfttt Passung mt dr Tolranz ISO mt Passfdrnut: nach DIN 88 Blatt Wrkstoff C, Wlln gfttt Passung mt dr Tolranz ISO 7 mt Passfdrnut nach DIN 88 Blatt Sh Kap... Sh Kap... Radal- Wllndchtrng NBR Form A Sh Kap..8 Umgbungstmpratur - 0 C bs + 90 C. D Wrt dr stungstablln gltn für + 0 C Sh Kap..9. rdrh-flanknspl < 0 arcmn Sh Kap... Schutzklass IP Sh Kap.. Korrosonsschutz Grundrung; Schchtdck > 0 µm Sh Kap... agrlbnsdaur 0 h größr als.000 h Sh Kap..9. Ölwchslntrvall B Enhaltung dr Öltmpratur von < 90 C ncht rfordrlch D bnsdaur dr agr kann um dn Faktor, gstgrt wrdn, wnn nach dn rstn 00 Btrbsstundn und dann all 000 Btrbsstundn n Ölwchsl rfolgt. Sh Kap...9 Schmrstoff Synthtsch Schmrstoff Sh Kap...9 Motorflansch Alumnum Sh Kap... Kupplung Stckbar, lastsch Klaunkupplung, passnd für Srvomotorn Für glatt Motorwlln Klmmnab KN Für glatt Motorwlln Spannrngnab SN Für Motorwlln mt Passfdr Klmmnab mt Nut KNN Sh Kap... Drhmomnt Btrbsart S Übrstzung [-] :,: : : : : : [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] Stand 0 / 07
23 Drhmomnt Btrbsart S Dynamschr Btrb Übrstzung [-] :,: : : : : : b S n max b S [/mn] Gr. Kupplung Motor Wll d Kupplungsart :,: : : : : : KN T B,0, 70,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT,0 7, 90,0,0 0,0 0,0 0,0 KNN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 SN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 KN T B,0,0 7,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT,0 7, 90,0,0 0,0 0,0 0,0 KNN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 80,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 SN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 80,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 KN T B 9,0 8, 78,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 7,0 00,0 0,0 0,0 0,0 0,0 KNN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 00,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 SN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 K OT 00,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 KN T B 9,0 8, 78,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 9 KNN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 SN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 KN T B,0, 8,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT,0 97, 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 KNN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 SN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 KN T B,0 9,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 70,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 8 KNN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 SN T B 8,0 7,0 9,0 9,0 87,0 9,0 7,0 OT 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Zulässg Radalkraft F r und Axalkraft Fa an dr Wll N n [/mn] T F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] < N Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) > Massnträghtsmomnt Gtrb/ Mass Massnträghtsmomnt J auf d schnll-laufnd Wll (N ) bzogn N F r Massnträghtsmomnt [kgcm ] Mass :,: : : : : : ca. [kg] A0,0,880,70,70,780,080,90 7, B0,980 8,870,7790,70,0,70,00 7, C0,980 8,87,7790,7,0,7,00 7, D0 7,0 8,979,8,0,0,90,0 7, E0N,800 8,799,70,0,,0,000 7,0 E0S 8,70 9,90 7,990,00,70,9,089 7, F0 7,970 9,800 7,00,0,7980,00,70 0,0 G0,70,0 9,0,800,00,790,70 9,7 H0,70,0 9,0,800,00,790,70 9,7 J0,0,880 9,880,880,90,780,80 9,9 K0N,090,070 9,080,880,0,70,70 9, K0S,890,00 9,0 7,00,0,80,00 9,7 F a Massnträghtsmomnt Kupplung J [kgcm ] K KN KNN SN d J [kgcm ] J [kgcm ] J [kgcm ] 0,8 0,8,7 0,80 0,80,0 0,808 0,808,0 9 0,80 0,80,0 0,787 0,787,90 8 0,7 0,7,7 D Mass ds Gtrbs kann n Abhänggkt von dr Flanschgröß und dr Übrstzung abwchn. 0 Stand 0 / 07
24 ..8 Typ C 0 - Srvo-Kglradgtrb A0 0 M0x Ø00 0 M0x Ø00 0 F0 7,0 7,0 DR M0 DIN 00 M0x Motoranbaumaß B ,0,0 j Flansch Nr. ZK Gwnd K Wll dxl M 7 *0 70, M 90 *0 70, M 9 *0 70, M 00 *0 70, M8 *0 70, M8 0 *0 70,0 0 0 M8 0 *0 70, M8 *0 70, M0 *0 70, M0 *0 70,0 Tabll..8- B dr Kupplungsausführung Klmmnab mt Nut (KNN) ändrn sch d Maß und. Wr bttn um Rücksprach! C0 0 D0 M0x Ø00 0 sxø G DR M0 DIN M0x Ausführung H J0 8,0, j 0 0 j,0 0 8 DR M DIN D Maß dr ncht dargstlltn n rgbn sch durch d Spglung vorhandnr Maß. D Wllnmaß an St rgbn sch aus dn Maßn ds Typs A0. Stand 0 / 07
25 Stand 0 / 07 Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) K0N0 E0N0 E0S K0S E0S K0S M0x 00 Ø00 0 SH 00 0, M0x 8, E0N Ø H7 8JS9 Ø8 H7 8JS9 sxø h7 H j H7 h M0x 00 Ø M0x sxø Kontur dr Ggnwll 80 07
26 ..9 Typ C 0 - Srvo-Kglradgtrb Egnschaftn Egnschaft Standard Opton rzahnung Spralvrzahnt, ghärtt Kglrädr Sh Kap... Übrstzung : bs : Ghäus / Flansch Grauguss / Alumnum Bfstgungs-Gwndbohrungn An alln Ghäusflächn ohn Flansch und an alln Flanschn. Sh Kap... Wll Hohlwll Wrkstoff C, Wllnndn gfttt Passung mt dr Tolranz ISO mt Passfdrnut: nach DIN 88 Blatt Wrkstoff C, Wlln gfttt Passung mt dr Tolranz ISO 7 mt Passfdrnut nach DIN 88 Blatt Sh Kap... Sh Kap... Radal- Wllndchtrng NBR Form A Sh Kap..8 Umgbungstmpratur - 0 C bs + 90 C. D Wrt dr stungstablln gltn für + 0 C Sh Kap..9. rdrh-flanknspl < 0 arcmn Sh Kap... Schutzklass IP Sh Kap.. Korrosonsschutz Grundrung; Schchtdck > 0 µm Sh Kap... agrlbnsdaur 0 h größr als.000 h Sh Kap..9. Ölwchslntrvall B Enhaltung dr Öltmpratur von < 90 C ncht rfordrlch D bnsdaur dr agr kann um dn Faktor, gstgrt wrdn, wnn nach dn rstn 00 Btrbsstundn und dann all 000 Btrbsstundn n Ölwchsl rfolgt. Sh Kap...9 Schmrstoff Synthtsch Schmrstoff Sh Kap...9 Motorflansch Alumnum Sh Kap... Kupplung Stckbar, lastsch Klaunkupplung, passnd für Srvomotorn Für glatt Motorwlln Klmmnab KN Für glatt Motorwlln Spannrngnab SN Für Motorwlln mt Passfdr Klmmnab mt Nut KNN Sh Kap... Drhmomnt Btrbsart S Übrstzung [-] :,: : : : : : [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] Stand 0 / 07
27 Drhmomnt Btrbsart S Dynamschr Btrb Übrstzung [-] :,: : : : : : b S n max b S [/mn] Gr. Kupplung Motor Wll d Kupplungsart :,: : : : : : KN T B 80,0 0,0 0,0 77,0,0,0,0 OT 80,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 00,0 KN T B 8,0,,0 77,0,0,0,0 OT 00,0 0,0 00,0 0,0 0,0 0,0 00,0 KNN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 0,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 SN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 0,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 KN T B 8,0 7, 70,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 9,0 0,0 0,0 0,0 0,0 00,0 9 KNN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 SN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 KN T B 9,0, 8,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 0,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 KNN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 K8 SN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 KN T B 97,0, 90,0 77,0,0,0,0 OT 8,0,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 8 KNN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 SN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 KN T B 0,0,0 90,0 77,0,0,0,0 OT,0,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 KNN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 SN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 KN T B 09,0, 90,0 77,0,0,0,0 OT 7,0 0, 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 8 KNN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 SN T B 8,0 9,0 90,0 77,0,0,0,0 OT 0,0 80,0 80,0 0,0 0,0 0,0 00,0 Zulässg Radalkraft F r und Axalkraft Fa an dr Wll N n [/mn] T F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] < > N Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Massnträghtsmomnt Gtrb/ Mass Massnträghtsmomnt J auf d schnll-laufnd Wll (N ) bzogn N F r Massnträghtsmomnt [kgcm ] Mass :,: : : : : : ca. [kg] A0 9,00 7,00,0 0,90 9,700 8,80 8,0,0 B0 0,700,780,80,90 9,70 9,90 8,90, C0 0,700,780,80,90 9,70 9,90 8,90, D0,0,0,0,80 9,80 9,0 8,90,0 E0N,80,90,0,070 9,90 9,0 8,800,0 E0S,0,00 7,70,790 9,990 9,0 9,0070,7 F0 0,900,0,900,0 0,0 9,0 9,0 0,0 G0,00 8,800,7780,0 0,780 0,000 9,90 9,7 H0,00 8,800,7780,0 0,780 0,000 9,90 9,7 J0,80 9,0,00,0 0,880 0,90 9,980 0, K0N 9,970 7,790 0,990,00 0,70 0,0 9,80 9, K0S,90 0,0,00,70 0,970 0,80 0,00 9,9 F a Massnträghtsmomnt Kupplung J [kgcm ] K8 KN KNN SN d J [kgcm ] J [kgcm ] J [kgcm ] 0,000 0,000 0,000,87,87, 9,8,8,0,80,80,70 8,779,779,90,7,7,00 8,9,9,898 Stand 0 / 07
28 ..9 Typ C 0 - Srvo-Kglradgtrb A0 0 M0x Ø 0 M0x Ø 0 F ,0 DR M DIN B0 0 0 M0x0 0 0,, j Motoranbaumaß Flansch Nr. ZK Gwnd K Wll dxl M 00 *0 9, M8 *0 9, M8 0 *0 9,0 0 0 M8 0 *0 9,0 0 0 M0 0 *0 9, M8 *0 9, M0 *0 9, M0 *0 9, M *0 9, M *0 9, M 8*80,0 07 Tabll..9- B dr Kupplungsausführung Klmmnab mt Nut (KNN) ändrn sch d Maß und. Wr bttn um Rücksprach! C0 0 D0 G0 M0x Ø 0 0 sxø ,0 DR M DIN M0x0 Ausführung H0 0 0 J0 0, j, 70 0 j 7 DR M DIN D Maß dr ncht dargstlltn n rgbn sch durch d Spglung vorhandnr Maß. D Wllnmaß an St rgbn sch aus dn Maßn ds Typs A0. Stand 0 / 07
29 Stand 0 / 07 Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) K0N0 E0N0 E0S K0S E0S K0S M0x 0 Ø 0 SH 0 0 8, M0x0, E0N Ø H7 0JS9 Ø H7 0JS9 sxø 0 H7 h H h7 h M0x 0 Ø M0x sxø Kontur dr Ggnwll 90
30 ..0 Typ C 0 - Srvo-Kglradgtrb Egnschaftn Egnschaft Standard Opton rzahnung Spralvrzahnt, ghärtt Kglrädr Sh Kap... Übrstzung : bs : Ghäus / Flansch Grauguss / Alumnum Bfstgungs-Gwndbohrungn An alln Ghäusflächn ohn Flansch und an alln Flanschn. Sh Kap... Wll Hohlwll Wrkstoff C, Wllnndn gfttt Passung mt dr Tolranz ISO mt Passfdrnut: nach DIN 88 Blatt Wrkstoff C, Wlln gfttt Passung mt dr Tolranz ISO 7 mt Passfdrnut nach DIN 88 Blatt Sh Kap... Sh Kap... Radal- Wllndchtrng NBR Form A Sh Kap..8 Umgbungstmpratur - 0 C bs + 90 C. D Wrt dr stungstablln gltn für + 0 C Sh Kap..9. rdrh-flanknspl < 0 arcmn Sh Kap... Schutzklass IP Sh Kap.. Korrosonsschutz Grundrung; Schchtdck > 0 µm Sh Kap... agrlbnsdaur 0 h größr als.000 h Sh Kap..9. Ölwchslntrvall B Enhaltung dr Öltmpratur von < 90 C ncht rfordrlch D bnsdaur dr agr kann um dn Faktor, gstgrt wrdn, wnn nach dn rstn 00 Btrbsstundn und dann all 000 Btrbsstundn n Ölwchsl rfolgt. Sh Kap...9 Schmrstoff Synthtsch Schmrstoff Sh Kap...9 Motorflansch Alumnum Sh Kap... Kupplung Stckbar, lastsch Klaunkupplung, passnd für Srvomotorn Für glatt Motorwlln Klmmnab KN Für glatt Motorwlln Spannrngnab SN Für Motorwlln mt Passfdr Klmmnab mt Nut KNN Sh Kap... Drhmomnt Btrbsart S Übrstzung [-] :,: : : : : : [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] Stand 0 / 07
31 Drhmomnt Btrbsart S Dynamschr Btrb Übrstzung [-] :,: : : : : : b S n max b S [/mn] Gr. Kupplung Motor Wll d Kupplungsart :,: : : : : : KN T B 80,0 0,0 0,0 0,0 70,0 70,0 00,0 OT 80,0 0,0 0,0 0,0 0,0 80,0 0,0 KN T B 8,0,,0,0 70,0 70,0 00,0 OT 00,0 0,0 00,0 00,0 00,0 80,0 0,0 KNN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 SN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 KN T B 8,0 7, 70,0,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 9,0 0,0 90,0 00,0 80,0 0,0 9 KNN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 SN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 KN T B 9,0, 8,0 7,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 KNN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 K8 SN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 KN T B 97,0, 9,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 8,0,0 9,0 00,0 00,0 80,0 0,0 8 KNN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 SN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 KN T B 0,0,0 0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT,0,0,0 00,0 00,0 80,0 0,0 KNN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 SN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 KN T B 09,0, 8,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 7,0 0,,0 00,0 00,0 80,0 0,0 8 KNN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 SN T B 8,0 9,0,0 80,0 70,0 70,0 00,0 OT 0,0 0,0 80,0 00,0 00,0 80,0 0,0 Zulässg Radalkraft F r und Axalkraft Fa an dr Wll N n [/mn] T F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] < > N Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Massnträghtsmomnt Gtrb/ Mass Massnträghtsmomnt J auf d schnll-laufnd Wll (N ) bzogn N F r Massnträghtsmomnt [kgcm ] Mass :,: : : : : : ca. [kg] A0,0,980,0,090,00,770,880 8, B0 7,00 7,0,770 7,80,0700,0,0 8,0 C0 7,00 7,0,770 7,80,0700,0,0 8,0 D0 8,080 7,980,70 7,000,0,0,90 8, E0N 9,880 8,00,00 7,70,0,00,90 7,0 E0S,70,0 7,0 8,0,00,0,00 7, F0 9,90,0,0 0,0090,0,90,80,0 G0,8870 0,70,70,890 0,770,790,80, H0,8870 0,70,70,890 0,770,790,80, J0,90,00,80,800 0,0,80,870,0 K0N,790,80,90,900 0,790,880,9070,0 K0S,0090,800,0,90,0,0,080, F a Massnträghtsmomnt Kupplung J [kgcm ] K8 KN KNN SN d J [kgcm ] J [kgcm ] J [kgcm ] 0,000 0,000 0,000,87,87, 9,8,8,0,80,80,70 8,779,779,90,7,7,00 8,9,9,898 8 Stand 0 / 07
32 ..0 Typ C 0 - Srvo-Kglradgtrb A0 0 Mx Ø 0 Mx Ø 0 0 F ,0 DR M DIN B0 0 0 Mx 0 0,0,0 j Motoranbaumaß Flansch Nr. ZK Gwnd K Wll dxl M 00 *0, M8 *0, M8 0 *0,0 0 0 M8 0 *0,0 0 0 M0 0 *0, M8 *0, M0 *0, M0 *0, M *0, M * M 8*80 0,0 Tabll..0- B dr Kupplungsausführung Klmmnab mt Nut (KNN) ändrn sch d Maß und. Wr bttn um Rücksprach! C0 0 D0 G0 Mx Ø 0 0 sxø ,0 DR M DIN Mx Ausführung H0 0 0 J0 0,0 j,0 80 j, DR M DIN D Maß dr ncht dargstlltn n rgbn sch durch d Spglung vorhandnr Maß. D Wllnmaß an St rgbn sch aus dn Maßn ds Typs A0. 9 Stand 0 / 07
33 0 Stand 0 / 07 Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) K0N0 E0N0 E0S K0S E0S K0S Mx 0 Ø 0 SH 0 0, Mx 8, E0N Ø8 H7 0JS9 Ø H7 0JS9 sxø Mx Ø sxø H7 H h7 h h Mx Kontur dr Ggnwll
34 .. Typ C 00 - Srvo-Kglradgtrb Egnschaftn Egnschaft Standard Opton rzahnung Spralvrzahnt, ghärtt Kglrädr Sh Kap... Übrstzung : bs : Ghäus / Flansch Grauguss / Alumnum Bfstgungs-Gwndbohrungn An alln Ghäusflächn ohn Flansch und an alln Flanschn. Sh Kap... Wll Hohlwll Wrkstoff C, Wllnndn gfttt Passung mt dr Tolranz ISO mt Passfdrnut: nach DIN 88 Blatt Wrkstoff C, Wlln gfttt Passung mt dr Tolranz ISO 7 mt Passfdrnut nach DIN 88 Blatt Sh Kap... Sh Kap... Radal- Wllndchtrng NBR Form A Sh Kap..8 Umgbungstmpratur - 0 C bs + 90 C. D Wrt dr stungstablln gltn für + 0 C Sh Kap..9. rdrh-flanknspl < 0 arcmn Sh Kap... Schutzklass IP Sh Kap.. Korrosonsschutz Grundrung; Schchtdck > 0 µm Sh Kap... agrlbnsdaur 0 h größr als.000 h Sh Kap..9. Ölwchslntrvall B Enhaltung dr Öltmpratur von < 90 C ncht rfordrlch D bnsdaur dr agr kann um dn Faktor, gstgrt wrdn, wnn nach dn rstn 00 Btrbsstundn und dann all 000 Btrbsstundn n Ölwchsl rfolgt. Sh Kap...9 Schmrstoff Synthtsch Schmrstoff Sh Kap...9 Motorflansch Alumnum Sh Kap... Kupplung Stckbar, lastsch Klaunkupplung, passnd für Srvomotorn Für glatt Motorwlln Klmmnab KN Für glatt Motorwlln Spannrngnab SN Für Motorwlln mt Passfdr Klmmnab mt Nut KNN Sh Kap... Drhmomnt Btrbsart S Übrstzung [-] :,: : : : : : [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] n [/mn] Stand 0 / 07
35 Drhmomnt Btrbsart S Dynamschr Btrb Übrstzung [-] :,: : : : : : b S n max b S [/mn] Gr. Kupplung Motor Wll d Kupplungsart :,: : : : : : KN T B 9,0,0 88,0 8,0 7,0 70,0,0 OT 0,0 80,0 0,0 0,0 80,0 00,0,0 9 KN T B 98,0 7,0 9,0 9,0 9,0 90,0,0 OT,0 87, 0,0 7,0 00,0,0,0 KN T B 0,0,0 08,0,0,0 0,0,0 OT 0,0 9,0 0,0 90,0 0,0 0,0,0 KNN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 SN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 KN T B 09,0, 8,0 7,0,0 0,0,0 OT,0 0,0 7,0 08,0,0 80,0,0 8 KNN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 SN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 KN T B,0 9,,0 9,0,0 0,0,0 OT,0,0 8,0,0 8,0 70,0,0 KNN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 K8 SN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 KN T B,0 8,0,0,0 88,0 0,0,0 OT,0 8,0 0,0,0 08,0 70,0,0 8 KNN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 SN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 KN T B,0 89,0,0 78,0 0,0 0,0,0 OT 8,0 7,0,0 7,0,0 790,0,0 KNN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 SN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 KN T B 0,0 9,0 0,0 90,0 0,0 0,0,0 OT,0,0 8,0 9,0,0 800,0,0 KNN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 SN T B 0,0 90,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 OT 00,0 70,0 800,0 80,0 800,0 800,0,0 Zulässg Radalkraft F r und Axalkraft Fa an dr Wll N n [/mn] T F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] < > N Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Massnträghtsmomnt Gtrb/ Mass Massnträghtsmomnt J auf d schnll-laufnd Wll (N ) bzogn Massnträghtsmomnt [kgcm ] Mass :,: : : : : : ca. [kg] A0,00 09,90 8,90,0970,80 8,90,90,0 B0 8,0 9,90 8,880,880,0 0,080,8890 0,0 C0 8,00 9,90 8,880,880,0 0,080,8890 0,0 D0 88,0 0,8800 8,970,80,80 0,0,970,0 E0N,00,900 9,0000,80,90,00 7,0 0,0 E0S,00,80 9,0 9,00,780,870 8,80, F0 9,0 7,870 9,90 7,0,80,870,00 7,0 G0,0 0,0 07,0 7,90,7990,8080 0,90 70,0 H0,0 0,0 07,0 7,90,7990,8080 0,90 70,0 J0 9,80,90 08,00 8,80,990,90 0,790 7,0 K0N 7,80,890,0 8,90,00,780,90 70,0 K0S 9,80,00 7,090 7,980,70,790,80 7, N Massnträghtsmomnt Kupplung J[kgcm ] K8 KN KNN SN d J [kgcm ] J [kgcm ] J [kgcm ] 0,000 0,000 0, ,000 0,000 0,000,7,7 0,00 8,, 9,90,8,8 9,70 8,0,0 9,80,99,99 9,8,8,8 8,7 F a F r D Mass ds Gtrbs kann n Abhänggkt von dr Flanschgröß und dr Übrstzung abwchn. Stand 0 / 07
36 .. Typ C 00 - Srvo-Kglradgtrb A0 00 Mx0 Ø7 00 Mx0 Ø7 70 F ,0,0 DR M DIN 0 Mx 0 00 Motoranbaumaß B0,0,0 j Flansch Nr. ZK Gwnd K Wll dxl 00 0 M8 0 *0, M0 0 *0, M0 *0, M0 *0, M *0, M *0, M 8*80 7,0 88 Tabll..- B dr Kupplungsausführung Klmmnab mt Nut (KNN) ändrn sch d Maß und. Wr bttn um Rücksprach! C0 00 D0 Mx7 Ø7 00 sxø 70 G DR M DIN Mx Ausführung H J0,0 j,0 00 j,0 90 DR M0 DIN D Maß dr ncht dargstlltn n rgbn sch durch d Spglung vorhandnr Maß. D Wllnmaß an St rgbn sch aus dn Maßn ds Typs A0. Stand 0 / 07
37 Stand 0 / 07 Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) K0N0 E0N0 E0S K0S E0S K0S Mx7 0 Ø7 00 SH 0 00,8 Mx, E0N Ø0 H7 JS9 Ø H7 JS9 sxø Mx7 Ø sxø 87 7 H h7 h h H Mx Kontur dr Ggnwll
38 . Typ HC - Srvo-Hypodgtrb.. Allgmnr Aufbau Dr Gtrbtyp HC baut auf dn bwährtn Kglradgtrbn vom Typ H auf. D Achsn kruzn sch m Abstand A m Gtrb untr nm Wnkl von 90. Gtrbgröß A 9 8 In dr Gtrbbaugröß spglt sch d Kantnläng ds Ghäuss wdr (Bspl HC 090: d Ghäuskantnläng auf dn Abtrb gshn, bträgt 90 mm). D Ghäus snd aus Alumnum, d Wllnlagrungsnhtn aus Stahl bzw. Guss... rzahnung ATEK Hypodgtrb habn Radsätz mt hochwrtgr Hypod-rzahnung aus ghärttm Ensatzstahl. En Radsatz bstht aus nr Rtzlwll (kln Zähnzahl / klnr Durchmssr) und nm Kglrad (groß Zähnzahl / großr Durchmssr). Radsätz mt Spralvrzahnung btn dn ortl shr günstgr Engrffsvrhältnss (hohr Übrdckungsgrad). S snd dadurch prädstnrt für dn Ensatz b hohn Blastungn. B Hypodradsätzn ntsthn durch dn Achsvrsatz zwschn Rtzlwll und Rad höhr Gltantl m Zahnkontakt. Dadurch lassn sch n bsondrs groß aufruh und n hoh Übrtragungsgnaugkt rrchn... n Durch das Baukastnsystm snd vrschdn Gtrbbauartn konfgurrbar. bstht aus: B0 bs E0 Radsatz Tabll..- D arantn untrschdn sch n Art dr Wlln und drn Drhrchtung, sow dr Möglchkt n Robotrflansch-Schnttstll (BR0 und CR0) zu nutzn... Bfstgungs - Gwndbohrungn Stn und dr Gtrb snd barbtt und könnn als Bfstgungsflächn bnutzt wrdn. Dr Flansch an St hat bnfalls Bfstgungs-Gwndbohrungn. An dn Stn und bstht d Möglchkt übr Durchgangsbohrungn zu bfstgn. Folgnd Bstlloptonn sthn Ihnn zur rfügung. Gtrbgröß Bstlloptonn Bfstgungs-Gwndbohrungn snd n dn Ghäusflächn an dr Gtrbst Bfstgungs-Gwndbohrungn snd n dn Flanschn an dr Gtrbst 00-0, 00-00,, 00-00,, 00-00,, 00-00,, Tabll..- Andr Bfstgungsoptonn btt anfragn. D Standardausführung dr Bfstgung trägt d Bstllbzchnung 9. Bspl Bstllbzchnung : HC 090 : D Enbaulag D Gtrb könnn n alln Enbaulagn ngstzt wrdn. D mpfohln Enbaulag st d, n dr d Wlln waagrcht lgn. Das snd d Enbaulagn und. D Enbaulag wrd durch d m Btrb nach untn zgnd Gtrbst anggbn und mt dr ntsprchndn Gtrbst bzchnt. Bspl Bstllbzchnung für d Enbaulag : HC 090 : D Wllnbzchnung - Zuordnung zu dn Gtrbstn D schnll-laufnd Wll hat d Drhzahl n und wrd mt N bzchnt. Auf hr bfndt sch das Hypodrtzl. D langsam-laufnd Wll drht sch mt dr Drhzahl n, s wrd N bzchnt. Auf hr bfndt sch das Hypodrad. D Gtrbstn wrdn mt dn Zffrn - bzchnt. Motorflansch Rtzl N Abbldung..-; Wllnbzchnung Rad n n N Stand 0 / 07
39 ..7 orzugsdrhrchtung Wählt man d Drhrchtung m Uhrzgrsnn (UZ) (Blckrchtung vom Wllnspgl dr schnll-laufndn Wll zur Gtrbmtt), so ntstht n grngrr Gräuschpgl...8 Wrkungsgrad Dr rrchbar Wrkungsgrad st abhängg von Drhzahl, Drhmomnt, Enbaulag, Abdchtung und Schmrstoffart. Dr Wrkungsgrad bträgt ca. 9 %. Dr anggbn Wrkungsgrad bzht sch auf d zulässg Nnnblastung und st n Rchtwrt für nglaufn und btrbswarm Gtrb mt Standardabdchtung...9 Schmrung D Gtrb dr H-Sr snd mt nr bnsdaurschmrung vrshn...0 Entlüftungsfltr Wnn n Entlüftung rfordrlch st (B odr C), wrdn d Gtrb mt nm Entlüftungsfltr glfrt. D Entlüftungsbohrungn snd für dn Transport mt rschlussschraubn vrshn. Dr Entlüftungsfltr st los bglgt und muss vor Inbtrbnahm an dr vorgshnn Poston montrt wrdn. Evntull kann n Rohrbogn rfordrlch sn. Btt bachtn S d Btrbsanwsung!.. Splarm Ausführung Für nn rbungsarmn auf wrd m Radsatz d Zahnlück größr als dr Zahn gfrtgt. B nm Drhrchtungswchsl rgbt sch so n Drhwnkl bs s zum Kontakt dr ggnläufgn Zahnflankn kommt. Dsn Drhwnkl nnnt man rdrh-flanknspl. rdrh-flanknspl, Mssmthod Das rdrh-flanknspl wrd b fstgstztr Antrbswll N gmssn. An dr Abtrbswll N wrdn n bdn Drhrchtungn ca. % ds Nnnmomnts aufgbracht. Zwschn dn bdn Endlagn rgbt sch n Zahnspl, wlchs als Drhwnkl mssbar st und n Wnklmnutn [arcmn] anggbn wrd. rdrh-flanknspl, Ausführung Bstllopton Radsatz /0000 Standard <= arcmn <= arcmn /S Standard - - /S Standard - - /S0 Standard <= arcmn <= arcmn Tabll..-.. rbndung Antrbswll zur Kupplung Zur Übrtragung ds Drhmomnts bfndt sch auf dr Antrbswll n, splfr Kupplung.. Kupplung D Kupplung glcht Wnklfhlr, sow Fluchtungsfhlr n radalr und axalr Rchtung aus. En nachträglchr Wchsl auf nn andrn Motor st möglch. D motorstg Kupplungsnab gbt s n dn Ausführungn: Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) BK Balgkupplung Für Motorwlln ohn Passfdr BKN Balgkupplung Für Motorwlln mt Passfdr Stand 0 / 07
40 . Typ HC - Srvo-Hypodgtrb Auslgung dr Kupplung Durch d Kupplung übrtragbars Drhmomnt T b Motorwllndurchmss d Gtrbgröß d Motoranbau Dr Srvomotor wrd am Motorflansch ds Gtrbs angschraubt. D Flanschnummr ds Motorflanschs dr jwlgn Gtrbgröß wrd n Tabll..- rmttlt. Motorflansch Dr Motorflansch adaptrt d Bfstgungsbohrungn von Srvomotor und Gtrbflansch. D vorhandnn Flansch fndn S n dr Tabll..-. Andr Flansch fragn S btt an. ZK: Durchmssr Zntrr-Krs K: Durchmssr och-krs : äng dr Motorwll d: Durchmssr Motorwll : Zntrrhöh s: Gwnd D Wrt für d Zntrrhöh () und d Gwndgrößn (s) bfndn sch auf dn jwlgn Gtrbstn. Abbldung..- 7 Stand 0 / 07
41 Zuordnung: Anschlussmaß ds Srvomotors Gtrbgröß/Flansch Nr. (Auswahl) d mn d max mn max K ZK Gtrbgröß Flansch Nr ,, , , , , , , , , , , , Tabll..- Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) 8 Stand 0 / 07
42 . Typ HC - Srvo-Hypodgtrb d mn d max mn max K ZK Gtrbgröß Flansch Nr. 8, , , , , , , , , , , , , , , , , 9 00, 9 0 7, , , , , , , , , , Tabll..- 9 Stand 0 / 07
43 Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) 0 Stand 0 / 07
44 . Typ HC - Srvo-Hypodgtrb.. Mrkmal Übrstzungn: = : bs : Maxmals Bschlungungsmomnt am Abtrb 0 Nm Gtrbgrößn von 090 bs 0 mm Kantnläng Mnmrts rdrh-flanknspl (optonal) Ghäus aus Alumnum Hypodgtrb passnd zum Anbau von Srvomotorn... n B0 B0R C0 C0R D0 E0S Abbldung..-; n... Gtrbstn Im Bspl dargstllt st d C0 Motorflansch Rtzl N Rad n n N Abbldung..-; Gtrbstn Abbldung..-; Wllnbzchnungn... Bstllbzchnung D Bstllbzchnung spglt d Kundnangabn wdr. Bspl: Typ Größ Übrstzung Bfstgungsst Enbaulag Drhzahl n Ausführung HC 090 : C /S Bschrbung Baugröß; Tabll.. Tabll.. Abbldung.., n St an dr bfstgt wrd Tabll.. ; Abbldung.. Gtrbstn Nach untn zgnd St; Abbldung.. Gtrbstn angsamlaufnd Wll Splarm S 080- / x 0 Nr. 0 Flansch Ø Motorwll x äng Flanschnr. Stand 0 / 07
45 ... Übrscht stungsdatn Auswahltabll: Gtrbgröß; Übrstzung; Drhzahl : : : : 8: 0: : : Größ N MAX [/mn] N [/mn] T B OT T B OT T B OT T B OT T B OT T B OT T B OT T B OT Tabll..- Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Stand 0 / 07
46 .. Typ HC Srvo-Hypodgtrb Egnschaftn Egnschaft Standard Opton rzahnung Spralvrzahnt, ghärtt Kglrädr Sh Kap... Übrstzung : bs : Ghäus / Flansch Alumnum / Stahl Bfstgungs-Gwndbohrungn An dn Stn und und am Antrbsflansch Sh Kap... Wll Hohlwll Wrkstoff C, Wllnndn gfttt Passung mt dr Tolranz ISO Wrkstoff C, Wlln gfttt Passung mt dr Tolranz ISO Sh Kap... Sh Kap... Radal- Wllndchtrng NBR Form A Sh Kap..8 Umgbungstmpratur - 0 C bs + 90 C. D Wrt dr stungstablln gltn für + 0 C Sh Kap..9. rdrh-flanknspl < arcmn Sh Kap... Schutzklass IP Sh Kap.. Korrosonsschutz Grundrung; Schchtdck > 0 µm Sh Kap.. agrlbnsdaur 0 h größr als h m S Btrb Sh Kap..9. Ölwchslntrvall B Enhaltung dr Öltmpratur von < 90 C ncht rfordrlch. D bnsdaur dr agr kann um dn Faktor, gstgrt wrdn, wnn nach dn rstn 00 Btrbsstundn und dann all 000 Btrbsstundn n Ölwchsl rfolgt Sh Kap...9 Schmrstoff Synthtsch Schmrstoff Sh Kap...9 Motorflansch Kupplung Alumnum Stckbar, lastsch Klaunkupplung, passnd für Srvomotorn Für Motorwlln ohn Passfdr Balgkupplung BK Für Motorwlln mt Passfdr Balgkupplung BKN Sh Kap... Stand 0 / 07
47 stungsdatn N [rpm] N MAX [rpm] : : : : 8: 0: : : T B OT T B OT T B OT T B OT T B OT T B OT T B OT T B OT N N F r Zulässg Radalkraft F r und Axalkraft F a an dr Wll N F a : : : : 8: 0: : : F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] F r [N] F a [N] Massnträghtsmomnt Gtrb/ Mass Massnträghtsmomnt J auf d schnll-laufnd Wll (N ) bzogn Massnträghtsmomnt [kgcm ] : : : : 8: 0: : : 0,900 0,000 0,00 0,00 0,700 0,00 0,00 0,00. Mass ca. [kg] D Mass ds Gtrbs kann n Abhänggkt von dr und dr Übrstzung abwchn. Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Stand 0 / 07
48 .. Typ HC Srvo-Hypodgtrb B sxs, 87 8, 8, C Mx 80, D0 k g7 DR M DIN 9 sxs, 87 8, 8, 0 90 Mx 80, k g DR M DIN D Maß dr ncht dargstlltn n rgbn sch durch d Spglung vorhandnr Maß. Stand 0 / 07
49 7x Mx9 ØH7x, sxs H7 7 h8 g B0R Ø Ø0 Ø89 C0R Ø0 0, g Mx, sxs, 87 8, 8, 80 h H7 Kontur dr Ggnwll, H h7 j E0S E0S Srvo-Gtrb (Präzsonsgtrb) Flansch Nr. d mn d max mn max K ZK Gwnd (s) M, M, M M 88, M M M 88, M M M8 0, M8, M8 0, M ,, 70 0 M,,, M M M M M M M M M8 0, M M8, M Stand 0 / 07
50 ..7 Typ HC - Srvo-Hypodgtrb Egnschaftn Egnschaft Standard Opton rzahnung Spralvrzahnt, ghärtt Kglrädr Sh Kap... Übrstzung : bs : Ghäus / Flansch Alumnum / Stahl Bfstgungs-Gwndbohrungn An dn Stn und und am Antrbsflansch Sh Kap... Wll Hohlwll Wrkstoff C, Wllnndn gfttt Passung mt dr Tolranz ISO Wrkstoff C, Wlln gfttt Passung mt dr Tolranz ISO Sh Kap... Sh Kap... Radal- Wllndchtrng NBR Form A Sh Kap..8 Umgbungstmpratur - 0 C bs + 90 C. D Wrt dr stungstablln gltn für + 0 C Sh Kap..9. rdrh-flanknspl < arcmn Sh Kap... Schutzklass IP Sh Kap.. Korrosonsschutz Grundrung; Schchtdck > 0 µm Sh Kap.. agrlbnsdaur 0 h größr als h m S Btrb Sh Kap..9. Ölwchslntrvall B Enhaltung dr Öltmpratur von < 90 C ncht rfordrlch. D bnsdaur dr agr kann um dn Faktor, gstgrt wrdn, wnn nach dn rstn 00 Btrbsstundn und dann all 000 Btrbsstundn n Ölwchsl rfolgt Sh Kap...9 Schmrstoff Synthtsch Schmrstoff Sh Kap...9 Motorflansch Kupplung Alumnum Stckbar, lastsch Klaunkupplung, passnd für Srvomotorn Für Motorwlln ohn Passfdr Balgkupplung BK Für Motorwlln mt Passfdr Balgkupplung BKN Sh Kap... 7 Stand 0 / 07
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Mitschrift Schwingungen
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= G. 2.1 Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich. 24 Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich. Parallelschaltung mit gemeinsamem Eingang G 1
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