4.6! Design und Implementierung der Software-Komponenten

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Steffen Waldfogel
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1 4.6! Desgn und Implementerung der n Analyse der Benutzeranforderungen & Spezfkaton der logschen Systemarchtektur zur System- und Software- Entwcklung Anwendungsfälle Akzeptanztest & Systemtest Analyse der logschen Systemarchtektur & Spezfkaton der technschen Systemarchtektur Kalbrerung Integratonstest des Systems Integraton der Systemkomponenten Analyse der Software-Anforderungen & Spezfkaton der Software-Archtektur Spezfkaton der n Desgn & Implementerung der n Integratonstest der Software Integraton der n Test der Software- Komponenten 1 J. Schäuffele, Th. Zurawka:, Veweg, ! Desgn und Implementerung der n Spezfkaton ener Desgn & Implementerung ener (Varablen & Parameter) Echtzetmodell Desgn ener Implementerung ener (Desgn) J. Schäuffele, Th. Zurawka:, Veweg,

2 4.6! Desgn und Implementerung der n Berückschtgung der geforderten nchtfunktonalen Produktegenschaften! Unterschedung zwschen Programm- und Datenstand! Beschränkung der Hardware-Ressourcen Bespel: Kostenschranken be Steuergeräten Gesamtkosten pro Steuergerät (Entwcklungskosten+ Herstellungskosten ) / n Kosten pro Steuergerät Legende: Herstellungskosten pro Steuergerät Entwcklungskosten pro Steuergerät Gesamtkosten pro Steuergerät J. Schäuffele, Th. Zurawka:, Veweg, 2003 Anzahl n der produzerten Steuergeräte 3 4.6! Desgn und Implementerung der n Spezfkaton ener Desgn & Implementerung ener (Varablen & Parameter) Echtzetmodell Desgn ener Implementerung ener (Desgn) J. Schäuffele, Th. Zurawka:, Veweg,

3 4.6! Desgn und Implementerung der n Desgn und Implementerung des s! Unterschedung zwschen Varablen und durch das Programm ncht veränderbaren Parametern! Desgn-Entschedungen: prozessornterne Darstellung und Spechersegment für de Ablage (RAM bzw. ROM) 5 4.6! Desgn und Implementerung der n Abbldung der physkalschen Spezfkaton auf de Implementerung physkalsches Sgnal phys Physkalsche Darstellung Implementerungsdarstellung Implementerung als Varable m RAM mpl Motortemperatur T_mot Bezechnung n Klartext: Motortemperatur physkalsche Enhet: C Umrechnungsformel: mpl = f(phys) = phys Quantserung: 1 Bt = 1 C Offset: 40 C Mnmal-/Maxmalwert: physkalsche Darstellung: C Implementerungsdarstellung: Bezechnung m Code: T_mot Wortlänge: 8 Bt Spechersegment: nternes RAM J. Schäuffele, Th. Zurawka:, Veweg,

4 4.6! Desgn und Implementerung der n Spezfkaton ener Desgn & Implementerung ener (Varablen & Parameter) Echtzetmodell Desgn ener Implementerung ener (Desgn) J. Schäuffele, Th. Zurawka:, Veweg, ! Desgn und Implementerung der n Genaugket! Fehler n den Engabedaten! Rundungsfehler! Approxmatonsfehler 8

5 4.6! Desgn und Implementerung der n Integratonsverfahren nach Euler f(t) Zet t F( t ) F t n = f ( t) dt n t0 n 1 * ( tn) = ( t+ 1 = 0 ( t 1 t) dt t 0 t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 durch t )* f ( t ) = + (Schrttwete) Inkrementelle Berechnung: * * F ( t ) = F ( t ) + dt + 1 approxmert * f ( t ) 9 4.6! Desgn und Implementerung der n Spezfkaton ener Desgn & Implementerung ener (Varablen & Parameter) Echtzetmodell Desgn ener Implementerung ener (Desgn) J. Schäuffele, Th. Zurawka:, Veweg,

6 4.6! Desgn und Implementerung der n Desgn und Implementerung des Echtzetmodells! Hardware- und Software-Interrupt-System des Mkrocontrollers berückschtgen! Festlegung der Konfguraton des Echtzetbetrebssystems 11

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