Räumliche Ortung und Separation von Geräuschquellen im Bereich der mobilen Servicerobotik

Transkript

1 L EHRSTUHL F ÜR REALZEIT-COMPUTERSYSTEME TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN UNIV.-PROF. DR.-ING. G. FÄRBER Räumliche Ortung und Separation von Geräuschquellen im Bereich der mobilen Servicerobotik Robin Gruber Diplomarbeit

2

3 Räumliche Ortung und Separation von Geräuschquellen im Bereich der mobilen Servicerobotik Diplomarbeit Betreut durch den Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme Technische Universität München Prof. Dr.-Ing. Georg Färber Ausgeführt am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt Institut für Robotik und Mechatronik Betreuer: Bearbeiter: Dr. Gerhard Grunwald (DLR) Dipl. Ing. Stefan Blum (RCS) Robin Gruber Lindenschmistraße 29a München Eingereicht im Dezember 2000

4

5 Danksagung An dieser Stelle möchte ich mich bei Professor Färber bedanken, der meine externe Diplomarbeit ermöglicht hat. Ebenso gebührt mein Dank meinen Betreuern Dr. Gerhard Grunwald und Dipl. Ing. Stefan Blum, die für meine Probleme immer ein offenes Ohr hatten und mich sowohl bei technischen als auch logistischen Fragen unterstützten.

6

7 Zusammenfassung Die vorliegende Arbeit stellt einen Algorithmus zur Ortung im Sinne einer Raumrichtungsbestimmung einer kontinuierlich aktiven Schallquelle (Sprache, Musik, Maschinengeräusche usw.) zusammen mit seiner praktischer Implementierung in Hard- und Software sowie Tests seiner Leistungsfähigkeit vor. Außerdem wird eine Möglichkeit zur Sprachaktivitätsdetektion und eine Form eines simulierten Richtmikrofons ebenfalls zusammen mit der praktischen Realisierung beschrieben. Es wird dabei sowohl auf den entwickelten Algorithmus, den Aufbau der erforderlichen Hardware, die Funktionsweise des Ortungs- und aller Zusatzprogramme, als auch auf die Inbetriebnahme auf einem Linux-Rechner eingegangen. Der Algorithmus in dieser Arbeit als Subtraktiver Steered Beamformer bezeichnet ist eine Abwandlung des bereits erfolgreich für Schallortung eingesetzten Steered Beamformers, mit dem Unterschied, dass die Differenz zweier Mikrofonsignale und nicht deren Summe für eine Ortung herangezogen wird. Damit werden die Vorteile des Steered Beamformers (z.b.: Möglichkeit zur Beschränkung des Suchwinkels, einfacher Algorithmus, leichte Zusammenfassung der Mikrofonsignale) um den Vorteil einer höheren Genauigkeit durch die Differenzbildung ergänzt. Die hierfür entwickelte Hardware besteht aus vier tetraederförmig angeordneten omnidirektionalen Mikrofonen nebst Verstärkern und zwei handelsüblichen Soundkarten. Die in C++ verfasste Software bietet neben der Hauptfunktion Schallortung, Sprachaktivitätsdetektion und simuliertes Richtmikrofons auch noch zusätzliche Werkzeuge, wie ein Oszilloskop, einen Vierspurrekorder und eine Richtcharakteristiksimulation.

8

9 Inhaltsverzeichnis Abbildungsverzeichnis ii 1. Einleitung 1 2. Methoden der Schallortung 3 ¾º½º ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º½º½º Ö Ø ÐÐÙÒ Ö Ê Ø Ö Ø Ö Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º½º¾º ÈÖ ÒÞ Ô Ò ÑÙÐ ÖØ Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º ¾º½º º Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÙÖ Ò ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ º º º º º º º º º º ½¼ ¾º¾º Ä Ù Þ Ø «Ö ÒÞ Đ ØÞÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ ¾º º ËÙ ØÖ Ø Ú Ö ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º º½º ÈÖ ÒÞ Ô º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º º¾º Î ÖÛ Ò ÙÒ Ñ Ö Ö Ö Å ÖÓ ÓÒÔ Ö ĐÙÖ ÇÖØÙÒ º º º º º º º º ½ ¾º º º Î ÖÛ Ò ÙÒ Ñ Ö Ö Ö Å ÖÓ ÓÒ Ð Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ º º º º º º º º ½ ¾º º º Ê Ð ÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ 3. Aufbau der Hardware 21 º½º Å ÖÓ ÓÒØÖĐ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾½ º¾º Å ÖÓ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º ÎÓÖÚ Ö ØĐ Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º ËØÖÓÑÚ Ö ÓÖ ÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º ËÓÙÒ ÖØ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º 4. Funktionsweise der Software 35 º½º Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÞÙÑ ÄË ¹ÌÖ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º ËÓÙÒ Ð ÓØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º½º ÃÐ ËÓÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º¾º ÃÐ ËÓÙÒ Ê Ú Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ë ÐÐÓÖØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø Ø Ø ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ º º Ë ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º º Ù ĐÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ i

10 ii Inhaltsverzeichnis º º½º Ù Ø Ù ÖÙÒ ÒÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º¾º Ç Þ ÐÐÓ ÓÔ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ ÒÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º À ÙÔØÔÖÓ Ö ÑÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ï Ø Ö ÈÖÓ Ö ÑÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º Ê Ø Ö Ø Ö Ø ÑÙÐ Ø ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º Î Ö ÔÙÖÖ ÓÖ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ËÝÒ ÖÓÒ ØĐ Ø Ñ ÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º 5. Messungen und Ergebnisse 49 º½º Å ÙÒ Ñ Ø Ø Ø Ñ ÑÔ Đ Ò Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º Å ÙÒ Ñ Ø Û Ø Ñ ÑÔ Đ Ò Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º º Û ÖØÙÒ Ö Å ÙÒ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ 6. Ausblick 55 Literaturverzeichnis 59 A. Bedienungsanleitung 61 º½º ÁÒ ØÖ Ò Ñ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º¾º Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º ØÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ B. Headerfiles 65 º½º Ø Ð»Ñ ÔÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º Ø Ð» ÓÙÒ ÐÓÛº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ø ÔÖÓ Ø»Ñ Ø Öº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ø ÔÖÓ Ø»Ñ Ò Ò Ö Ýº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ø ÔÖÓ Ø»Ó Þ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ø ÔÖÓ Ø»ÓÙØÔÙØÔÐÙ Òº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ø ÔÖÓ Ø» ÓÛÑ ÔÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ø ÔÖÓ Ø» Ô Ø Ú Øݺ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º C. Datenblätter 69 º½º ÃÓÒ Ò ØÓÖÑ ÖÓ ÓÒ ¹ ¼¼ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º Đ ÑÔ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Î Ö ØĐ Ö ÖØÖ Ò ØÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º º ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ú Ö ØĐ Ö Ö ÌÄ ¼ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ËÔ ÒÒÙÒ Û Ò Ð Ö ÆÅ ¼ ¼ Ë º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Æ Æ ¹Ë Ñ ØعÌÖ Ö ¼ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º

11 Abbildungsverzeichnis ¾º½º Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ò ÓÑÒ Ö Ø ÓÒ Ð Ò ÑÔ Đ Ò Ö º º º º º º º º º º º ¾º¾º Ù ÑÑ Ò Ò Ö Ê Ö Ø Ö Ø Ú Ö Ò Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ò Ò Ò Ö ÑÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º ÈÖ ÒÞ Ô Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ï Ò Ð Ö Ò Ø Ò Þ Ò Øµ º º º º º º º º º ¾º º Ø ÓÒ ÞÛ Ö ÙÒÚ ÖÞĐÓ ÖØ Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ò Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ò Ë Ò Ð ÖØ Û Ö Ò Ò Ñ Ø Ò ÚÓÒ ¾¼¼ÑÑ ÙÒ Ò Ñ Ö ÕÙ ÒÞ Ñ ÚÓÒ ¼¼¹ ¼¼ ÀÞ º ¾º º Ø ÓÒ ÞÛ Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð Ñ Ø Ò Ø ÐÐ Ö Ö Ë Ò ÐÚ ÖÞĐÓ ÖÙÒ º º º º ¾º º Ê Ø Ö Ø Ö Ø ÞÛ Å ÖÓ ÓÒ Ò Ñ Ø Ò ÚÓÒ ¾¼¼ÑÑ Ò Ñ Ö ÕÙ ÒÞ Ñ ÚÓÒ ¼¼¹ ¼¼ÀÞ Ö Ò Ë Ò Ð ÙÑ ¼± Ö Ë Ò ÐÐ Ù Þ Ø Ò Ò Ò Ö Ú ÖÞĐÓ ÖØ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º Ê Ø Ö Ø Ö Ø Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð ÙÑ ½¼¼± Ö Ä Ù Þ Ø ¾º º Ä Ù Þ ØÙÒØ Ö ÞÛ Ò Ò Ö ÃÙ ÐÛ ÐÐ ÙÒ Ò Ö Ò Ò Ï ÐÐ º º º ¾º½¼º Ö ÒÙÒ Ö Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò Đ Ò Ø ÚÓÒ Ö Ë Û Ò Ö ØÙÒ º º ¾º½½º Ê Ø Ö Ø Ö Ø ÚÓÒ ÞÛ ÙÑÑ ÖØ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ñ Ø Ò Ñ Ø Ò ÚÓÒ ¾¼¼ÑÑ ÀÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ ¾º½¾º Ê Ø Ö Ø Ö Ø ÚÓÒ ÞÛ ÙÑÑ ÖØ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ñ Ø Ò Ñ Ø Ò ÚÓÒ ¾¼¼ÑÑ ¼¼ÀÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ ¾º½ º Ä Ù Þ Ø «Ö ÒÞ Đ ØÞÙÒ Ñ Ø À Ð Ò ÔØ Ú Ò ÐØ Ö º º º º º º º º º ½¾ ¾º½ º ÈÖ ÒÞ Ô Ù ØÖ Ø Ú Ò Ñ ÓÖÑ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º½ º Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ù ØÖ Ø Ú Ò Ñ ÓÖÑ Ö Ò Ñ Å ÖÓ ÓÒ ¹ Ø Ò ÚÓÒ ¾¼¼ÑÑ ÙÒ Ò Ñ Ö ÕÙ ÒÞ Ñ ÚÓÒ ¼¼¹ ¼¼ÀÞ º º º º º º º ½ ¾º½ º Î ØÓÖ Ð Ð Ö Ò Ò Ö ÖĐ ÙÑÐ Ò Ë ÐÐÓÖØÙÒ Ñ Ø ÞÛ Å ÖÓ ÓÒ Ò ½ ¾º½ º Ë ÐÐ Ò ÐÐ Ù Ü¹Ê ØÙÒ Ô ÐØ ÒÙÖ Ü¹ÃÓÑÔÓÒ ÒØ Ö ÃÓÓÖ Ò ¹ Ø Ò Ò ÊÓÐÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º½ º Ë ÐÐ Ò ÐÐ Ù Ð Ò Ê ØÙÒ Ò ÒÒ ÙÖ ÊÓØ Ø ÓÒ Ù Ò ÐÐ Ù Ü¹Ê ØÙÒ ØÖ Ò ÓÖÑ ÖØ Û Ö Òº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º½ º Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ò Ñ Ø Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ù ÙØ Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ò Ñ Ö ÕÙ ÒÞ Ñ ÚÓÒ ¼¼¹ ¼¼ÀÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾¼ º½º Ì ØÖ Ö ĐÓÖÑ ÒÓÖ ÒÙÒ Ö ÒÞ ÐÑ ÖÓ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º ¾¾ º¾º ÈÖ Ø Ê Ð ÖÙÒ Å ÖÓ ÓÒ ØĐ Ò Ö º º º º º º º º º º º º º º º º ¾¾ º º Ù Ö ØÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º Å ¹ Ö¹Ì Ô º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ iii

12 iv Abbildungsverzeichnis º º ĐÍ ÖØÖ ÙÒ ÙÒ Ø ÓÒ Ò Å ¹ Ö¹Ì Ô Ú Ö Ò Ò Đ ÑÔ¹ ÙÒ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º Å Ò Å ÖÓ ÓÒ Ö ØÞ ÐØ Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º ÅÓÒØ ÖØ Ö Å ÖÓ ÓÒÚÓÖÚ Ö ØĐ Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º ÈÐ Ò ÎÓÖÚ Ö ØĐ Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º Ö ØÞ ÐØ Ð ÃÓÒ Ò ØÓÖÑ ÖÓ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½¼º Ë ÐØÔÐ Ò Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ º½½º ÈÖ ÒÞ Ô Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º½¾º ¹ÎÓÐØ¹Î Ö ÓÖ ÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½ º ËÓÙÒ ÖØ Ò ÝÒ ÖÓÒ Ø ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ º Û ÝÒ ÖÓÒ ÖØ ËÓÙÒ ÖØ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º Û Ò Ô ÖÙÒ Ö Ù Ó Ø Ò Ò Ò Ñ Ê Ò Ô Ö º º º º º º º º º¾º ÓÖÑ Ø Ö Ñ Ê Ò Ô Ö Ð Ò Ò Ù Ó Ø Ò º º º º º º º º º º º º º º º º ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø Ø Ø ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ º º Ù Ø Ù ÖÙÒ ÒÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ç Þ ÐÐÓ ÓÔ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ ÒÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÈÖÓ Ö ÑÑ Å ÖÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º Å ÙÒ Ñ Ø Ð Ò Ñ ÖÓØ Ö Ò Ñ ÑÔ Đ Ò Ö ËÔÖ Ò Ð º º º º º º º ½ º¾º Å ÙÒ Ñ Ø Ð Ò Ñ ÖÓØ Ö Ò Ñ ÑÔ Đ Ò Ö ÅÙ º º º º º º º º º º ¾ º½º ËÔ ØÖÙÑ Ò ËÔÖ Ò Ð ÓÒØÖ ØÚ Ö ØĐ Ö Øµ º º º º º º º º º º º º º º º¾º ËÔ ØÖÙÑ Ò ÅÙ Ò Ð ÓÒØÖ ØÚ Ö ØĐ Ö Øµ º º º º º º º º º º º º º º º

13 Kapitel 1 Einleitung ÙØÓÒÓÑ ÑÓ Ð ÊÓ ÓØ Ö Û ÒÒ Ò Ù Ñ Ë ÖÚ ¹ Ö ÑÑ Ö Ñ Ö Ò ÙØÙÒ º Ì Ò Ë Û Ö Ø Ò Ö Ø Ø Ó ÑÑ Ö ÒÓ Å Ò ¹Å Ò ¹ÃÓÑÑÙÒ ¹ Ø ÓÒ ÚÓÖ ÐÐ Ñ Ñ Ø ÞĐÙ Ð Ò Ø ÓÒ Ö ÙÐØ Ò È Ö ÓÒ Òº ÚÓÒ Å Ò Ò ÚÓÖÞÙ Ø ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÓÖÑ Ø ËÔÖ º ÃĐÓÒÒØ Ò Ò Ù Ò ¹ Ñ Ù Î Ö ÐØ Ò Ò Ë ÖÚ ¹ÊÓ ÓØ Ö Ú Ö Ð Ö ÓÐ Ò Ó ÛĐÙÖ Þ Ô¹ Ø ÒÞ Ø Ò ÒÙØÞ Ö Ö Ð Ø ÖÒº ÈÖÓ Ð Ñ Ø Ö Ò Ø Ð ØÖÓÒ ËÔÖ Ö ÒÒÙÒ Ý Ø Ñ Û ÒÒ ÖÞ Ù Þ ÒØÖ ÖØ Ò Ö Ø Ò ÒÙÖ ÒÞ ÐÒ ÃÓÑÑ Ò Ó Ú Ö Ø Ò ĐÓÒÒ Ò ĐÙÖ Ò Ö ÒÒÙÒ Ò ØĐÙÖÐ Ö ËÔÖ Û Ö Ù Ò À Ø Ò Û Ò Ò ÍÑ ÙÒ ÖĐ Ù Ò Ö ÒÒÙÒ ÓÒ Ø Ø Ö Ö Û Ö Òº Ò ÅĐÓ Ð Ø Ù Ó Ò À Ø ËÔÖ Ö ÒÒÙÒ ÞÙ ÖÑĐÓ Ð Ò Ø Ø Ö Ò Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ĐÙÖ Ë ÐÐ Ù Ò Ñ ÞÙ Ú ÖÛ Ò Ò Û Ð ÍÑ ÙÒ ÖĐ Ù Đ ÑÔ Øº ÞÙ ÑÙ ÐÐ Ö Ò ËÔÖ ÖÔÓ Ø ÓÒ ÒÒØ Ò ÙÑ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ù Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ø Ù ÖÒ ÞÙ ĐÓÒÒ Òº ÖĐÙ Ö Ò Ù Ò Ò ÃÓÑÑ Ò Ó ÒÙÖ ÒÒ ÓÖÖ Ø ÙÑÞÙ ØÞ Ò Û ÒÒ Ê ØÙÒ ÞÙÑ ËÔÖ Ö ÒÒØ Øº ÐØ ÚÓÖ ÐÐ Ñ ĐÙÖ ĐÓÖØÐ Ö Ð Ø Ú ÒÛ ÙÒ Ò Û Ô Ð Û ÃÓÑÑ Ö Ö Ù ĐÙÖ ÇÖ ÒØ ÖÙÒ Ò ÑÓ Ð Ò ÊÓ ÓØ Ö Ø ÄÓ Ð Ø ÓÒ ÚÓÒ Ë ÐÐÕ٠й Ð Ò Ð Ö º ÐØ ÚÓÖ ÐÐ Ñ Ö Æ Ú Ø ÓÒ ÙÖ Đ Ù Ò Ò Ò Ù Å Ò Ò Û Òº Û Ù Ñ Ò ÙÒØ Ö ÐØ Ò È Ö ÓÒ Ò Ø ÐÐ Ò Ð Ð Ù Ò À Ò ÖÒ Öº Ð Ö ÔÐÓÑ Ö Ø Ø ÒØÛ ÐÙÒ Ò Ö Å ÖÓ ÓÒ¹ ÒÓÖ ÒÙÒ Ò Ø ÓÑÔÙØ Ö¹ ØĐÙØÞØ Ö Ë Ò ÐÚ Ö Ö ØÙÒ Û Ð Ò Ö Ä Ø Ò ÖĐ Ù ÕÙ ÐÐ ÖĐ ÙÑÐ ÞÙ ÓÖØ Òº Ù Ö Ñ ÓÐÐ Å ÖÓ ÓÒ ÒÓÖ ÙÒ Ð ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ĐÙÖ Ð Ò¹ Ø ÐÐ Ö Ê ÙÑÖ ØÙÒ Ò Ú ÖÛ Ò Ö Ò ÙÑ Ù Ù ÖĐÓ Ö ÒØ ÖÒÙÒ Ð ØÖÓÒ ËÔÖ Ö ÒÒÙÒ Ò ØÞ Ò ÞÙ ĐÓÒÒ Òº ÑØ ÒÓÖ ÒÙÒ ÓÐÐ Ñ Ø Ð Ø Ö Đ ÐØÐ Ò ÙÒ ÔÖ ĐÙÒ Ø Ò ËØ Ò Ö ÓÑÔÓ¹ Ò ÒØ Ò ÓÒ ØÖÙ ÖØ Û Ö Ò ËÓ Ø¹ ÙÒ À Ö Û Ö Ù Ò Ñ Ä ÒÙÜ¹È Ð Ù«Đ Òº 1

14 2 KAPITEL 1. EINLEITUNG Ù Ö Ñ ÓÐÐ ÒÓÖ ÒÙÒ ÞÙÖ Ù Ò Ñ Ö ÖĐ Ù Ò Ö Ö ÖÙÒ Đ Ò Ø Ñ Ö Ð ¾¼¼Ü¾¼¼ÑÑ ÙÒ Ò Ö Ö ÀĐÓ Ò Ø Ñ Ö Ð ¼¼ÑÑ ØÖ Ò Ö ÈÐ ØÞ Ù Ö ÈÐ ØØ ÓÖÑ Ò ÑÓ Ð Ò ÊÓ ÓØ Ö Ø Ö ÖĐ Ò Ø Øº Ù Đ ØÞÐ ÞÙ Ò ĐÙ Ð Ò ÈÖÓ Ð Ñ Ò Ò Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ Û Ó À ÐÐ Ó Ö ÑÙÐØ ÔÐ ÖĐ Ù ÕÙ ÐÐ Ò ÓÑÑ Ò ÒÓ Ò ÓÖ ÖÙÒ Ò Ö ØÖ Ù Ò Ñ ÑÓ Ð Ò ÊÓ ÓØ Ö Ñ Ø Ö Ò Øº ÞÙ ÞĐ Ð Ò ÙÒØ Ö Ò Ö Ñ ÌÓÐ Ö ÒÞ ÒĐÙ Ö ÅÓ Ð ØĐ Ø ÚÓÒ ËÔÖ Ö ÙÒ ÑÔ Đ Ò Ö Û Ð Ò ÔØ ÓÒ Ö Ê Ùѹ Ù Ø ÔÖ Ø ÙÒÑĐÓ Ð Ñ Øº ÍÒ ÑÔ Ò Ð Ø Ò ËØĐÓÖÙÒ Ò ÙÖ Ò ÊÓ ÓØ Ö Ð Ø ÖÞ Ù Ø Û Ö Òº ĐÓÒÒ Ò ÙÖ ÅÓØÓÖ Ò ÖÛ Ö ÄĐÙ Ø Ö ØÔÐ ØØ Ò Ó Ö Ò Ð Ò Ò Ö ÍÐØÖ ÐÐÓÖØÙÒ Ú ÖÙÖ Ø ÖĐ Ù Ò Ó Û ËÔ ÒÒÙÒ Û Ò ÙÒ Ò Ò Ö Î Ö ÓÖ ÙÒ Ô ÒÒÙÒ ÓÑÔÙØ Ö Ò ÁÒ Ã Ô Ø Ð ¾ Û Ö ÞÙÒĐ Ø Ù ÞÛ ÖĐ Ù Ð Å Ø Ó Ò Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÙÒ Ò¹ Ð Ò Ù Ò Ò Ö Ö Ø ÒØÛ ÐØ Ò Ò ØÞ Ò Ò Òº Ã Ô Ø Ð Ø ÐÐØ Ò Ù Ù Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò À Ö Û Ö Ö ÙÒ Ã Ô Ø Ð Ø Ñ Ø Ö ÁÑÔÐ Ñ ÒØ ÖÙÒ ÚÓÖ Ø ÐÐØ Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÙÒ Ò Ò Ù ØÞÔÖÓ Ö ÑÑ Òº Ò ÒÐ ØÙÒ ÞÙÑ Ð ÙÒ ÞÙÖ ÁÒ ØÖ Ò Ñ ÓÛ ÒÙÒ ÒÐ ØÙÒ Ò¹ Ò Ð Ð Ò Ò Ò º

15 Kapitel 2 Methoden der Schallortung ÞÛ ÓÐ Ò Ò Ò ØØ Ö Ò ÞÙÒĐ Ø ÞÛ ÒÒØ Å Ø Ó Ò Ö Ë Ðй ÓÖØÙÒ º Ò Ð Ò Û Ö Ö Ñ Ê Ñ Ò Ö Ö Ø ÒØÛ ÐØ Ò ØÞ ÚÓÖ Ø ÐÐØ Û Ð Ö Ò Ó Û Ò Ò Ö Ò Î Ö Ö Ò Ù ÇÖØÙÒ ÓÒØ ÒÙ ÖÐ Ö Ë Ðй ÕÙ ÐÐ Ò Ù Ð Ø Øº ÐÐ Ö Î Ö Ö Ò ÔÖ ÒÞ Ô ÐÐ Ö Ø Ñ Ø ÞÛ Å ÖÓ ÓÒ Ò ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ò Û Ö Ò Ù ÞÙÒĐ Ø Ó Ò ÖĐ Ò ÙÒ Ö ÐÐ Ñ Ò Ø Ò Ò Ò Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ö¹ ÐĐ ÖØ Ñ Ø Ö ÑÑ ÙÒ ÓÖÑ ÐÒ ĐÙ Ö ØÐ Ð Òº Ò Å Ø Ó ÞÙÖ Î Ö ÒĐÙÔ ÙÒ ÚÓÒ Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ò Û Ö Ò Ð Ò Ò Ò ØØ ¾º º¾ ÖÐĐ ÙØ Öغ 2.1. Steered Beamformer ÙÒ Ø ÓÒ ÔÖ ÒÞ Ô Ò ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö Ø Ø Ö Ò Ò Ú ÖØÙ ÐÐ Ê ØÑ ÖÓ¹ ÓÒ ÓÐ Ò ÞÙ Û Ò Ò Ê ØÙÒ Ñ Ü Ñ Ð Ò Ë ÐÐÐ ØÙÒ Ò ÐÐ ÙÒ Ò Øº ÁÒ Ö Ê ØÙÒ Û Ö ÒÒ ÉÙ ÐÐ Ò ÒÓÑÑ Òº Darstellung der Richtcharakteristik ÁÒ Ò ÓÐ Ò Ò Ò ØØ Ò Û Ö Ò Đ Ù Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ö ÑÑ ÞÙÖ Î Ö ÙØÐ ¹ ÙÒ Ò ØÞغ Ö ÓÐÐ Ö ÙÖÞ Ö Ò ÈÖ ÒÞ Ô ÖÐĐ ÙØ ÖØ Û Ö Òº Ò Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ö ÑÑ ÖĐÙ Ø Đ Ò Ø Ö ÑÔ Ò Ð Ø Ò ÑÔ¹ Đ Ò Ö ÚÓÒ Ö Ò ÐÐ Ö ØÙÒ Ö Ï ÐÐ Ù º Å Ø Ò Û Ö Ò Ö ĐÓÖÑ Ö ÑÑ Ú ÖÛ Ò Ø Ò Ò Ö Ò ÐÐ Û Ò Ð Ö Ø Ò ØÖ Ò Û Ö Ò ÒÒº ÍÒØ Ö Ñ Ï Ò Ð Û Ö ÒÒ Ò ÈÙÒ Ø Ò Ø Ò ÞÙÑ Å ØØ ÐÔÙÒ Ø Ö ÑÑ Ö ÑÔ¹ Ò Ð Ø ÒØ ÔÖ Ø Ò Þ Ò Øº 3

16 4 KAPITEL 2. METHODEN DER SCHALLORTUNG Abbildung 2.1.: Richtcharakteristik eines omnidirektionalen Empfängers Abbildung 2.2.: Zusammenfassen der Richcharakteristik bei verschiedenen Frequenzen in ein Diagramm Á Ø ÑÔ Ò Ð Ø ÑÔ Đ Ò Ö Ò ÐÐ Ê ØÙÒ Ò Ð Ó Þ Ø Ö ÑÑ Ò Ò ÃÖ º ¾º½µº ÚÓÖÞÙ Ø Ö Ø ÑÑØ Ê ØÙÒ Ò Ó Ö Ò ÒÒØ Ò Ã ÙÐ Ò º Ò Đ Ò Ø Ö ÑÔ Ò Ð Ø ÚÓÒ Ö Ò ÐÐ Ö ØÙÒ Û Ö ÙÖ ÓÒ ØÖÙ Ø Ú ÙÒ ØÖÙ Ø Ú ĐÍ ÖÐ ÖÙÒ Ö Ò ÐÐ Ò Ò Ï ÐÐ Ò ÖÞ Ù Øº Ù Ñ ÖÙÒ Đ Ò Ø Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ò Ö ÑÔ Đ Ò Ö ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ù ÒÓ ÚÓÒ Ö Ö ÕÙ ÒÞ º ÍÑ ÒÙÒ Ò Ø ĐÙÖ Ö ÕÙ ÒÞ Ò Ò Ö ÑÑ Ö Ø ÐÐ Ò ÞÙ ÑĐÙ Ò Û Ö Ò Ò ÓÐ Ò Ò Ò ØØ Ò Ñ Ø Ò ËÙÑÑ Ö ÑÔ Ò Ð Ø Ò ĐÙÖ Ò Ò Ø ÑÑØ Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ö Ò Ò Ñ Ö ÑÑ ÞÙ ÑÑ Ò Øº Å Ò ÒÒ Ð Ê Ø¹ Ö Ø Ö Ø ÑÔ Đ Ò Ö ĐÙÖ Ò Ö ÒÞØ Ê Ù Ò Ò Ò Ò Ö ÚÓÖ Ø ÐÐ Òº Ð ÙÒ ¾º¾ Þ Ø Ò Ó ÒØ Ø Ò Ò Ö ÑѺ

17 2.1. STEERED BEAMFORMER 5 Abbildung 2.3.: Prinzip eines Richtmikrofons (Wandler nicht eingezeichnet) M1 M2 y(t) Abbildung 2.4.: Addition zweier unverzögerter Mikrofonsignale Prinzip eines simulierten Richtmikrofons Ò ÒÓÖÑ Ð Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ÒØ Đ ÐØ ĐÙ Ð ÖÛ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ô Ð Ö Ò Å Ñ Ö Ò ĐÙ Ö Ú Ö Ò ĐÇ«ÒÙÒ Ò Ñ Đ Ù ÙÒ ÒØ ÔÖ Ò Ñ Ò ÓÒ ÖØ Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ ¹ Ð ØÙÒ Ò Ñ Ø Ë ÐÐÛ ÐÐ Ò Ö ÍÑ ÙÒ Ú Ö ÓÖ Ø Û Ö º ¾º µº Ë ÐÐÛ ÐÐ Ò ĐÙ ÖÐ ÖÒ ÒÒ ÓÒ ØÖÙ Ø Ú Ó Ö ØÖÙ Ø Ú Ù Ö Å Ñ Ö Ò Ó Ë ÐÐ Ù ¹ Ø ÑÑØ Ò Ê ØÙÒ Ò Ú Ö ØĐ Ö Ø ÙÒ Ù Ò Ö Ò Ê ØÙÒ Ò Đ ÑÔ Ø Û Ö º Ð ÒÒ Ñ Ò Ò ØĐÙÖÐ Ù ÙÖ Ö Ð Ö Ò Ñ Ò Ñ Ö Ö ÓÑÒ Ö ¹ Ø ÓÒ Ð ÒÞ ÐÑ ÖÓ ÓÒ Ñ ÒØ ÔÖ Ò Ò Ø Ò Ú ÖÛ Ò Ø ÙÒ Ö Ò Ë Ò Ð ÖØ ÞÛº Ù ØÖ Öغ Î ÖÛ Ò Ø Ñ Ò ÞÛ Å ÖÓ ÓÒ ÙÒ ÖØ Ö Ë Ò Ð ÑĐ Ð ÙÒ ¾º Ó Ö Ø Ò Ê Ø Ö Ø Ö Ø Û Ð Ò ÐÐ Ö ØÙÒ Ò Ò Ö Ø ÞÙÖ Î Ö Ò ÙÒ Ö Ò Ö Å ÖÓ ÓÒ ÚÓÖÞÙ Ø ÒĐ ÑÐ Ò Ò Ù Ò Ò Ë Ò Ð Ò Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð Þ Ø Ò ÓÑÑØ ÙÒ Ó ÓÒ ØÖÙ Ø Ú ĐÙ ÖÐ ÖØ º ¾º µº ½ Î ÖÞĐÓ ÖØ Ñ Ò Ë Ò Ð ÚÓÒ Å ÖÓ ÓÒ Å½ ÒĐÙ Ö Ñ Ë Ò Ð ÚÓÒ Å ÖÓ ÓÒ Å¾ Ò Ð ÙÒ ¾º Ó ÒÒ Ñ Ò Ó Ò Å ÖÓ ÓÒ Ð Ø ÞÙ Û Ò Ê ØÙÒ Ñ ¹ Ü Ñ Ð Ö ÑÔ Ò Ð Ø Ò Ù Òº Ø Ù Ö Ê ØÙÒ Ù Ö Ò Ë Ðй Ò Ð ÓÑÑ Ò ÑÙ Ñ Ø Ò Ö Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ö Ø ÓÒ ÓÒ ØÖÙ Ø Ú ĐÙ ÖÐ Öغ ½ Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ö ÑÑ Ò ØØ Ò Ö ĐÍ Ö ØÐ Ø Û Ò ÞÛ Ñ Ò ÓÒ Ð ÐØ Òº Ø Ø Đ Ð ÖĐ ÙÑÐ ÑÔ Ò Ð Ø ÒÒ Ñ Ò Ð ÊÓØ Ø ÓÒ ĐÓÖÔ Ö Ö ÞÛ ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ò ÑÔ Ò Ð Ø ÙÖÚ Ò ÙÑ Î Ö Ò ÙÒ Ö Ö Ò Å ÖÓ ÓÒ ÚÓÖ Ø ÐÐ Òº

18 6 KAPITEL 2. METHODEN DER SCHALLORTUNG Abbildung 2.5.: Richtcharakteristik eines Mikrofonpaars, dessen Signale addiert werden, bei einem Abstand von 200mm und einem Frequenzgemisch von Hz M1 T_ 2 M2 - T_ 2 y(t) Abbildung 2.6.: Addition zweier Mikrofonsignale mit einstellbarer Signalverzögerung

19 2.1. STEERED BEAMFORMER 7 Abbildung 2.7.: Richtcharakteristik bei zwei Mikrofonen im Abstand von 200mm bei einem Frequenzgemisch von Hz, deren Signale um 50% der Signallaufzeit gegeneinander verzögert sind. Ð ÙÒ ¾º Þ Ø Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ò Ö Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ë Ò Ð ÚÓÒ Å½ ¹ ÒĐÙ Ö Ñ Ë Ò Ð ÚÓÒ Å¾ ÙÑ ¼± Ö Ë ÐÐÐ Ù Þ Ø ĐÙÖ Ò Ø Ò ÞÛ Ò Ò Å ÖÓ ÓÒ Òº Ð ÙÒ ¾º ØÖĐ Ø Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ ½¼¼± Û Ò Ö Ë ÐÐ ¹ Û Ò Ø Ú ÙÒ Ò Ñ Å ÖÓ ÓÒ Ø Ò Ò Ö Ø Ø ÚÓÒ Ø Ú Ë ¾º½µ ÒØ ÔÖ Øº ÍÑ Û Ø Ö Ò Ö ÒÙÒ Ò Ò ÞÙ ÐØ Ò Û Ö Ñ ÓÐ Ò Ò ÚÓÒ Ò Ö Ë Ðй ÕÙ ÐÐ Ù Ò Ò ÃÙ ÐÛ ÐÐ Ð Ò Ï ÐÐ ÒĐ Öغ ÓÐÐ ÒÙÒ Þ Ø Û Ö Ò Ö Ð Ö ÙÖ ÆĐ ÖÙÒ Ú ÖÒ ÐĐ Ö Ø Û ÒÒ Ö Ø Ò ÞÙÖ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ ÖÓ ÒĐÙ Ö Ñ Å ÖÓ ÓÒ Ø Ò Øº Ï Ò Ð ÙÒ ¾º Ö Ø ÐÐØ ÓÑÑØ Ò ÚÓÒ Ö ÉÙ ÐÐ É Ñ Ø Ò Ù Ò Ø ÃÙ ÐÛ ÐÐ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Å½ ÙÒ Å¾ ÙÑ Ä Ù Þ Ø Ö ËØÖ ÔĐ Ø Ö Ò Ð Ò Ø Ò Ï ÐÐ º ĐÙÖ Ò ËØÖ ÒÙÒØ Ö ÐØ Ð ÙÒ Ñ Ø Ð ¾ ¾

20 8 KAPITEL 2. METHODEN DER SCHALLORTUNG Abbildung 2.8.: Richtcharakteristik bei Verzögerung der Mikrofonsignale um 100% der Laufzeit Q l a M1 ε d M2 Abbildung 2.9.: Laufzeitunterschied zwischen einer Kugelwelle und einer ebenen Welle

21 2.1. STEERED BEAMFORMER 9 M1 α. Q M2 d. z Abbildung 2.10.: Berechnung der Verzögerung in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung Ø ¾ ¾ ¾º¾µ Ò ÒØ ÖÒÙÒ ÞÙÖ ÉÙ ÐÐ ÚÓÒ ½Ñ ÙÒ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ø Ò ÚÓÒ ¼ ¾Ñ Ö Ø Ò ÞÙ ¼ÑÑ Û Ò Ö Ø ØÖ Ø ÚÓÒ ÀÞ Û Ò Ö Ð Ë ÐÐÐ Ù Þ Ø ÞÛ Ò ÞÛ Ø ØÛ ÖØ Ò Øº Å Ø Ó Ö ÆĐ ÖÙÒ ÒÒ ÒÙÒ ÒÞÙ Ø ÐÐ Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ì Û Ð ĐÙÖ Ò Å ÖÓ¹ ÓÒ Û Ò Ò Ò ÛĐÙÒ Ø Ê ØÙÒ ÒĐÓØ Ø Û Ö Ò Ð ÙÒ ¾º½¼ Ö Ò Ø Û Ö Òº Ø Ö Ø Ò Ö Å ÖÓ ÓÒ Þ Ö ËØÖ ÒÙÒØ Ö ÙÑ Ò Ï ÐРž ÖĐÙ Ö Ò ÓÑÑØ Ð Å½ Ú Ë Ø Ë ÐÐ Û Ò Øº Ì Ö Ø Ñ Ø ÞÙ Ì Þ Ú Ë Ò «Ú Ë ¾º µ Ö Ï Ò Ð Ò Đ Ò Ø Ö Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ø ÑÒ Ò «Ì Ú Ë µ «Ö Ò Ì Ú Ë ¾º µ Ø ØĐ Ò Ì ÙÑ Û Ð Ë Ò Ð Ú ÖÞĐÓ ÖØ Û Ö Ò ÒÒ Ù ÖÙÒ Ö Ø ¹ ØÙÒ ÒÙÖ Ö Ø Ï ÖØ ÒÒ Ñ Ò ĐÓÒÒ Ò Ø Ï Ò Ð Ù ĐÓ ÙÒ Ö ÒÓÖ ÒÙÒ Ö Ø ÙÖ Ø ØÖ Ø Ì ÙÒ Å ÖÓ ÓÒ Ø Ò Ö ÒÞغ ÙÖ Ø ØÙÒ Ò Ð Ö ÚÓÒ Ì ¾ ÒØ Ø Ò ÒÒ Ø Ñ ĐÙÒ Ø Ø Ò ÐÐ Ð Ó Ð Ò Ñ «Ñ Ò Ñ Ð Ï Ò ÐÙÒ Ö Ø «Ñ Ò

22 10 KAPITEL 2. METHODEN DER SCHALLORTUNG «Ñ Ò Ö Ò Ì ¾ Ú Ö Ò Ì ¾ Ú ¾ Ö Ò Ì ¾ Ú ¾º µ Đ ÐÐØ Ë ÐÐÛ ÐÐ Ù Ê ØÙÒ Ö Î Ö Ò ÙÒ Ö Ò ÞÛ Ò Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ò Ó ĐÙ ÖØ ÞÙ Ò Ö ÙØÐ ÖĐÓ Ö Ò Ï Ò ÐÙÒ Ö Ø «Ñ Ü º «Ñ Ü ¾ Ö Ò Ì ¾ Ú Ò ÐÐ Ö ØÙÒ ÓÐÐØ Ò ÅĐÓ Ð Ø Ò Ø ĐÙÖ Ò ÇÖØÙÒ Ö Ò ÞÓ Ò Û Ö Òº Schallortung durch ein simuliertes Richtmikrofon ÍÑ ÒÙÒ Ò Ê ØÙÒ Ø ÑÑÙÒ ÙÖ ÞÙ ĐÙ Ö Ò Û Ö Ò ÚÓÒ Ò Å ÖÓ ÓÒ Å½ ÙÒ Å¾ Ð ÖØ Ò Ë Ò Ð Ø Ø Ø Ó Ò Ù Ó Ø Ò ØÞ Ü Å½ Ø ÞÛº Ü Å¾ Ø Òع Ø Øº Ò Ð Ò Û Ö Ñ Ø Ð ÙÒ ¾º ĐÙÖ ÑĐÓ Ð Ê ØÙÒ «Ö ÓÖ ÖÐ Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ì «Ø ÑÑØ ÙÒ ÒÒ ĐÙÖ Ö Ê ØÙÒ Ò Ò Ö «ĐÙ Ö ËÙÑÑ ÚÓÒ Å Ø ØÛ ÖØ Ò Ö Ò Ø «Ø Å ¾ Å ¾ Ü Å½ Ø Ì «¾ Ü Å¾ Ø Ì «¾ µ¾ ¾º µ Ê ØÙÒ Û Ð Ñ Ü Ñ Ð Ò Ö Ð ÖØ Ø Ê ØÙÒ ÞÙÖ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ º Æ Ø Ð Ö Å Ø Ó Ø Ò ÓÐ ÙÖ Ñ Ö Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ĐÓ Ö Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ò Ò Ø ÒÙÖ Ò Ò ÓÒ ÖÒ Ñ Ö Ö Ã ÐÑ ÒØ Ð Ñ ¹ Ü Ñ Ð Ö ÑÔ Ò Ð Ø Ù Ð Ø Û Ð ÙÒ ¾º½½ Þ Øº Ò Ö Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ò Ø Ö Ò Ò Ù Ê ØÙÒ Ø ÑÑÙÒ ÑĐÓ Ð Û Ù Ð ÙÒ ¾º½¾ Ö ØРغ Ë Û Ö Ø Ò ÒÒ Ö Å Ø Ó Ð Ó ËÔ ØÖÙÑ Ö ÞÙ ÓÖØ Ò Ò Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ö Ø Òº ÒØ Đ ÐØ ÒÙÖ Ò Ö Ö ÕÙ ÒØ ÒØ Ð Ó Ø Ò ÇÖØÙÒ ÒÙÖ Ö ÙÒ Ò Ù ÑĐÓ Ð Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ò Ñ ÐÐ Ò ÙØÐ Å Ü ÑÙÑ Ð Øº ÒÙÖ Ó Ò Ö ÕÙ ÒÞ ÒØ Ð Ò Ð Ø Ê Ø Ö Ø Ö Ø ÞÛ Ö Ö Ö Å Ü Ñ Ù Ó ĐÓÒÒ Ò Å Ö ÙØ Ø Ò Ö Òº Ñ Ø Ò ĐÙÖ Ò ÇÖØÙÒ Ò Ø Ø Ò ÑĐÓ Ð Ø Û Ë Ò Ð Ð Ó Ò Ë Ò Ð ËÔ ØÖ Ð ÒØ Ð Ò ÐÐ Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ö Ò Ù Û Øº 2.2. Laufzeitdifferenzschätzung Ò Ò Ö Å Ø Ó Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ Ø ÐÐØ Ä Ù Þ Ø «Ö ÒÞ Đ ØÞÙÒ Öº Û Ö Ö Ä Ù Þ ØÙÒØ Ö Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð Ö Ø Ù Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð Ò Ð Ø

23 2.2. LAUFZEITDIFFERENZSCHÄTZUNG 11 Abbildung 2.11.: Richtcharakteristik von zwei summierten Mikrofonen mit einem Abstand von 200mm bei 3kHz Abbildung 2.12.: Richtcharakteristik von zwei summierten Mikrofonen mit einem Abstand von 200mm bei 300Hz

24 12 KAPITEL 2. METHODEN DER SCHALLORTUNG M1 x(t) h 1 g 1 M2 - h 2 g 2 y(t) Abbildung 2.13.: Laufzeitdifferenzschätzung mit Hilfe eines adaptiven Filters Ø ÑÑغ À ÖÞÙ Û Ö Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Û ÃÖ ÙÞ ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ È Ò Ö ÙÞ ÓÖÖ ¹ Ð Ø ÓÒ Ö ÒÙÖ È Ò Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÖÖ Ð ÖØ Û Ö Ó Ö Ò ÔØ Ú ÐØ Ö Ú ÖÛ Ò Øº Ë Đ ØÞÙÒ Ä Ù Þ ØÙÒØ Ö Ñ Ø À Ð Ò ÔØ Ú Ò ÐØ Ö ÖØ Ù Ñ ÅÓ ÐÐ Ò ÚÓÒ Ò Ö ÉÙ ÐÐ Ù Ò Ø Ë Ò Ð Ü Øµ ÙÖ ÞÛ Ù ÖÙÒ Å ÖÓ ÓÒ Ø Ò Ú Ö Ò Ê ÙÑ ÑÔÙÐ ÒØÛÓÖØ Ò ÐØ Ø Û Ö ÚÓÖ ÞÙ Ò ÑÔ Đ Ò ÖÒ Ð Ò Ø º ¾º½ µº Ó ÒØ Ø Ò Ò Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð Û Ö Ò ÙÖ ÞÛ Ö Ø ÐØ Ö ÐØ Ø ÙÒ ÒÒ Ö Ò «Ö ÒÞ Ý Øµ Рغ ÐØ Ö Ó ÆÞ ÒØ ÒÚ ØÓÖ Ò Û Ö Ò ÙÖ Ò Ö ÒØ Ò Ø Ú Ö Ö Ò ÓÐ Ò ÑÓ Þ ÖØ «Ö ÒÞ Ý Øµ ÒÙÐРغ ÑÙ Ò ØĐÙÖÐ Ô Ð Û ÙÖ ÆÓÖÑ Ö Ò ÖĐÓ Ø Ò ÃÓ ÆÞ ÒØ Ò Ù Ò Ö¹ Ø ÐÐØ Û Ö Ò Ò Ø ØÖ Ú Ð ÄĐÓ ÙÒ ÃÓ ÆÞ ÒØ ÒÚ ØÓÖ Ò Ò ÆÙÐй Ú ØÓÖ Òµ Ò Ø ÐÐغ ÁÑ Ò Ø¹ØÖ Ú Ð Ò ÐÐ Ø Ý Øµ Ö ÒÙÖ ÒÒ ÒÙÐÐ Û ÒÒ ÐØ Ò ½ µ Ö ÐØÙÒ ÓÔ Ö ØÓÖµ Ý ½ ½ Ý ¾ ¾ Ñ Ø Ø Ñ Ø Ý ¼µ ½ ½ ¾ ¾ Ø Ö ÐÐ Û ÒÒ ½ ¾ ÙÒ ¾ ½ ½ ÒØ ÔÖ Ø Ð Ó Ñ Ò Ö ÒØ Ò Ø Ú Ö Ö Ò Ö Ê ÙÑ ÑÔÙÐ ÒØÛÓÖØ ¾ ÙÒ ¾ ÒØ ÔÖ Ø ½ º Û Ø Ö Ò Û Ö Ö Å Ø Ó Ò ÒÓÑÑ Ò Û Ð ÖĐÓ Ø Ò ÃÓ ÆÞ ÒØ Ò Ö Ò ÐØ Ö Ñ Ö Ø Ò Ù Ö ØÙÒ Ô ÒØ ÔÖ Ò Ó ĐÙ Ö Ö Ò Ø Ò Ä Ù Þ Ø «Ö ÒÞ Ø ÑÑØ Û Ö Ò ÒÒº

25 2.3. SUBTRAKTIVER STEERED BEAMFORMER 13 M1 T_ 2 M2 T_ 2 y(t) Abbildung 2.14.: Prinzip des subtraktiven Beamformers Æ Ø Ð Ö Å Ø Ó Ø ØĐ Ò Đ Ò ÖÒ Ö Ê ÙÑ Ù Ø Ù ÖÙÒ Ö ÈÓ Ø ÓÒ Đ Ò ÖÙÒ Ò ÚÓÒ Ë Ò Ö Ó Ö ÑÔ Đ Ò Ö ĐÙÖ Ò Ò Ù Ù ÒÓÑÑ Ò Ò Ø Ò ØÞ ÓÑÔÐ ØØ ÁØ Ö Ø ÓÒ Ö ÐØ Ö Ò Ù ÙÖ ĐÙ ÖØ Û Ö Ò ÑÙ Û Ò Ò Ö Ð Ò Ê ÒÞ Ø Ö Ö Ø ÐÐغ ÁÒ ½ Û Ö Ö ÇÖØÙÒ Û Ò Ê Ù Ò ÚÓÒ ØÛ ¾¼ ÁØ Ö Ø ÓÒ Ö ØØ Ò Ù Ò Òº Æ ØĐÙÖÐ Ø Ø Ö Å Ø Ó Û Ñ Ö ÒØ Ò Ø Ú Ö Ö Ò Ö ÁØ Ö Ø ÓÒ Ò Ø ÐÓ Ð Å Ò ÑÙÑ Ò Ø ÓÒ ÖÒ Ò Ò Ñ ÐÓ Ð Ò ÒÖ Ø Ø Û ÒÒ Ö Û Ö ÒÐ ÞÙ Ò Ñ Ð Ò Ö Ò ĐÙ Öغ 2.3. Subtraktiver Steered Beamformer Ö ÓÐ Ò Ò ØØ Ø ÐÐØ Ò ĐÙÖ Ö Ø ÒØÛ ÐØ Ò Ò ØÞ ÚÓÖº Þ ÒÙÒ ËÙ ØÖ Ø Ú Ö ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö ÛÙÖ ÛĐ ÐØ ÙÑ Đ ÒÐ Ø Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÞÙÑ ÒÓÖÑ Ð Ò ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö ÙØÐ ÞÙ Ñ Òº Prinzip ØÖ Ø Ø Ñ Ò Å Ø Ó Ö Ä Ù Þ Ø «Ö ÒÞ Đ ØÞÙÒ Ñ Ø À Ð ÔØ Ú Ö ÐØ Ö ¹ Ò ØØ ¾º¾µ Ó Đ ÐÐØ Ù ÑÑ Ö ÐÐ ÃÓ ÆÞ ÒØ Ò Ö Ò Ø Û Ö Ò Ó ÛÓ Ð ÒÙÖ Û Ð Ö ØÖ ÑĐ ÖĐÓ Ø ÐØ Ö Ó ÆÞ ÒØ ÔÖÓ ÐØ Ö ÒØ Ö ÒØ Øº Ö Ò ØÞ Ö Ö Ø Ö ØÞØ Ö ÔØ Ú Ò ÐØ Ö ÙÖ ÞÛ Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ð ¹ ØÙÒ Ò Û Ñ ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö Ò ØØ ¾º½µ ÙÒ Ú ÖĐ Ò ÖØ «Ö ÒÞ Ò ØÖ Ñ Ò ÑÙÑ Ù Û Ø º ¾º½ µº Ù Ï Û Ö Ò Ê Ùѹ Ö Ý Ø Ñ Ø Ò Ò Ö ÖĐ Ù ÕÙ ÐÐ ÙÖ Ù Øº Ò ÐÓ Ð ÙÒ ¾º Ö Ø Ò Ö Ù Ò Ñ Ø Ò ØÞ Ò Ñ ÐÐ ÞÙ

26 14 KAPITEL 2. METHODEN DER SCHALLORTUNG Abbildung 2.15.: Richtcharakteristik des subtraktiven Beamformers bei einem Mikrofonabstand von 200mm und einem Frequenzgemisch von Hz «Ø Å ¾ Å ¾ Ü Å½ Ø Ì «¾ Ü Å¾ Ø Ì «¾ µ¾ ¾º µ ÐØ ÖÒ Ø Ú ĐÓÒÒØ Ñ Ò Ò Ø ØØ Ö ËÙÑÑ Ö «Ö ÒÞ ÒÕÙ Ö Ø Ù ËÙÑÑ Ö ÓÐÙØ Ò «Ö ÒÞ Ò Ö Ò Ò ÙÑ Ö ÁÑÔÐ Ñ ÒØ ÖÙÒ Ê ÒÞ Ø ÞÙ Ô Ö Ò «Ø Å ¾ Å ¾ Ü Å½ Ø Ì «¾ Ü Å¾ Ø Ì «¾ ¾º µ Ñ Ø ÛĐÙÖ Ò Ò Ø «Ö ÒÞÐ ØÙÒ Ò ÓÒ ÖÒ «Ö ÒÞ ÑÔÐ ØÙ Ò Ö Ò Ø Û Ò ØÛ Ð Ø Ö ÇÖØÙÒ ÕÙ Ð ØĐ Ø ÞÙÖ ÓÐ Đ ØØ Ã Ô Ø Ð µº Å Ø Ó Ù ØÖ Ø Ú Ò Ñ ÓÖÑ Ö Ø ÒĐÙ Ö Ñ ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö Ò ÎÓÖØ Ð Å Ò ÑÙÑ Ò Ö «Ö ÒÞ Ð ÙÒ Ö Ð Ø Ð Ö Ø Ð Å Ü ÑÙÑ Ò Ö ËÙÑÑ Ø ÓÒ ÒÒĐ ÖÙÒ ËÙ Û Ò Ð Ò Ø Ø Đ Ð Ò ÐÐ Ö ØÙÒ Û Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ò Ð ÙÒ ¾º½ Þ Ø Ú Ðº º ¾º µº Å Ø Ó Ø Ø ÅĐÓ Ð Ø Û Ñ ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö Ù µ Ö ÒÙÖ Ò Ø ÑÑØ Ò Ö Ò Ò Ö Ë ÐÐÕÙ ÐÐ ÞÙ Ù Òº Ï Ø Ö Ò Ø ÚÓÒ ÎÓÖØ Ð Ö ËÙ ØÖ Ø Ú ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö ÑÑ Ö ĐÙÖ Ò Ù Ø Ò Ö ÐÓ Ð Å Ò ÑÙÑ Ð ÖØ ÐÐ ÑĐÓ Ð Ò Ê ØÙÒ Ò Ù ÔÖÓ ÖØ Û Ö Òº Ù Ø Ö Ð Ó¹ Ö Ø ÑÙ Û Ò Ö Ù ÛĐ Ò Ð ÁÑÔÐ Ñ ÒØ ÖÙÒ Ò Ö ÒØ Ò Ø Ú Ö Ö Ò º Ù Ö Ñ ÒĐÓØ Ø Ö Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÑÑ Ö Ð Ê ÒÞ Ø Û ĐÙÖ ØÞ Ø ÒÛ Ò¹ ÙÒ Ò ÚÓÒ ÖÓ Ñ ÎÓÖØ Ð Øº

27 2.3. SUBTRAKTIVER STEERED BEAMFORMER 15 ÒÞÙÑ Ö Ò Ø Ó Ò Ö Ò ËÙÑÑ ÚÓÒ «Ö ÒÞÕÙ Ö Ø Ò Ò Ø Ö Ñ Ø Ñ Ø Î ÖÛ Ò Ø Ø ÞÙÖ ÃÖ ÙÞ ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ ØÞغ Ð ÙÒ ¾º Ø ÐÐØ Ò Ú Ö¹ ÐÐ Ñ Ò ÖØ ÓÖÑ ÚÓÒ Ð ÙÒ ¾º Ö Ò Ü Ò Ü Ò µ ¾ ¾º µ Ò Ü Ò ¾ ¾Ü Ò Ü Ò Ü Ò ¾ µ ¾º½¼µ ¾ Ò Ü Ò Ü Ò Ü Ò ¾ Ü Ò ¾ Ò Ò ¾º½½µ ĐÙÖ Ò ÐÐ Ù Ò Ö ÒÓÖÑ ÖØ Ö ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ò Ø Ö Û Ö Ò Ò Ð ØÞØ Ò Ì Ö¹ Ñ Û Ð ÞÙ Ò º ÁÒ Ñ ÐÐ Ø ËÙÑÑ Ö «Ö ÒÞ ÒÕÙ Ö Ø Ù ÃÓÒ Ø ÒØ ÙÒ Ò ØÓÖ ÚÓÒ ¹¾ ÞÙÖ ÃÖ ÙÞ ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ò Ü Ò Ü Ò ¾º½¾µ ÒØ º ÙÖ Ö Ò ÅĐÓ Ð Ø Ö ÒÙÒ Ù Ñ Ö ÕÙ ÒÞ Ö ÙÖ ¹ ÞÙ ĐÙ Ö Ò Ø ÐÐ Ö Ò ĐÙÖ Ö Ø Ò Ø ÞÛ ÑĐ Ò ØØ º µº Verwendung mehrerer Mikrofonpaare für die Ortung Ï ÞÙ ÒÒ Ã Ô Ø Ð Ö Ø Ò ÙØ Ø ÖĐ Ò Ø Ò Ö Ò ØÖ ¹ ØÙÒ Ò Ù Î ÖÛ Ò ÙÒ ÚÓÒ ÞÛ Å ÖÓ ÓÒ Òº ÇÖØÙÒ ÕÙ Ð ØĐ Ø Ò Ò Ö Ö Ö¹ Ø Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ù ÖÙÒ Ö Å Ö ÙØ Ø Ò ÙÒ Ö Ð Ø Ò Ï Ò Ð Ù ĐÓ ÙÒ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ò Ù Ê ØÙÒ Ö Î Ö Ò ÙÒ Ö Ò Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò ÐÐ Ò ĐÙÖ Ò ÓÖ ÖÙÒ Ò Ö ÇÖØÙÒ Ò ÐÐ Ê ÙÑÖ ØÙÒ Ò Û Ø Ñ Ò Ø Ù Ö Ò Û Ö Ñ ÓÐ Ò Ò Ù ÃÓÔÔ ÐÙÒ Ñ Ö Ö Ö Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ò Ò Òº Ò ÅĐÓ Ð Ø Ø Ø Ö Ò Ñ Ø Ñ Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ò Ô Ö Ø ÇÖØÙÒ ÙÖ ÞÙ ĐÙ Ö Òº  ÒÞ ÐÑ ÙÒ ÔÖÓ ÙÞ ÖØ Ù ÖÙÒ Ö ÖÓØ Ø ÓÒ ÝÑÑ ØÖ ¹ Ò Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ò Î ØÓÖ Ö ĐÙÖ ÑĐÓ Ð Ò ÈÓ Ø ÓÒ Ò Ö Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ò ÓÖÑ Ò Ã ÐÑ ÒØ Ð Ó Ö Ò Ö ÃÖ Ð ËÔ Þ Ð Ðе º ¾º½ µº ÍÑ ÒÙÒ Ø Ø Đ Ð Ê ØÙÒ ÞÙ Ø ÑÑ Ò Û Ö Ò ÒÞ ÐÒ Ò Ã Ð Ö Ú Ö ¹ Ò Ù Ö Ø Ø Ò Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ò ØØ Ò Ó ÒÙÖ ÒÓ Ø Ø Đ Ð Ê ØÙÒ ĐÙ Ö Ð Øº ĐÙÖ Ò Ò ÙØ Ø ÑÑÙÒ Ò Ñ Ò Ø Ò ÞÛ Û Ò Ó Ö Ö ÓÖØ Ó ÓÒ Ð Ò ÓÖ Ò Ø Å ÖÓ ÓÒÔ Ö ÒĐÓØ ÛÓ ĐÙÖ Ñ Ò Ø Ò Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ö ÓÖ ÖÐ Û Ö Ò

28 16 KAPITEL 2. METHODEN DER SCHALLORTUNG z Q M1 y M2 x Abbildung 2.16.: Vektorfeld als Ergebnis einer räumlichen Schallortung mit zwei Mikrofonen Ò Å ÖÓ ÓÒ ÐĐ Ø Ò ÖÐ Ê ØÙÒ Ø ÑÑÙÒ ÞÙº Û Å ÖÓ ÓÒ Ð ÖÒ Ò Ê ØÙÒ Ø ÑÑÙÒ Ñ Ø Å Ö ÙØ Ø Ò Ò ÓÖÑ ¹ Ò Ã ÐÑ ÒØ Ð Ê Ø Ö Ø Ö Ø ÖÓØ Ø ÓÒ ÝÑÑ ØÖ ÞÙÖ Î Ö Ò ÙÒ ¹ Ö Ò Ö Å ÖÓ ÓÒ Øº Ö Å ÖÓ ÓÒ ÖÐ Ù Ò Ò ÍÒØ Ö ÙÒ ÚÓÒ Û Ð Ö Ë Ø Ë ÐÐÛ ÐÐ Ù ÚÓÒ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ù Ô ÒÒØ Ò ØÖ «Øº ÈÖÓ Ð Ñ Ø Ò Ö ÎÓÖ Ò Û Ø ÐÐ Ö Ò ÞÙÑ Ò Ò Ð Ò Ò Å ¹ Ð ÖÒ Ö ÒÙÒ Ö Ã Ð Ò ØØ Ö Ù Û Ò Û Ö ÙÒ ÞÙÑ Ò Ö Ò Ö Ø Ò Ð Å ÙÒ ÑØ Ö Ò ÙÒ Ö Ù Ö Ñ Øº Ð Û Ö Ò Ö Ö Ø Ò Ò Ö Ö Ò ØÞ Ö Ð Öغ À Ö Û Ö Ò Ò ÐÐ ĐÙÖ Ò Ò ÙØ Ê ØÙÒ Ø ÑÑÙÒ Ö ÓÖ ÖÐ Ò Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ú ÖÛ Ò Ø Ö Ö Ù Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ð Øº Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Û Ö Ò ÒÙÒ Û Ö ÞÙ Ò Ñ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ÞÙ ÑÑ Ò Ø ÙÒ ÒÒ Ñ Ø Ñ Ò Å ÙÒ Ù ĐÙ Öغ ÞÙ Û Ö ĐÙÖ Å ÖÓ ÓÒÔ Ö ĐÙÖ Ò Ë Û Ò Ò Ò ÚÓÖ Ò Ê ÙÑÖ ØÙÒ Ö ÓÖ ÖÐ Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Þ Ø Ö Ò Ø ÒÒ ĐÙÖ È Ö «Ö ÒÞÐ ØÙÒ Ø Ñ¹ ÑÙÒ Ò Ð ÙÒ ¾º ÙÖ ĐÙ ÖØ ÙÒ ËÙÑÑ Ö Ä ØÙÒ Ò Ð Øº Ä ØÙÒ ÙÑÑ Û Ö ĐÙÖ ÐÐ ÞÙ Ù Ò Ò Ê ÙÑÖ ØÙÒ Ò Ö Ò Ø ÙÒ Ò Ê ØÙÒ Ø ÑÑØ Û Ð Ä ØÙÒ Ñ Ò ÑÙÑ Ð Öغ Ø Ù Û Ö ÒÐ ¹ Ø Ê ØÙÒ ÞÙÖ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ º

29 2.3. SUBTRAKTIVER STEERED BEAMFORMER 17 B y C D C D B,A z x A Abbildung 2.17.: Bei Schalleinfall aus x-richtung spielt nur die x-komponente der Koordinaten eine Rolle B B C D D y C A z x A Abbildung 2.18.: Schalleinfall aus beliebigen Richtungen kann durch Rotation auf Einfall aus x- Richtung transformiert werden. Ö ÎÓÖØ Ð Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ ÚÓÒ È Ö Ò Ò Ø ØØ Ú Ö Ø Ñ Ö Ø Ò ÚÓÖÐ ¹ Ò Û Ð Ò Ò Ù Ò Ö Ð Ò Å ÙÒ Ú ÖÖ Ò ÖÒº ÆÙÒ Ø ĐÙÖ Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ô Ö Ø Ö ÒÙÒ Ö Û Ð Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ö Ð Ø Ú Ù Û Ò º ÑĐÙ Ø ÞÙÒĐ Ø Ö Ï Ò Ð ÞÛ Ò Ö Î Ö Ò ÙÒ Ö Ò Ö Å ÖÓ ÓÒ ÙÒ Ö Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ø ÑÑØ ÙÒ ÒÒ ĐÙÖ ÈĐ Ö Ò Ô Ö Ø Ò ÒØ ÔÖ Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò Ø ÐÐØ Û Ö Òº ÁÑ ÓÐ Ò Ò ÓÐÐ Ö Þ Ø Û Ö Ò Ù Ö Ò Ø ÒÙÖ ĐÙÖ ÒÞ ÐÑ ÖÓ ÓÒ Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ ÞÙ Ö Ò Òº «Ö ÒÞÐ ØÙÒ Ò Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ø ÆÙÐÐ Û ÒÒ Ë ÐÐÛ ÐÐ Ò ÖÓÒØ Ò Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ò Ò Ö Ë Ò ÐÚ ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ð Þ Ø Ò ÓÑÑغ Ò Ö Ë ÐÐÛ ÐÐ ÒØ Ò Ö Ê ØÙÒ Ö ÔÓ Ø Ú Ò Ü¹ Ò Đ ÐÐØ Ø Ö ÐÐ Û ÒÒ ĐÙÖ Î ÖÞĐÓ ¹ ÖÙÒ Ä Ù Þ Ø ÒØ ÔÖ Ò Ö Ü¹ÃÓÑÔÓÒ ÒØ Ö Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ Ò ØÞØ Û Ö º ¾º½ µº Ë ÐÐ Ö Ù Ò Ö Ò Ö Ò Ê ØÙÒ Ò Đ ÐÐØ ÒÒ ÙÖ Ú ÖØÙ ÐÐ Ö ÙÒ Ö Å ÖÓ¹ ÓÒ ÒÓÖ ÒÙÒ Ù Ò Ð Ò ÐÐ ÞÙÖĐÙ ĐÙ ÖØ Û Ö Ò º ¾º½ µº Æ Ñ Ò Ù Ö ØÙÒ Ò ÐÐ Ê ÙÑÖ ØÙÒ Ò ÑĐÓ Ð Ò ÓÐÐ ÑÙ ÊÓØ Ø ÓÒ ÓÛÓ Ð ÙÑ Ð Ù ÙÑ ³ Ö ÓÐ Ò ¼ ÙÒ ³ ¼ ÒØ ÔÖ Ò Ö Ù Ö ØÙÒ Ò ÔÓ Ø Ú Ü¹Ê ØÙÒ µ Û Ò Ö ÊÓØ Ø ÓÒ ÞÙ Ö Ø ÙÑ Ý¹ ÒÒ ÙÑ Þ¹ ÒØ ÔÖ Ø º Ù Ø Ò Ø Ú ÖØÙ ÐÐ Ö ÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ ÒÓÖ ÒÙÒ Ò ÒØ Ò ØÞØ

30 18 KAPITEL 2. METHODEN DER SCHALLORTUNG Ê ØÙÒ Ò Ö Ö ÙÒ ÞÙÖ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ö ÓÐ Ò ÑÙ º Ö ØÖ Ò ÓÖÑ ÖØ ÃÓÓÖ Ò Ø ÒÚ ØÓÖ Ø ÒÒ Ò Ëº ½ µ ¾ ܼ ݼ Þ¼ ¾ Ó ³ Ò ³ ¼ Ò ³ Ó ³ ¼ ¼ ¼ ½ ¾ Ó ¼ Ò ¼ ½ ¼ Ò ¼ Ó ¾ Ü Ý Þ ¾º½ µ Ò ÙÒ Ö Ñ ÐÐ ÒÙÖ Ü¹ÃÓÑÔÓÒ ÒØ Ö Ø Ò Î ØÓÖ ÚÓÒ Ð Ò Ø Ú Ö Ò Ø Ð ÙÒ Þ٠ܼ Ó ³ Ü Ó Þ Ò ³µ Ý Ò ³ ¾º½ µ Ö ÙÐØ ÖØ Ñ Ø Ð ÙÒ ¾º½ Ö ÓÖ ÖÐ Ë Ò ÐÚ ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò¹Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ Ì Ò ³µ ܼ Ò Ú Ë Ó ³ Ü Ò Ó Þ Ò Ò ³µ Ý Ò Ò ³ Ú Ë ¾º½ µ Ñ Ø Ö Ø Ñ Ø Ð ÙÒ ¾º µ ĐÙÖ ËÙÑÑ Ö «Ö ÒÞ ÒÐ ØÙÒ Ò ÐÐ Ö Å ¹ ÖÓ ÓÒÔ Ö Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Å ÒÞ Ð Ö ÞÙ Ú ÖÖ Ò Ò Ò Ø ØÛ ÖØ Ü Ò Ò Ø Û ÖØ ÒßØ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ü Ñ ÑßØ Ò Å ÖÓ ÓÒ µ ³µ Ò ½ Ñ Ò Ø Å ¾ Å ¾ Ü Ò Ø Ì Ò ³µ Ü Ñ Ø Ì Ñ ³µ µ ¾ ¾º½ µ Ù Ö Ð ÖØ ËÙ Ò Ñ Å Ò ÑÙÑ Ò Ñ Ë Û Ò ĐÙ Ö ÞÙ Ù Ò Ø Ò ÐÐ Ö ØÙÒ º Verwendung mehrerer Mikrofone als Richtmikrofon Á Ø ÒÑ Ð Ê ØÙÒ ÞÙÑ ËÔÖ Ö ÖÑ ØØ ÐØ Ó ÒÒ Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ò Ê ¹ ØÙÒ Û Ò Ø Û Ö Ò ÙÑ ÍÑ ÙÒ ÖĐ Ù ÞÙ ÖÑ Ò ÙÒ Ñ Ø Ë Ò Ð¹ ÕÙ Ð ØĐ Ø ÞÙ Ú Ö ÖÒº Ø Ø Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ÙÖ Ö Ø ÚÓÖ Ò Ò Ò Å ÖÓ ÓÒ ÞÙ Ö ¹ Ð Ö Òº Ø ÞÙÑ Ò Ò Ò ÎÓÖØ Ð Ò Û Ø Ò Ì Ð ĐÙÖ Ò Ñ Ò Ò Ë Û Ò Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ÚÓÖÞÙ Ò Ò º ÙÑ Ò Ö Ò Û Ö Ë Ò Ð¹Ê Ù Ú Ö Đ Ðع Ò Ñ Ò ØÞ ÞÙ Ò Ñ Å ÖÓ ÓÒ Öº Æ ÑÑØ Ñ Ò Å ÖÓ ÓÒ¹ ÙÒ Î Ö ØĐ Ö ÖÖ Ù¹ Ò Ð ÙÒ ÓÖÖ Ð ÖØ Ò Ó Ö Ò Ö ËÙÑÑ Ø ÓÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð ÒÙÖ Ê Ù Ð ØÙÒ Ò Ù µº Ñ ÆÙØÞ Ò Ð Ò Ò Ö Ò ÑÔÐ ØÙ Òº

31 2.3. SUBTRAKTIVER STEERED BEAMFORMER 19 Ö Ø Ð Ó Ò Î Ö ÖÙÒ Ö Ë Ò Ð¹Ê Ù Ð ØÙÒ ÙÑ Ò ØÓÖ ÞÙ Ò ÒÞ Ð Ö Å ÖÓ ÓÒ µ Ò¾ Ò Ò ¾º½ µ ĐÙÖ Ð ÙÒ Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ù ÓÑÒ Ö Ø ÓÒ Ð Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò ÓÑÑ Ò Ò ÐÓ ÞÙÑ ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö Ò ØØ ¾º½µ ÙÒ ÞÙÑ Ù ØÖ Ø Ú Ò ËØ Ö Ñ ÓÖÑ Ö ¹ Ò ØØ ¾º µ ÔÖ ÒÞ Ô ÐÐ ÞÛ ÅĐÓ Ð Ø Ò Ò Ö Ò Ù ØÖ Ø Ú Î ÖÖ ÒÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð º Û Ö Ò Ë Ò Ð Ú ÖÞĐÓ ÖØ ÙÒ Ø Ð ÔÓ Ø Ú Ø Ð Ò Ø Ú ÞÙÑ ÑØ Ò Ð Ú ÖÖ Ò Ø Ó Ò Ê Ø ¹ Ö Ø Ö Ø Ù Ð Ø Û Ð Ò ÛĐÙÒ Ø Ê ØÙÒ ÚÓÖÞÙ Ø ÙÒ Ë ÐÐ Ò ÐÐ Ù Ò Ö Ò Đ ÑÔ Øº Ò ÑÑØ Ñ Ò Ö Ò Ã Ù Ò Ö Ø Ë ¹ Ò Ð Ò ØØ Ò Û Ö Û Ð Ø Ö ÕÙ ÒÞ Ò Ò ÐÐ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ó Ò Ò ÒÒ Ò Û ÖØ È ÒÚ Ö ÙÒ Ò ÓÑÑ Ò ÙÒ Ö Ö ËÙ ØÖ Ø ÓÒ Ð Ñ Ò ÖØ Û Ö Òº Ò Ø Ú Î ÖÖ ÒÙÒ º À Ö Û Ö Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð Ó Ú ÖÞĐÓ ÖØ ÙÒ ÖØ Ò ÐÐ Ò Ë ÐÐÛ ÐÐ Ò Ù Ö ÛĐÙÒ Ø Ò Ê ØÙÒ Ò Ö Î ÖÞĐÓ ¹ ÖÙÒ ÓÒ ØÖÙ Ø Ú ĐÙ ÖÐ ÖÒº Ø ÞÛ Ö Ò ÎÓÖØ Ð ÖĐ Ù Ù Ö ÎÓÖ¹ ÞÙ Ö ØÙÒ Ñ Ø ÚÓÐÐ Ö Ò Ö Ø Û Ö Ò Û Ö Ò Ö Ù Ò Æ Ø Ð Đ ÑÔ ÙÒ Ö Ò Ö Ò Ò ÐÐ Ö ØÙÒ Ò Û Ò Ö Ø Ö Øº Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ĐÙÖ Ò Ò ÐØ Ø ËÔÖ Ú Ö Ö ØÙÒ ÚÓÖ Ò Ø ÒÒ ÒÙÖ Ø Ú Î ÖÖ ÒÙÒ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Ò Ò Ø ÞÙ Ò Ø Û Ð Ò Ò Ù Ò Ò Ö ÒÞÙÒ Ë Ò Ð Ù Ö ÒÒÙÒ Ö Ø Ò Ö Ð Ò Ð ØÖÓÒ Ò ËÔÖ Ö ÒÒÙÒ Øº Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò ĐÙÖ Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð Ò Ó ÒÞÙ Ø ÐÐ Ò Ë Ò Ð Ù Ö ÛĐÙÒ Ø Ò Ê ØÙÒ Ò Ö Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ö Ø ÓÒ ÓÒ ØÖÙ Ø Ú ĐÙ ÖÐ ÖÒº Ò ÙÒ ÛÙÖ Ö Ø Ò Ò ØØ ¾º º¾ Ù ĐÙ ÖÐ Ò Ðغ Ö ÓÖ ÖÐ Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò Ö Ò Ö Ò Ð ÙÒ ¾º½ º Ð ÙÒ ¾º½ Þ Ø Ð Ð Ù Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ ÚÓÒ Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ö ÙÐØ Ö Ò Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ö ÑѺ Realisierung ĐÙÖ ÔÖ Ø Ê Ð ÖÙÒ Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ Û Ö Ò Ù ÖÙÒ Ö Ò Ø Ò ÈÐ ØÞ¹ Ú Ö Đ ÐØÒ Û Ù Ö ÈÐ ØØ ÓÖÑ ÑÓ Ð Ö ÊÓ ÓØ Ö ÖÖ Ò ÑØ Ñ ÙÒ Ò Ð Ò Ö Ð ¾¼¼ Ü ¾¼¼ Ü ¼¼ÑÑ ÓÖ ÖØ Û ÒÙÖ Ò Ò Ñ Ü Ñ Ð Ò Å ÖÓ ÓÒ Ø Ò ÚÓÒ ¾¼¼ÑÑ ÖÐ Ù Ø º

32 20 KAPITEL 2. METHODEN DER SCHALLORTUNG Abbildung 2.19.: Richtcharakteristik eines mit vier Mikrofonen aufgebauten Richtmikrofons bei einem Frequenzgemisch von Hz Ò Ö Ø ØÖ Ø Ì ÚÓÒ ÀÞ Û Ñ Ü Ñ Ð Ø ØÖ Ø Ò Ö Ò Ð ĐÙ Ð ¹ Ò ËÓÙÒ ÖØ Ö Ø ÐÐØ ÙÒ Ò Ñ Å ÖÓ ÓÒ Ø Ò ÚÓÒ ¾¼¼ÑÑ ÙØ Ø Ò Ð ÙÒ ¾º Ò Ï Ò ÐÙÒ Ö Ø «Ñ Ò Ñ Ø Ò ÐÐ ÚÓÒ ¾ ¼ Æ º Ù ÖÙÒ Ö ÓÖ ÖÙÒ Ò Ò Ö ÄÓÛ¹ Ó Ø¹ÄĐÓ ÙÒ ÙÒ Ö Ä Ù«Đ Ø Ù Ò Ñ Ä ÒÙܹËÝ Ø Ñ Ñ Ò ÒÙÖ Ò Ð ĐÙ Ð ËØ Ò Ö ÓÙÒ ÖØ Ò Ò Ö ĐÙÖ Ò ÌÖ Ö ÙÒØ Ö Ä ÒÙÜ ÞÙÖ Î Ö ĐÙ ÙÒ Ø Ò º ÙÑ ØÔÙÒ Ø Ö ÔÐÓÑ Ö Ø Û Ö Ò Ò ËÓÙÒ Ö¹ Ø Ò Ñ Ø Ñ Ö Ð ÞÛ Ð Þ Ø ÞÙ ÒÙØÞ Ò Ò Ò Đ Ò Ò Ö Đ ÐØÐ Û Ð ÓÖ ¹ ÖÙÒ Ò Ö ĐÙÐÐØ Òº ÙØ Ø ĐÙÖ ÞÛ Å ÖÓ ÓÒ Ò ËÓÙÒ ÖØ ÞÙ Ú ÖÛ Ò Ò Û Öº ÍÑ ÒÙÒ ËØ ÔÐĐ ØÞ ÙÒ Ê ÒÞ Ø ÞÙ Ô Ö Ò ÛÙÖ ĐÙÖ ÔÖ Ø Ê Ð ÖÙÒ Ò ÖĐ Ò ÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ ÒÞ Ð Ù ĐÙÖ Ò ÖĐ ÙÑÐ ÇÖØÙÒ Ö ÓÖ ÖÐ Å Ò ÑÙÑ ÚÓÒ Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò ÛĐ Ðغ ÒÞ Ð Ø ÖĐÙ Ö Ò Ù Ù Ò ÎÓÖ¹ Ø Ð Ò Ö ÒÓÖ ÒÙÒ Ò Ì ØÖ Ö Ò ÈĐ Ö Ò Ñ Ø Ð Ñ Ø Ò Ð Ò Ð Ò Û Ð Ò ÑĐÓ Ð Ø Ð ÑĐ ÑÔ Ò Ð Ø Ò ÐÐ Ê ÙÑÖ ØÙÒ Ò ÖÑĐÓ Ð Ø Û Ð Ê Ø Ö Ø Ö Ø ÐÐ Ö ÑĐÓ Ð Ò Å ÖÓ ÓÒÔ Ö Ð Øº Ö ÒÞ Ð Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ö Ø Ñ ØÖ Ð Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ò Ð ÙÒ ¾º½ Ö Ø Ò Î Ö ÖÙÒ Ë Ò Ð¹Ê Ù Ú Ö Đ ÐØÒ Ñ Ò ØÞ ÞÙÑ Ò ØÞ ÒÙÖ Ò Å ÖÓ ÓÒ ÙÑ Ò ØÓÖ Ð Ó º

33 Kapitel 3 Aufbau der Hardware ÓÐ Ò Ã Ô Ø Ð Ö Ø Ò ÔÖ Ø Ò Ù Ù Ö ÙÒØ Ö Ò ØØ ¾º º ÓÖ¹ ÖØ Ò Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ ÖÙÒ Ò Ë Û Ò ÙÒ Đ ÑÔ ÙÒ ÞÙÖ ÍÒØ Ö ÖĐÙ ÙÒ ÚÓÒ Î Ö ¹ Ø ÓÒ Ò ÚÓÑ ÊÓ ÓØ Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ø ÎÓÖÚ Ö ØĐ Ö ÖÒ Ò Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö ÞÙÑ Ò ÐÙ Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò ÙÒ Ð Ð ËÓÙÒ ÖØ Ò Ð Ø ÞÙ ÑÑ Ò Ñ Ø Ö Ë ÐØÙÒ ÞÙ Ö Ò ËÝÒ ÖÓÒ Ø ÓÒº 3.1. Mikrofonträger ÍÑ ÓÖ ÖØ ÈÓ Ø ÓÒ ÖÙÒ ÚÓÒ Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ñ Ø Ò Ñ Ô ÖÛ Ò Ø Ò ÚÓÒ ¾¼¼ÑÑ ÞÙ ÖÖ Ò ÛÙÖ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ò Ð ÙÒ º½ Ù ÙØ Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ò Ò Ò Ì ØÖ Ö ÞÙ Ð Ò ÓÑÑ Òº Ð ËØ Ò Ù Ò Ø Ò ½¼¼Ü½¼¼Ü ÑÑ ÖÓ ÙÒ ¼ Û Ö Å Ò ÔÐ ØØ Î ÖÛ Ò ÙÒ Ñ Ø Ú Ö ÄĐÓ ÖÒ ĐÙÖ ÅÓÒØ ÚÓÒ Ë Û Ò ÙÒ Đ ÑÔ ÖÒ Ú Ö Ò Øº Ö Ò ÓÐ Ò Ñ ÙÒ Ò ÑØÐĐ Ò Ö Ù Ð Ö Ð ØÖĐ Ø ½½ ÑÑ ÛÓ Ð ØÞØ Ò ÑÑ ÙÖ ÎÓÖ¹ Ú Ö ØĐ Ö ÖÔÐ Ø Ò Ð Ø Û Ö Òº ÄĐ Ò À ÙÔØ Ø ÚÓÒ Ò Ù Ð ÖÒ ÞÙÖ ËÔ ØÞ Ø ½ ÑÑ ÛÓ Ù Ö Û Ö Ð ØÞØ Ò ÑÑ ÙÖ Å ÖÓ ÓÒÔÐ Ø Ò Ð Ø Û Ö Òº Ö Ø Ò Ö Ù Ð Ö ÚÓÒ Ö Ó ÒÔÐ ØØ Ø Ó ÛĐ ÐØ Ò ÙØ ÐÐÙÒ ÐÐ Ö Å ÖÓ ÓÒ ÖÖ Ø Û Ö º Ö ØÖĐ Ø ½ ¼ÑѺ ÑØ ĐÓ Ö ÒÓÖ ÒÙÒ ØÖĐ Ø Ñ Ø ¼ÑÑ Ó Ò Đ ÑÔ Öµº Å ÖÓ ÓÒÚÓÖÚ Ö ØĐ Ö Ö Ò Ò Ò Ò Ò ÚÓÒ Ù Ð ÖÒ ÙÒ À ÙÔØ Ø Ó Ø Ø ÐÐ Å ÖÓ ÓÒ Ò Ó Ò Þ Ò Ð ÙÒ º µº Ç Ò Đ ÑÔ ÙÒ Ñ Ò Ñ Ò ĐÓÒÒ Ò Ñ ØÖ Ù ÑÓ Ð Ò ÊÓ ÓØ ÖÒ Î Ö Ø ÓÒ Ò Ë Ò ÐÕÙ Ð ØĐ Ø Ò Ø Ú Ò Ù Òº ÃĐÓÖÔ Ö ÐÐ Ö ÞÙÑ Å ÖÓ ÓÒ Đ Ù ĐÙ ÖØÖ ¹ Ò Û Ö ÖÞ Ù Ø ÙÖ ÌÖĐ Ø Ö Å Ñ Ö ÒÑ Û Ð Ò Ö Û ÙÒ 21

34 22 KAPITEL 3. AUFBAU DER HARDWARE B D d l d C l d D 120 l d C M Z A,B f A Abbildung 3.1.: Tetraederförmige Anordnung der Einzelmikrofone Abbildung 3.2.: Praktische Realisierung des Mikrofonständers

35 3.1. MIKROFONTRÄGER 23 Mikrofone A - C Mikrofon D Abbildung 3.3.: Ausrichtung der Mikrofone m b a D c Abbildung 3.4.: Masse-Feder-Tiefpass Đ Ù Ò Ø Ò ÐÐ ÒÙ ÓÐ Ò ÒÒ Ò ËØĐÓÖ Ò Ðº Ù Ñ ÖÙÒ ÒØ ÖÙÒ ÔÐ ØØ ÞÙ ÑÑ Ò Ñ Ø Ú Ö ÙÑÑ Đ ÑÔ ÖÒ Ð Å ¹ Ö¹Ì Ô ĐÙÖ ÃĐÓÖÔ Ö¹ ÐÐ Ö ØĐÓÖ Ò Ò ĐÓ Ö Ò Ö ÕÙ ÒÞ ÒØ Ð Ö Ù ÐØ ÖØ Ë Ø ½ µº Æ ¹ Ö Ö Ö ÕÙ ÒÞ ÒØ Ð Ò Ö Ò Ö Ò Ò Ù Ù Å ÖÓ ÓÒ Ò ØØ º¾µ Û Û Ò Ù Ò Đ ÑÔ ÙÒ ÒØ Ð Ú ÖÞ Ø Ø Û Ö º Ð ÙÒ º Ú Ö ÙØÐ Ø ÈÖ ÒÞ Ôº Đ ÑÔ Ö Ö Ø Ö Ö Ø ÙÒ Å ÃÖ Ø Û Ð Å Ð Ù¹ Ò Øº Ö Ø Ñ Ø Å º½µ µ º¾µ Ø µ º µ Å Ñ ¾ Ø ¾ º µ

36 24 KAPITEL 3. AUFBAU DER HARDWARE H(x,1) H(x,0.5) H(x,0.3) Abbildung 3.5.: Übertragungsfunktion eines Masse-Feder-Tiefpasses bei verschiedenen Dämpfungen ÍÒØ Ö Ö ÒÒ Ñ Ò ÛÙÒ Ò Ò Ù Ø Ò ÙÒ ÒÙ ĐÓÖÑ Ö ÒÖ ÙÒ ÒÒ ÞÙÖ Ø ÑÑÙÒ Ö ĐÍ ÖØÖ ÙÒ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÑÔÐ Ü Ï Ð ØÖÓÑÖ ÒÙÒ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Òº Ë ØÞØ Ñ Ò ÞÙ ÒÓ Ð ÙÒ Ò º¾ º ÙÒ º Ò Ð ÙÒ º½ Ò Ó Ø Ñ ¾ Ñ Ø Ö Ø ĐÍ ÖØÖ ÙÒ ÙÒ Ø ÓÒ À µ ÞÙ À Ñ ¾ º µ ÍÒØ Ö Ö ÒÒ Ñ Ö Ò Ö Đ ÑÔ ÙÒ Ð Ø Ê ÓÒ ÒÞ Ö ÕÙ ÒÞ Ö ÒÓÖ ÒÙÒ Ö ¼ Ñ Ð ÙÒ º Þ Ø Ò Î ÖÐ Ù Ö ĐÍ ÖØÖ ÙÒ ÙÒ Ø ÓÒ Đ Ò ÚÓÒ Ö Đ ÑÔ ÙÒ º º µ Ø Ö ØÐ Ò ÃĐÓÖÔ Ö ÐÐ Đ ÑÔ ÙÒ Ö Ø Ö ÕÙ ÒÞ Ò Ó Ö Ð Ô ¾¹ Ò Ö Ê ÓÒ ÒÞ Ö ÕÙ ÒÞ ÒØÖ Øغ ÁÒ Ö ÈÖ Ü ÛĐ ÐØ Ñ Ò Ö Ê ÓÒ ÒÞ Ö ÕÙ ÒÞ Ó Ò Ö Ø ÞÙ ÙÒØ Ö ÖĐÙ Ò Ë Û Ò ÙÒ Ö ÕÙ ÒÞ ÙÑ Ò ØÓÖ Ú Ö ÖĐÙ Ö Ð Øº

37 3.2. MIKROFONE 25 ĐÙÖ Å ¹ Ö¹ÃĐÓÖÔ Ö ÐÐ Đ ÑÔ ÙÒ Ñ Å ÖÓ ÓÒ Ù Û Ö Ò Ú Ö Ô Ö ÐÐ Ð ÐØ Ø ÙÑÑ Đ ÑÔ Ö Ò Ò º¾µ Ú ÖÛ Ò Øº Â Ö Ö Đ ÑÔ Ö Û Ø Ñ Ö Ø ÔÙÒ Ø Ò Ö Đ ÖØ ÚÓÒ ½ ¼ Æ Ù Ó Ñ Ñ Ø Ö Å Ö Å Ò ÔÐ ØØ ÚÓÒ ¼ Ñ ÖÙÒ ÑÓ Ù ÐÐ Đ ÑÔ Ö Û Ò Ò Ô Ò Ð µ Ò Ê ÓÒ ÒÞ Ö ÕÙ ÒÞ ÚÓÒ ¼ ½ Ö ¾ Ñ ½ ¾ ÚÙ Ù Ø ½ ¼¼¼ Æ Ñ ¼ ½ ÀÞ Ö Øº ÐÐ Ö ÕÙ ÒÞ ÒØ Ð ĐÙ Ö ØÛ ¾¼¼ÀÞ Û Ö Ò Ð Ó Ö Ø Ø Ö Đ ÑÔ Øº Æ Ö ¹ Ö Ö ÕÙ ÒÞ ÒØ Ð Ò Ù ÖÙÒ Ö Ö Ò Ò ÖĐÓ Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ ÙÑ Ò Ò Ò Ù Ò ØØ º¾µº ÖĐÙ Ö Ò Ù Ò Ò Đ ÑÔ Ö Ù ÞÙÖ ÅÓÒØ Å ÖÓ ÓÒØÖĐ Ö º ÞÙ ÛÙÖ Ò Ò ÔÐ ØØ ÊÓ ÓØ Ö Ú Ö ÄĐÓ Ö Ó ÖØ ÙÒ Ñ Ø Å Û Ò Ò Ú Ö Ò Ò Û Ð Đ ÑÔ Ö Ö Ù Ø ÛÙÖ Òº Ö Ù ÛÙÖ ÒÙÒ ÖÙÒ ÔÐ ØØ Å ÖÓ ÓÒØÖĐ Ö Ñ Ø Ö Ò Ú Ö ÄĐÓ ÖÒ ¾ÑÑ µ ØÞØ ÙÒ Ñ Ø À Ð ÚÓÒ Ð Ò ÙÒ ÅÙØØ ÖÒ Ø Øº 3.2. Mikrofone Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò ÖÙ ÑÔ Ò Ò Ð ØÖ Ø¹ÃÓÒ Ò ØÓÖÑ ÖÓ ÓÒ Ò Ò º½µº Ë Û Ò ÓÐ Ò Ò Ø Ò Ù ĐÙÖ Ò Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÚÓÖØ Ð Ø Ò º Ö Ò ÖĐÓ ÙÖ Î ÖÑ ÙÒ ÚÓÒ Ù ÙÒ «Ø Ò ÑĐÙ Ò Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ Ð Ò ¹ ÒĐÙ Ö Ö Ï ÐÐ ÒÐĐ Ò Òº Ë ÐÐÛ ÐÐ ÒÐĐ Ò Ò ÄÙ Ø ÆÓÖÑ Ð Ò ÙÒ Òµ Ö ÕÙ ÒÞ Ò ÚÓÒ ÀÞ Ó Ö Ö ÒÞ ÚÓ Ð Ò ËÔÖ Ô ØÖÙÑ µ ØÖĐ Ø º ÑÑ Å ÖÓ ÓÒ Ò Ò Ò ÙÖ Ñ Ö ÚÓÒ ÙÒ Ò ÀĐÓ ÚÓÒ ¾ ÑÑ Ó ÓÖ ÖÙÒ Ö ĐÙÐÐØ Û Ö º Ã Ò Ê ØÛ Ö ÙÒ Ö Ë ÐÐ Ò ÐÐ Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ ÒÓÖ ÒÙÒ Ò ØØ º½µ Ù Ò ÞÙ Ð Ò Ê ØÙÒ Ò Ö ÓÐ Ò ÒÒ Ø Ö ÓÖ ÖÐ Å ÖÓ Ó¹ Ò Ò ÓÑÒ Ö Ø ÓÒ Ð Ê Ø Ö Ø Ö Ø Ù Û Ò ÙÑ Ð Ë Ò ÐÔ Ð Ù Ú Ö Ò Ò Ò ÐÐ Ö ØÙÒ Ò ÞÙ Ö ÒØ Ö Òº ÍÒ Ð Ë Ò ÐÔ Ð ÛĐÙÖ Ò Ñ Ú ÖÛ Ò Ø Ò ÇÖØÙÒ Ð ÓÖ ØÑÙ ÞÙ Ò Ñ ÙÒ Ö Ò Å Ò ÑÙÑ ÙÒ ÓÑ Ø ÞÙ Ð Ø Ö Ò Ö Ò Ò ĐÙ Ö Òº ĐÙÖ Ò ÐÐ ÑÔ Ò Ð Ø Ö Ð Óѹ Ò Ö Ø ÓÒ Ð Ô Þ Þ ÖØ Ò Å ÖÓ ÓÒ ØÖÓØÞ Ñ Ò Ø ÚĐÓÐÐ ÙÒ Đ Ò ÚÓÒ Ö Ò¹ ÐÐ Ö ØÙÒ Ø Ò Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ô ÐÒ Ð ÓÖ ÒØ Öغ Ñ Ø Ø Ö Ò¹

38 26 KAPITEL 3. AUFBAU DER HARDWARE m b c D a Abbildung 3.6.: Mechanisches Mikrofonersatzschaltbild ÐÐ Û Ò Ð Ö Ë ÐÐÛ ÐÐ Ò ÖÓÒØ Ò ĐÙÖ ÐÐ Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ö Ð ÙÒ Ò Ð Û Ø ÒØ ÖÒØ Ò ÒÓÑÑ Ò Ò Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ò ØØ ¾º½º¾µ Ð º ÃĐÓÖÔ Ö ÐÐÙÒ ÑÔ Ò Ð Ø Ö Ò ØÞ Ö Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ Ù ÑÓ Ð Ò ÊÓ ÓØ Ö Ý Ø Ñ Ò Ö Ò Ø Ñ Ø Î Ö Ø ÓÒ Ò ÙÖ Đ Ù ÙÒ Ò Å ÖÓ ÓÒØÖĐ Ö Ù ÞÙ Ò Å ÖÓ¹ ÓÒ Ò Ð Ø Ø Û Ö Òº ÀĐÓ Ö Ö ÕÙ ÒØ Î Ö Ø ÓÒ Ò Ó Ö Ð ¾¼¼ÀÞµ Û Ö Ò Ö Ø ÙÖ Ò Å ¹ Ö¹Ì Ô Ñ Å ÖÓ ÓÒØÖĐ Ö Ò ØØ º½µ ÙÒØ Ö ÖĐ٠غ Ì Ö Ö ÕÙ ÒÞ Ò ĐÙ Ö Ò Ù ÖÙÒ Ö Ò Ö Ò Å Ñ Ö ÒÑ ÞÙ Ò Ò Ò ÒÒ Ò ¹ Û ÖØ Ò ËØĐÓÖÙÒ Òº Ð ÙÒ º Þ Ø Ñ Ò Ö ØÞ ÐØ Ð Ò Å ÖÓ¹ ÓÒ Ø Ñ Å Ñ Ö ÒÑ Å Ñ Ö Ò Ø Ø ÙÒ Đ ÑÔ ÙÒ ÙÖ Ò Ï Ò Ð Öº Þ Ø Å ÖÓ ÓÒ Ñ Ø Ò Ö Ö Å Ñ Ö ÒÑ Û ¹ Ò Ö ĐÓÖÔ Ö ÐÐ ÑÔ Ò Ð Ò ½½ µº ÙØ Ë Ò Ð¹Ê Ù Ú Ö Đ ÐØÒ Ë Ò Ð¹Ê Ù Ú Ö Đ ÐØÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ ØÖĐ Ø º ÑĐ ÁÆ ¼ Ù¹ Ø Ø Ò Ö ÐÐÙÒ Å ÖÓ ÓÒ Ñ Ø Ò Ñ Ë ÒÙ ØÓÒ Ñ Ø Ò Ö Ö ¹ ÕÙ ÒÞ ÚÓÒ ½ ÀÞ ÙÒ Ò Ñ Ë ÐÐ ÖÙ ÚÓÒ Ò Ù Ò Ô ÒÒÙÒ ÖÞ Ù Ø Û Ö Û Ð ĐÙ Ö Ö Ù Ò Ô ÒÒÙÒ ÙÒ ÐÐØ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ð Øº Ø ÞÛ Ö Ò ËØÙ ÓÕÙ Ð ØĐ Ø ¼ ËÆÊ ÙÒ Ñ Öµ Ø ÐÐØ Ö ĐÙÖ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ö ÖĐÓ Ò Ò ÙØ Ò Ï ÖØ Öº Ö Ï ÖØ Û Ö ÙÖ ÃÓÑ Ò Ø ÓÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ ÒÓ Ú Ö ÖØ Ò ØØ ¾º½º¾µº ÖÓ Ò Ö Ø ÍÑ ÒÛ Ò ÙÒ ÑĐÓ Ð Ø Ò Ö ÒÓÖ ÒÙÒ Ò Ø ÚÓÒ ÚÓÖÒ Ö Ò ÞÙ ÖĐ Ò¹ Ò Ø Ö ÓÖ ÖÐ Å ÖÓ ÓÒ ÓÛÓ Ð ĐÙÖ ËÔÖ Ð Ù ĐÙÖ ÅÙ Ó Ö Ò Ö ÖĐ Ù Ò Ø Ò º Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò ÌÝÔ Ò Ò Ò Ò Ö ÖÓ Ò ÝÒ Ñ Ö ÚÓÒ ¼¹¾¼¼¼¼ÀÞ Ö Ù ÅÙ Ù Ò Ñ Ò ÞÙÐĐ Øº 3.3. Vorverstärker Ò Ö Û Ø ÊÓÐÐ Ö Î Ö Ö ØÙÒ ÚÓÒ Ù Ó Ò Ð Ò ÓÑÑØ Ò Ë Ò ÐÚ Ö¹ ØĐ Ö ÖÒ ÞÙº Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ò ÑÔ Ò Ð Ø ÚÓÒ ¹ ¼ ½Î» Öµ Û Ò Ö Ù Ò Ô ÒÒÙÒ ÚÓÒ ¹ Î ½ ε Ò Ñ Ë ÐÐÔ Ð ÚÓÒ

39 3.3. VORVERSTÄRKER 27 Kondensator mikrofon Vorverstärker platine Träger Zuleitung Abbildung 3.7.: Montierter Mikrofonvorverstärker ¼ ¼ ¾¼ È µ Ð ÙØ ÑÑ ÖÐ ÙØ ØĐ Ö µ ÒØ ÔÖ Øº Ï ÐÐ Ñ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð Ù Ò È Ð ĐÙÖ Ò Ò Ä Ò ¹ Ò Ò ÚÓÒ ½ Î ËË Ö Ò Ò Ó Ø Ò ÑØÚ Ö ØĐ Ö ÙÒ ÚÓÒ Ð Ó Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ú Ö ØĐ Ö ÙÒ ÙÑ Ò ØÓÖ ¾ ¼¼ Ö ÓÖ ÖÐ º ĐÙÖ Ò ÙØ Ë Ò Ð»Ê Ù Ú Ö Đ ÐØÒ Ú Ö ØĐ Ö Ø Ò Ë Ò Ð Ø Ê Ù ÖÑÙØ ÚÓÖ ÐÐ Ñ Ö Ö Ø Ò Î Ö ØĐ Ö Ö ØÙ ÚÓÒ ÒØ Ò Ö ÙØÙÒ Ò Ö ÞÙ ØÞØ Ê Ù Ò Ð ÚÓÒ ÐÐ Ò ÓÐ Ò Ò Î Ö ØĐ Ö Ö ØÙ Ò Ñ ØÚ Ö ØĐ Ö Ø Û Ö º Ò Ù Ó ĐÓÒÒ Ò Ù Ð Ò Ð ØÖÓÑ Ò Ø Ò ØÖ ÙÙÒ Ò Ù Ñ Ã Ð ÚÓÑ Å ¹ ÖÓ ÓÒ ÞÙÑ Î Ö ØĐ Ö Ö Ô Ð Û ÙÖ Ò Ø ÙÒ ÒØ ØĐÓÖØ ÖĐ Ø Ò ÐÐ Ò Û Ë Ò Ð ÙÒ Ö Ù Ö Ñ Òº Ï Ö Ö Ò Ö Ø Ú Ö ØĐ Ö Ø Ë Ò Ð ĐÙ ÖØÖ ¹ Ò Ó Ò ËØĐÓÖÙÒ Ò Û Ò Ö Ò Ù º Ù Ñ ÖÙÒ ÛÙÖ ĐÙÖ Å ÖÓ ÓÒ Ò Ö Ù ÖÑ Ö ÎÓÖÚ Ö ØĐ Ö Ö ÚÓÖ Ò Ö Ò ÒĐ Ø Ö ÆĐ ÞÙÑ Å ÖÓ ÓÒ Ò Ö Ø Ø º º µº ÎÓÖÚ Ö ØĐ Ö Ö ÖÖ Ò Ñ Ø ÒÙÖ Ò Ñ ÌÖ Ò ØÓÖ Ò Î Ö ØĐ Ö ÙÒ ÚÓÒ º ¾ ÙÒ ĐÙ ÖÒ Ñ Ò Ù Ö Ñ ËØÖÓÑÚ Ö ÓÖ ÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ Ô ÐÒ º º µº ËØÖÓÑÚ Ö ÓÖ ÙÒ Î Ö ØĐ Ö Ö Ñ Ø Î Ö ÓÐ Ø ĐÙ Ö Ò ÐĐÙ È Ò ÙÒ È Ò º Ö Ø ÙØ Ø Ð ÖØ ØÖ Ô ÒÒÙÒ Ò ØØ º µ Û Ö ÞÙÒĐ Ø ÙÖ Ò Ò Ì Ô Ð Ø Ù Ê¾ ÙÒ ÚÓÒ Ð ØÞØ Ò ËØĐÓÖÙÒ Ò Ñ Ö ĐÙ Ö ½¼¼ÀÞ ¹ Ö Ø ÙÒ Ò Ð Ò ĐÙ Ö Ê½ Ñ ÒØ ÖÒ Ò Î Ö ØĐ Ö Ö Ö Å ÖÓ ÓÒ Ô Ð ÞÙ ĐÙ Öغ Ö Ï Ö Ø Ò Ð Ø ÞÙ ÑÑ Ò Ñ Ø Ñ ÒØ ÖÒ Ò ÃÓÑÔÓÒ ÒØ Ò Ö Ã Ô Ð Ö ØÞ¹ ÐØ Ð Ö Ã Ô Ð º º µ Ò Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Öº Ù Ó Ò Ð Û Ö ĐÙ Ö ½ Ù ÓÔÔ ÐØ ÙÒ Ñ Î Ö ØĐ Ö ÖØÖ Ò ØÓÖ ÞÙ ĐÙ ÖØ ¾ Ë Ø ½ µº Ö ÖÙ ØÖÓÑ Û Ö ÙÖ Ê ÙÒ Ê Ó Ò Ø ÐÐØ Ñ ÃÓÐÐ ØÓÖ Ð ØÖ Ô ÒÒÙÒ Í ¾ Ò Ø ÐÐØ Ö ÌÖ Ò ØÓÖ Ð Ó Ñ Ü Ñ Ð Ù Ø Ù ÖØ Û Ö Ò ÒÒº Ò Ö Ò ÒÓѹ

40 28 KAPITEL 3. AUFBAU DER HARDWARE Abbildung 3.8.: Plan des Vorverstärkers Abbildung 3.9.: Ersatzschaltbild des Kondensatormikrofons Ñ Ò Ò ËØÖÓÑÚ Ö ØĐ Ö ÙÒ ÚÓÒ ¾¼ Ù ÖÙÒ Ö Ë Ö Ò ØÖ ÙÙÒ Ö ÌÖ Ò ØÓÖ Ò ÒÒ Ø Ø Đ Ð ËØÖÓÑÚ Ö ØĐ Ö ÙÒ Ñ ÞÛ Ò ¾¼ ÙÒ ¼¼ Ð Òµ Ø ÞÙ ĐÙÖ Ò Ò ÃÓÐÐ ØÓÖ ØÖÓÑ Í Á ¾ Ê Ò ØÖÓÑ ÚÓÒ Á Á ¾¼ Ö ÓÖ ÖÐ º Ö Û Ö ÙÖ Ò ÓÔÔÐÙÒ Û Ö ØĐ Ò Ê ÙÒ Ê ¾ Ù ÖÙÒ Ø Ø Ò ÐÐ Ö Ò Ø ÖĐÙ Ø Øµ Î ÖÒ ÐĐ ÙÒ ËÔ ÒÒÙÒ ÐÐ Ò Ö ¹ Ñ ØØ Ö¹ Ó ÞÙ Á Í ¾ Ê Ê Ò Ø ÐÐغ Ö Ù Ö Ø ĐÙÖ Ê Ê Ê Ê ¾¼ Ê ½ ÅÅ ¾ Ð Ø Ñ Ø Ê ÞÙ ÑÑ Ò Ò Ò Ì Ô Ö ÞÙÑ Ò Ò Ò ÓÔÔÐÙÒ Ø Ô Ð¹ Ø ÖØ ÙÑ Ñ Ü Ñ Ð ÌÖ Ò ØÓÖÚ Ö ØĐ Ö ÙÒ ÞÙ ÖÖ Ò ÙÒ ÞÙÑ Ò Ö Ò Ú Ö Ò ÖØ

41 3.4. LINE-VERSTÄRKER 29 Î Ö ØĐ Ö ÙÒ Ö Ù Ò Û Ö Ö ÞÙ ĐÙ ÖØ Û Ö º Ö ÒÞ Ö ÕÙ ÒÞ Ø Ö Ù ¾ ÀÞ Ò ØÞغ Ñ Ø Ö Ò Ñ Ø ½ ½ ĐÙÖ Ê Ò Ï ÖØ ÚÓÒ ¼¼ ¼ µ ÙÒ ĐÙÖ Ê ¼ ¾¼ µº ÒÙÒ Ñ Ü Ñ Ð Ú Ö ØĐ Ö Ø Ë Ò Ð Û Ö ĐÙ Ö Ù ÓÔÔ ÐØ Ö ÞÙ ÑÑ Ò Ñ Ø Ö Ò¹ Ò ÑÔ ÒÞ Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö Ò ØØ º µ ÞÙ Ò Ö ÙÒØ Ö Ò Ö ÒÞ Ö ÕÙ ÒÞ ÎÓÖÚ Ö ØĐ Ö Ö ÚÓÒ ¾ ÀÞ ĐÙ Öغ ÍÑ Ó Î Ö ØĐ Ö ÙÒ ÚÓÒ Ñ Ò Ø Ò ¾ Ñ Ø ÒÙÖ Ò Ñ ÌÖ Ò ØÓÖ ÞÙ ÖÖ Ò Û Ö Ò Û Ò ÓÔÔÐÙÒ Ú ÖÛ Ò Øº Ø Ó ÞÙÖ ÓÐ Ö Î Ö ØĐ Ö ÙÒ ¹ ØÓÖ Ö Ë ÐØÙÒ Ø Ö ÚÓÒ Ö Ë Ö Ò ØÖ ÙÙÒ Ö ÌÖ Ò ØÓÖ Ò Đ Ò Øº Ö Ö Ö ÓÖ ÖÐ Ð Û Ö ÞÙ ÑÑ Ò Ñ Ø Ñ ĐÙÖ Å ÖÓ ÓÒ ÒÓØÛ Ò Ò Å ¹ ÖÓ ÓÒ Ô ÐÒ Û Ò Ö Ö Ø Ö Ø Ò Ë Ö Ò ØÖ ÙÙÒ Ö ÑÔ Ò Ð Ø ÚÓÒ Ù Ñ Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö Ò ØØ º µ ÙÖ ĐÙ Öغ 3.4. Line-Verstärker Ö Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö Ø Ù ÚÓÒ Ò ÎÓÖÚ Ö ØĐ Ö ÖÒ ÓÑÑ Ò Ò Ë Ò Ð ÚÓÒ º ¼º½ Î ËË ¹½ º µ ¼ Ë ÐÐ ÖÙ Ù Ò Ø Ò Ö ÖØ Ò Ä Ò ¹È Ð ÚÓÒ ½Î ËË ÞÙ Ö Ò Ò ÍÒØ Ö Ò Ò Î Ö ØĐ Ö ÙÒ ØÓÖ Ò Ö Å ÖÓ ÓÒ ÙÒ Ö ÎÓÖ¹ Ú Ö ØĐ Ö Ö Ù ÞÙ Ð Ò ÙÒ Ö Ò ËÝÒ ÖÓÒ Ø ÓÒ Ò Ð ÒÞÙ Ô Ò Å ÙÒ Ò Î Ö ØÞ ÓÛÓ Ð ÞÛ Ò Ò Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò Ð Ù ÞÛ Ò Ñ Û Ð Ð Ò Ò ÙÒ Ö Ø Ò Ã Ò Ð ÖÑĐÓ Ð Øº Ð ÙÒ º½¼ Þ Ø Ò Ë ÐØÔÐ Òº Ð ËØÖÓÑÚ Ö ÓÖ ÙÒ Ò Ò ÙØ ÐĐ ØØ Ø Î Ò ØØ º µº ÖØ ÙÖ Ë ÖÙÒ ½ ÙÒ Ñ Ø Ò Ö ØÖ ÒÞ Ê½ ½µ Ú Ö Ò Û Ö Î Ö ÓÖ ÙÒ ¹ Ô ÒÒÙÒ ÞÙÒĐ Ø Ò Ñ ¹ ¹Ï Ò Ð Ö Ò Ò º µ ÞÙ ĐÙ ÖØ Ö Ö Ù Ýѹ Ñ ØÖ Î Ò Ö ÖØ ÙÒ Ò ÈÓØ ÒÞ ÐØÖ ÒÒÙÒ ÚÓÖÒ ÑÑغ Ä ØÞØ Ö Ø Û Ø ÓÒ Ø ÃÖ ØÖĐÓÑ ĐÙ Ö Å Ò Ö Ù ÓÐ ØÙÒ Ò Ò ÛĐÙÖ Ò Û ËØĐÓÖ Ò Ð ÞÙÖ ÓÐ Đ ØØ º ÝÑÑ ØÖ ËÔ ÒÒÙÒ Û Ö ÒÙÒ ÒÓ ÙÖ Ð ØÖÓÐÝع ÙÒ Ö Ñ ÃÓÒ Ò¹ ØÓÖ Ò ÚÓÒ Ò Ö¹ ÙÒ Ó Ö ÕÙ ÒØ Ò ËØĐÓÖÙÒ Ò Ö Ø ÙÒ ÒÒ Ò ØØ ÖÒ Ò ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ú Ö ØĐ Ö ÖÒ ÙÒ Ò ÑÑ ÃÐ Ò Ò Ù Ò ÞÙÑ Ò ÐÙ Ö Å ÖÓ ÓÒÚÓÖ¹ Ú Ö ØĐ Ö Ö ÞÙÖ Î Ö ĐÙ ÙÒ Ø ÐÐغ ÒÞÙÑ Ö Ò Ø ËÔ ØÞ Ò Ö ÃÐ Ò Ò Ø Ö ÔÓ Ø Ú ËØÖÓÑÚ Ö ÓÖ ÙÒ Ö ÐØ Ò Ö Å ØØ Ð Ò ÐÙ Ë Ò Ð Ð ÖØ ÙÒ Ö Å ¹ Ò ÐÙ Ù Ó¹ ÙÒ ËØÖÓÑÚ Ö ÓÖ ÙÒ Ñ ØÖĐ Øº ÖØ Ö ÐØÙÒ Ú Ö Ò¹ ÖØ ÃÙÖÞ ÐĐÙ Ñ Ò¹ ÙÒ Ù Ø Ò Ó Ù Ò ÍÑ Ø Ò Ò Ð Ø Ö ØÖ Ô ÒÒÙÒ ÀÓØ ÈÐÙ Ò µ ÖÐ Ù Ø Øº ÒØÐ Î Ö ØĐ Ö ÙÒ Û Ö ÙÖ Ú Ö ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ú Ö ØĐ Ö Ö Ìļ Ö Ù Ö¹ Ñ Ö ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ú Ö ØĐ Ö Ö ĐÙÖ Ù Ó¹ ÒÛ Ò ÙÒ Ò Ò Ò º µ ÙÖ ĐÙ Öغ ¹

42 30 KAPITEL 3. AUFBAU DER HARDWARE Abbildung 3.10.: Schaltplan des Line-Verstärkers

43 3.4. LINE-VERSTÄRKER 31 Abbildung 3.11.: Prinzip des Line-Verstärkers Ð ÙÒ º½½ Þ Ø ÈÖ ÒÞ Ôº Í Ø Ò Ò Ô ÒÒÙÒ Á Ö Ò Ò ØÖÓÑ Í Ù Ò Ô ÒÒÙÒ ÙÒ Í Ö Ò Ô Ø ËÝÒ ÖÓÒ Ø ÓÒ Ò Ðº Å Ø Ö Ð ÖØ Ò ÒÒ Ñ «Ö ÒÞ¹ Ô ÒÒÙÒ ÞÛ Ò Ò ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ú Ö ØĐ Ö Ö Ò Đ Ò Ò ÆÙÐÐ ÙÒ Ò ËØÖÓÑ Ò Ò Đ Ò Ö Ø ĐÙÖ Ù Ò Ô ÒÒÙÒ ÙÒ Ñ Ø Í Í Á Ê ½ Á Ê ¾ Ø Á Í Í Ê ½ Í Í ½ ʾ Ê ½ µ Í Ê ¾ Ê ½ ʾ ÞÛ Ò ½ Å ÙÒ ½ÅÅ Ò Ø ÐÐØ Û Ö Ò ÒÒ ØÖĐ Ø ÑĐÓ Ð ËÔ Ò¹ ÒÙÒ Ú Ö ØĐ Ö ÙÒ ÞÛ Ò ¼ ¹½º µ ÙÒ µ Ó ÞÙ ÑÑ Ò Ñ Ø Ò ÎÓÖÚ Ö ØĐ Ö ÖÒ Ò ÑØÚ Ö ØĐ Ö ÙÒ ÞÛ Ò ½ ÙÒ Ö Øº ¹ Ð ÑĐÓ Ð Ø Ö Ø Ù Ù ÙÑ Ë Ö Ò ØÖ ÙÙÒ Ö ÌÖ Ò ØÓÖ Ò µ ÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ µ Ù ÞÙ Ð Òº ËÝÒ ÖÓÒ Ø ÓÒ Ò Ð Û Ö ÚÓÒ Á ÖÞ Ù Øº Ö Ú ÖÛ Ò Ø ¼ ÒØ Đ ÐØ Ú Ö Æ Æ ¹ ØØ Ö Ñ Ø Ë Ñ ØعÌÖ Ö¹Î Ö ÐØ Òº Ö Ç Þ ÐÐ ØÓÖ ÒÒ ĐÙ Ö Ò Ò Ë ÐØ Ö È Ò ËÏÁÌ Àµ Ø Ú ÖØ Û Ö Ò Û ÒÒ ÙÖ Ä Ù Ø Ò ÚÓÒ ¾ Ò Þ Ø Û Ö º Ë ÐØ Ò Ð Û Ö ÙÖ Ê½ ÙÒ ÚÓÒ ËØĐÓÖ Ô ØÞ Ò Ö Ø ÙÒ Ò Ñ Ö Ò Æ Æ ¹ Ò Đ Ò ÞÙ ĐÙ Öغ ÙÖ Ø Ö Ù Ò ØØ Ö Ù ÄÇÏ Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ñ Ò Ö Ò Ò Ò ÒÐ Ø Û Ö ĐÙ Ö Ê½½ ÒØÐ Ò ÌÖ Ö Û ÐÐ ÖÖ Ø Øº Ò Ø Ö Ù Ò Ù ÀÁ À ÙÒ ÐĐ Ø Ò ÃÓÒ Ò ØÓÖ ÞÙÖ Ó Ö Ò ÌÖ Ö Û ÐÐ Û Ð Ö ÖÒ ÙØ ÒØÐ Ò Û Ö º

44 32 KAPITEL 3. AUFBAU DER HARDWARE Abbildung 3.12.: 5-Volt-Versorgung Ó ÒØ Ø Ò Ê Ø Ò Ð Ñ Ø ÙÒ ÝÑÑ ØÖ Ñ Ì ØÚ Ö Đ ÐØÒ Ö Íѹ ÐØÔÙÒ Ø Ò Ø Ò Ö Å ØØ Ö Î Ö ÓÖ ÙÒ Ô ÒÒÙÒ Ð Øµ Û Ö ÙÖ Ò Û Ø Ö ØØ Ö Ð Ø Ø ÙÑ ÊĐÙ Û Ö ÙÒ Ò Ù Ò Ç Þ ÐÐ ØÓÖ ÞÙ Ú Ö Ò ÖÒº Ò Ð Ò Û Ö ÙÖ Ð ØÖÓÑ Ö Ñ Ø ĐÙ Ö Ò Ò Ò Ø ÐÐ Ö Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ø Ð Ö Ù ÛĐÙÒ Ø ÑÔÐ ØÙ Ö Ø ÙÒ Ñ Ø À Ð Ö ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ú Ö ØĐ Ö Ö Ù Ù Ó¹ Ò Ð Ù ÑÓ ÙÐ Öغ Ø ÚÓÒ ÎÓÖØ Ð Ò ÑØ Ò Ç Þ ÐÐ ØÓÖ Ò¹ ÙÒ Ù ÞÙ ÐØ Ò Ò Ø ØØ ÒÙÖ Ë Ò Ð Ò Ð Ù Ò Ö Ç Þ ÐÐ ØÓÖ ÑÑ Ö ĐÙ Ö Î Ö ÓÖ ÙÒ Ô ÒÒÙÒ Ò Ò Ö Ë ÐØÙÒ Ø Ð Ò ØÖ Ù Ò ÛĐÙÖ Ð Ø Û ÒÒ Ò Ù Ò ØÖ ÒÒØ Øº Ù Ø Ò Ø Ù ÖÙÒ Ö ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ú Ö ØĐ Ö Ö ÐØÙÒ Ò Ô Ò Ì Ø¹ Ò Ð ÒÙÖ ÒÒ ÙÒ Ø ÓÒ ÖØ Û ÒÒ Å ÖÓ ÓÒ Ò ÐÓ Ò Ò º 3.5. Stromversorgung Ð ËØÖÓÑÚ Ö ÓÖ ÙÒ ĐÙÖ Ò Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö ØØ º µ Ò Î ÚÓÖ Ò Û Ù Ò Ñ ÓÑÔÙØ ÖÒ ØÞØ Ð ÒØÒÓÑÑ Ò Û Ö Ò ĐÓÒÒ Òº ÀĐ Ù Ø Î Î Ö ÓÖ¹ ÙÒ Ö Ñ Ø Ø Ö Ò ËØĐÓÖ Ô ØÞ Ò Ò ÐÐ Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ö Ò ÙÖ ØÞØ Ó Ò ØÖ Î Ö ØĐ Ö Ö Ö Ò ÞÙ Ò Ö Î Ö Ð Ø ÖÙÒ Ö Ë Ò ÐÕÙ Ð ØĐ Ø ĐÙ Öغ Û Ö Ù Ö ÚÓÖÐ Ò Ò Ö Ø Ö Ðк Ö ÑÙ Ø Î¹Î Ö ÓÖ ÙÒ Ñ Ø Ò Ö ÓÒ ÖØ Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ø Ð ÖÙÒ ¹ ÙÒ ¹ ÐĐ ØØÙÒ ÐØÙÒ Ù Ò ½¾ ÎÓÐØ ÓÑÔÙØ ÖÒ ØÞØ Ð ÖÞ Ù Ø Û Ö Òº Ð ÙÒ º½¾ Þ Ø Ú ÖÛ Ò Ø Ë ÐØÙÒ º Ð Ò ½¾Î ÓÑÔÙØ ÖÒ ØÞØ Ð ĐÙ Ö Ò Ó Ò Ó Ô Þ Ø Ú Ò Ð ØÖÓ¹ ÐÝØ ÓÒ Ò ØÓÖ ½ Ù Ö Ò ÐĐ ØØÙÒ Ö ËÔ ÒÒÙÒ ÙÖ ĐÙ Öغ Ó Ú Ö Ò ÖØ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÖĐÙ Ò Ö ½¾ÎÓÐØ¹Î Ö ÓÖ ÙÒ Ä ÙÒ ÞÙÖĐÙ Ò Æ ØÞØ Ð Ø Û Ò ÐĐ ØØÙÒ «Ø ÞÙÒ Ø Ñ Ò ÛĐÙÖ º Ó Ø Ò ½¾Î Û Ö Ò ÒÒ ÙÖ Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ö Ð Ö Á ½ Ù ÎÓÐØ Ø Ð Öغ Ú Ö Ò ÖØ Ò Ò Û Ò Ò Ö Ë ÐØÙÒ ÙÒ ¾ Ú Ö ÖØ ÒÓ Ñ Ð Ê ÐÚ Ö ÐØ Ò ÚÓÒ Á ½º Ë ÐØÙÒ Ö Ò Ø ÛĐ Ö Ò Ð Ù Ò Ò ØÖ Ò Ø Ø Û Ö Ò ÒÒ ÙÖ ÔÐĐÓØÞÐ Ù Ò ÚÓÒ ½ ÙÒ Ñ Ñ Ø Ú Ö ÙÒ Ò Ò Ó Ò ËØÖÓÑ Ù Ò

45 3.6. SOUNDKARTEN 33 ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÖÙ Ò Ö ÓÑÔÙØ Ö ØÖÓÑÚ Ö ÓÖ ÙÒ ÖÞ Ù Ø ÛĐÙÖ Ö ÞÙ ØÖ ØĐÓÖÙÒ¹ Ò Ø ÒÚ ÖÐÙ Ø Ó Ö Ö Ò Ö ÆÓØ ÐØÙÒ ÓÑÔÙØ ÖÒ ØÞØ Ð ĐÙ Ö Ò ĐÓÒÒØ º 3.6. Soundkarten ÍÑ Ù Ó Ø Ò Ò Ò È ÒÞÙÐ Ò Û Ö ĐÙÖ Å ÖÓ ÓÒ Ò ¹Ï Ò Ð Ö Ñ Ø Ò Ö Ø ØÖ Ø ÚÓÒ Ë ÑÔл ½ Ø Ù ĐÓ ÙÒ ÒĐÓØ Ø Ò ØØ ¾º º µº ÍÑ Ö ÓÖ ÖÙÒ Ò Ò Ö ÄÓÛ¹ Ó Ø¹ÄĐÓ ÙÒ Ö Ø ÞÙ Û Ö Ò Ø ÙÖ ËÔ Þ Ð ÓÑÔÓ¹ Ò ÒØ Ò ÞÙ Ú ÖÑ Ò ÙÒ Ò ÌÖ ÖÙÒØ Ö ØĐÙØÞÙÒ ÙÒØ Ö Ä ÒÙÜ ÞÙ ÛĐ ÖÐ Ø Ò Û Ö Ù Ò Ð ĐÙ Ð ËÓÙÒ ÖØ Ò ÞÙÖĐÙ Ö «Òº ÈÖ ĐÙÒ Ø Î Ö Ò Ð ÖØ Ò ĐÙÖ ÙÒØ Ö Ä ÒÙÜ ÌÖ Ö ÞÙÖ Î Ö ĐÙ ÙÒ Ø Ò Û Ö Ò ÞÙÑ ØÔÙÒ Ø Ö Ö Ø Ò Ø Ú Ö ĐÙ Ö Ó ÞÛ ËØ Ö Ó¹ËÓÙÒ ÖØ Ò Ö Ø Ú Ä ËÓÙÒ Ð Ø Ö È Á ½¾ Ñ Ø Ì ½½¼¹ Ô ØÞµ Î ÖÛ Ò ÙÒ Ò Òº Ð Þ Ø ÒÐ Ò ÚÓÒ ÞÛ ÙÒ Đ Ò Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò Ø ÞÛ Ö ÙÒØ Ö Ä ÒÙÜ Ñ Ø À Ð ÄË ¹ÌÖ Ö ÑĐÓ Ð Ó Û Ò ÉÙ ÖÞ Ö Ã ÖØ Ò ÒÓÖÑ Ð ÖÛ Ò Ò Ð Ø Ò Ö ÕÙ ÒÞÙÒØ Ö Ù º ÁÑ ÚÓÖÐ Ò Ò ÐÐ ØÖÙ Ö Ñ Ò Ñ Ø À Ð ËÝ ÖÓÒ Ò Ð Ò Ö ØÓÖ Ò ØØ º µ ÙÒ Ö ËÝÒ ÖÓÒ ØĐ Ø Ñ ÙÒ Ò ØØ º º µ º ¼º¼¼½ ±º ÒÙÖ Ò Ö Ö Ö Ò Û ÙÒ ĐÙ Ö¹ Ø ÞÙ Ë Ò Ð Ö Ò Ã ÖØ Ò ØÖÓØÞ ÝÒ ÖÓÒ Ò ËØ ÖØ ÒÒ Ö Ð ÚÓÒ ½¼¼ Ò Ö Ø ØÖ Ø ÚÓÒ ÀÞ ÙÑ Ò ÔÔ Ø ØÛ ÖØ Ò Ò Ò Ö Ú Ö ØÞØ Û Ö Òº Ò ½ ¼ Æ ¹Ë Û Ò Ö ÖĐ Ù ÕÙ ÐÐ Ñ Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ Ø Ò ÚÓÒ ¾¼¼ÑÑ ÖÞ Ù Ø ÒÙÖ Ò Ò Î Ö ØÞ ÚÓÒ Ø ØÛ ÖØ Òµº Ò Đ Ù Ö Æ Ù Ø ÖØ Ö Ã ÖØ Ò Ø Ò Ø Þ ÔØ Ð ÙÖ Ò ØÐ Ï ÖØ Ú Ö¹ ÐÓÖ Ò Ò ÛĐÙÖ Ò Ò Ò ÐØ Ø ËÔÖ Ú Ö Ö ØÙÒ Ö ÓÒØ ÒÙ ÖÐ Ø Ò ÒĐÓØ Øº Ù Ò ÚÓÖ Ö Ó ØÛ Ö ÑĐ Ã Ð Ö ÖÙÒ Ø Ò Ø ÞÛ ÑĐ Ñ Ø Ù ÃÓ Ø Ò Ò Ö ĐÓ Ö Ò ÈÖÓÞ ÓÖÐ Ø ĐÙÖ ÒØ ÖÔÓÐ ÖØ Ò ĐÙ Ò ÚÓÒ ¹ Ø ØÛ ÖØ Ò Ö Ð Ö ÞÛ Ö Ú Ö Ð Ò ÖÒ Ö ÙÖ Ú Ö Ð Ò ÍÑÛ ÐØ Ò ÙÒ Ò Ë Û Ò ÙÒ Ò Ò Ì ÑÔ Ö ØÙÖ Ó Ö Î Ö ÓÖ ÙÒ Ô ÒÒÙÒ µ Û Ð ÞÙ Ò Ñ Ö Ø Ö ÉÙ ÖÞ ĐÙ Ö Ò Ò ÒÞ Ð Ñ Ò Ö Ò Ð Ò ÛĐÙÖ º Ò Ó Ø Ò ÓÒØ ÒÙ ÖÐ Ã Ð Ö ÖÙÒ ÙÒÞÛ ÑĐ ÞÙ Ù Ò Ò Ò ¹ Ð Ò ËÝÒ ÖÓÒ Ø ÓÒ Ò Ð Ð Ø Û Ö Ò ÑĐÙ Ø Ö Î Ö Ö ØÙÒ Ñ Ê Ò Ö Û Ö ÙÑ ØĐ Ò Ð ÞÙ ÒØ ÖÒ Ò ÛĐ Ö º ËÓ Ð Ø ÒÙÖ ÅĐÓ Ð Ø Ö ËÝÒ ÖÓÒ Ø ÓÒ Ù À Ö Û Ö Ø º Û Ö Ò ÙÖ Ò Ð Ò ÅÓ Ø ÓÒ Ö Ë ÐØÙÒ ËÓÙÒ ÖØ ÒÕÙ ÖÞ ÓÔÔ ÐØ º º½ µº Ö ÒÓÖÑ Ð ÉÙ ÖÞÓ Þ ÐÐ ØÓÖ Ö ËÓÙÒ ÖØ Ø Ø Ù Ò Ñ ¾ ÅÀÞ¹ÉÙ ÖÞ ÞÛ Ï ¹ Ö ØĐ Ò Ò ÙÒ ÞÛ ÃÓÒ Ò ØÓÖ Òº ÒÖ ÙÒ ÉÙ ÖÞ Ò Ø ĐÙ Ö Ò ½ Å Ï ¹ Ö Ø Ò Ê¾ Ù ÓÔÔ ÐÙÒ Ë Ò Ð ĐÙ Ö ¾ Ø Øغ ÙÖ ËÝÒ ÖÓÒ Ø ÓÒ Û Ö Ö

46 34 KAPITEL 3. AUFBAU DER HARDWARE Abbildung 3.13.: Soundkartensynchronisation Abbildung 3.14.: Zwei synchronisierte Soundkarten ÒÖ ÙÒ Û Ö Ø Ò Ö ÞÛ Ø Ò Ã ÖØ ÒØ ÖÒØ ÙÒ Ö ÉÙ ÖÞ ĐÙ Ö Ò Ò ¾ Å Ï Ö¹ Ø Ò ÙÒ Ò ÑĐÓ Ð Ø ÙÖÞ Ã Ð ÙÑ Ô Þ Ø Ú Ð ØÙÒ Ö Ë ÐØÙÒ Ð Ò ÞÙ ÐØ Ò Ñ Ø Ñ Ö Ø Ò ÉÙ ÖÞ Ú Ö ÙÒ Òº Ù ÖØ Ö Ø ÒÙÒ Ö Ç Þ ÐÐ ØÓÖ Ö Ö Ø Ò Ã ÖØ Ù Ò ÉÙ ÖÞ Ö ÞÛ Ø Ò Ã ÖØ Ò Ö ØÖÓØÞ Ö Ð Ø Ò Î Ö Ø ÑÑÙÒ ÒÓ ÙØ Û Ò Øº Ò Ö Î Ö ÒØ Ò Ö Î Ö ÐØÙÒ Û ØÛ Ö Ø ÃÓÔÔ ÐÙÒ ÚÓÒ Ç Þ ÐÐ ØÓÖ Ù Ò Ö Ã ÖØ ½ ÙÒ ¹ Ò Ò Ö Ã ÖØ ¾ Ò Ð Ò Ø ÙÒ Ø ÓÒ Đ ÖÛ Òº ÍÑ Ò Ñ Ò Ð ØÙÒ Î Ö Ò ÙÒ Ð Ù ÞÙ Ð Ò ÛÙÖ Ò Ã Ö¹ Ø Ò Ñ Ø Ø Ò ÓÐÞ Ò Ñ Ø Ò ÞÛ Ö È Á¹ËØ ÔÐĐ ØÞ Ù Ò Ò Ö Ö Ù Ø º º½ µº

47 Kapitel 4 Funktionsweise der Software Ñ ÓÐ Ò Ò ÚÓÖ Ø ÐÐØ ËÓ ØÛ Ö Ô Ø ÒØ Đ ÐØ Ù Ò ËÓÙÒ ÖØ ÒØÖ Ö ÐÐ ÈÖÓ Ö ÑÑ ĐÙÖ Ê Ð ÖÙÒ Ò Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÙÒ Ò ÙØÓÑ Ø Ø Ù Ö¹ Ø Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ñ Ø Ö Ò Ã Ô Ø Ð Ò Ò Ò À Ö Û Ö ÙÒØ Ö Ä ÒÙÜ Ö ÓÖ ÖÐ Ò ÓÛ Ò Ï Ö Þ Ù ÞÙÖ Ã Ð Ö ÖÙÒ ÙÒ ĐÙÖ Î Ù Ð ÖÙÒ º ÑØ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ø Ò Ö Ò ÙÒ Ú ÖÛ Ò Ø ÉØ ½¼ Ð Ð ÓØ ĐÙÖ Ö Ù ÙÒØ Ö Ö º Ö ÉÙ ÐÐÓ Ð Ø Ø Ù ÖÙÒ Ò Ö ÄĐ Ò ÚÓÒ ĐÙ Ö ¼¼¼ Ð Ò Ö Ö Ø Ò Ø ĐÙ Ø ÒÒ Ö ÚÓÒ ÞÓ Ò Û Ö Òº Ð ËÓÙÒ ÖØ ÒØÖ Ö Ò Ø Ö ÄË ¹ÌÖ Ö Ú Ò Ä ÒÙÜ ËÓÙÒ Ö Ø ØÙÖ µ Î ÖÛ Ò ÙÒ º Ñ ÌÖ Ö ÛÙÖ ÒĐÙ Ö Ñ ĐÙ Ð ÖÛ Ù Ä ÒÙÜ Ý Ø Ñ Ò Ú ÖÛ Ò Ø Ò ÇË˹ÌÖ Ö ÇÔ Ò ËÓÙÒ ËÓÙÖ µ Ö ÎÓÖÞÙ Ò Ö ĐÙ Ö Ò Ð ¹ ØÙÒ Đ Ö ÈÖÓ Ö ÑÑ Ö ÒØ Ö Ú Ö ĐÙ Ø Û Ð Ô Ð Û Ò ÝÒ ÖÓÒ Ò Ë ÑÔ¹ Ð Ø ÖØ ÚÓÒ ÞÛ ËÓÙÒ ÖØ Ò ĐÙ Ö ÙÔØ Ö Ø ÖÑĐÓ Ð Øº Ö ÄË ¹ÌÖ Ö Ù ÇË˹ ÓÑÔ Ø Ð Ø Ø ÐÐØ Ò Î ÖÛ Ò ÙÒ Ù Ò Ö Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ù Ò ÇË˹ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ò Û Ò Ò Ò ÈÖÓ Ð Ñ Öº ĐÙÖ ÒÙØÞÙÒ Ö ËÓÙÒ Ð Ø Ö È Á ½¾ ¹Ã ÖØ Ò Ñ Ø Ì ½½¼¹ Ô ØÞ Ø Ò ÌÖ ¹ ÖÚ Ö ÓÒ ÚÓÒ Ñ Ò Ø Ò ¼º º ÑÔ Ð Ò Û Öغ ½ Ç ÛÓ Ð ÚÓÖÐ Ò Ö Ø ÒÙÖ Ñ Ø Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ö Ø Ø Ø ÙÒ Ø ÓÒ Ö ËÓ Ø¹ Û Ö Ò Ø Ù Ú Ö Ã ÒĐ Ð ÖĐ Ò Ø ÓÒ ÖÒ ÒÒ Ò ÒØ ÔÖ Ò ÒÞ Ð Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò ÚÓÖ Ù ØÞØ Ð ÖÛ Ø ÖØ Û Ö Òº ÞÙ Û Ö Ò Å ÖÓ ÓÒÔÓ ¹ Ø ÓÒ Ò ÙÒ Ö Ò ÒÞ Ð Ò À Ö Ø Ð»Ñ ÔÓ º Ò ØÖ Ò ÙÒ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ù ÓÑÔ Ð Öغ Ï Ö Ù ÖÙÒ ÚÓÒ Đ Ò ÖÙÒ Ò Ò ÓÒØ ÒÙ ÖÐ Ù ÚÓÒ ËØ ØÙ Ñ Ð ÙÒ Ò ¹ ÛĐÙÒ Ø Ó Ò Ø Ò Ö ÈÖÓ Ö ÑÑ Ø Ò ÓÑÔ Ð Ö Ö Ø Ú Ò Í Üµ ½ Î Ö ÓÒ Ò Đ ÐØ Ö Ð ¼º º Ö ÒÒ Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò Øº Û Ò Î Ö ÓÒ ¼º º ÙÒ ¼º º ÒÒ Ë Û Ö Ø Ò Ö ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ö Ã ÖØ Ù Ð Ò Ñ Ò Ê Ò ÖÒ ¾¼¼ÅÀÞ Ó Ö Û Ò Öµ Òº 35

48 36 KAPITEL 4. FUNKTIONSWEISE DER SOFTWARE ÙÖ Ö Đ ÒÞ Ò ÞÙ Ò Í Üµ Ü Ù Ò Ö ËØ ØÙ Ñ Ð ÙÒ Ò ÞÙÖ Ä Ù Þ Ø Ø Ú Öغ ĐÙÖ Ò ÓÑÔ Ð ÖÙÒ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ø Ñ Ò Ñ Î ÖÞ Ò ÔÖÓ Ø Ñ Òº ÈÖÓ Ö ÑÑ ÉØ Ú ÖÛ Ò Ø Ø Ö Ù ÞÙ Ø Ò ÉØ Ò Ø ÐÐ ÖØ ÙÒ ÍÑ ÙÒ Ú ¹ Ö Ð ÉÌ ÁÊ ÓÖÖ Ø ØÞØ Øº ¾ ÓÐ Ò Ò ÖÐĐ ÙØ ÖÙÒ Ò ÓÐÐ Ò Ò Ò ĐÍ Ö Ð ĐÙ Ö ÙÒ Ø ÓÒ ÙÒ ÒÙÒ Ö ÈÖÓ Ö ÑÑ Ð ÖÒº Ò Ø ÐÐ ÖØ Ö Ö ÙÒ Ø ÐÐ Ò ÃÓÑÑ ÒØ Ö Ñ ÉÙ Ðй Ó Ð Ø Öº 4.1. Schnittstelle zum ALSA-Treiber ÁÒØ Ö ÄË ¹ÌÖ Ö ÐĐ Ø ÙÖ Ò ÃÓÑÔÐ Ü ØĐ Ø ÞÛ Ö Ö Ú Ð Ò¹ Ö «¹ ÑĐÓ ¹Ð ¹ ¹Ø Ò ÞÙ ĐÙÖ ÑĐÙ Ò Ñ Ò ØÞ ÞÙÑ ÇË˹ÌÖ Ö Ù ØÐ È ¹ Ö Ñ Ø Ö Ò Ø ÐÐØ Û Ö Ò ÒÐ Ò ÚÓÒ Ù Ó Ø Ò ÒÒ Ò ÒÒº Ù Ñ ÖÙÒ ÛÙÖ ÃÐ ËÓÙÒ Ö ÞÙ Ò Ò Ò Ö Ø Ð» ÓÙÒ ÐÓÛº»º µ Ö¹ Ø ÐÐØ Û Ð ÄË ¹Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ú Ö Ò Øº Ë ÐÐÓÖØÙÒ Ò Ù Ó Ù ÒĐÓØ Ø ÖĐ Ò Ø ÃÐ Ù ÒÐ Òº Ù Û Ö ÒÙÖ Ò Ø Ò ÓÖÑ Ø ÒĐÓØ Ø Ó ÃÐ ÑÑ Ö Ø Ò ÓÖÑ Ø ½ Ø ÚÓÖÞ Ò Ø Ø ÁÒØ Ö¹ Ð Ú ÖÛ Ò Øº ÁÒØ Ö Ø Ö Ö Ò ÐØ Ò ÙÒĐ Ø Ø Ò ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ ËÓÙÒ Ö µ Ñ ÒÞ Ð Ö ÞÙ Ú ÖÛ Ò Ò Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò ÓÛ Ø ØÖ Ø ÙÒ Ð Ö ÔÖÓ Ä ÞÙ Ö «ÞÙ ĐÙ ÖØÖ Ò Ò Ø ØÛ ÖØ ĐÙ Ö Ò Û Ö Òº Ö Ò ÑÑØ ÒÒ ÚÓÐÐ ØĐ Ò ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ö ËÓÙÒ ÖØ Ò ÚÓÖ Ø ÖØ Ø Ö ÒÓ Ò Ø ÒÐ Òº Ö ÒÒ ÒÐ Ò Û Ö Ñ Ø Ö Å Ø Ó Ó µ Ø Ð Øº Ï Ö Ù ÖÙ Ò Ó Û Ö Ò ÐÐ Ú ÖÛ Ò Ø Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò ÝÒ ÖÓÒ Ø ÖØ Øº Ø Ò ĐÓÒÒ Ò ÒÒ Ñ Ø Ö Å Ø Ó Ö µ Ð Ò Û Ö Òº Ë ĐÙ Ö Ø Ö Ø Ò Ð ÚÓÑ ÌÝÔ ÚÓÖÞ Ò Ø Ø Ö ½ Ø ÁÒØ Ö Ó Ò ÌÝÔ ÓÒÚ ÖØ ÖÙÒ Ö ÓÖ Ö¹ Ð Û Ö º ÙÒ Ø ÓÒ ÖØ Ö Ø ÞÙÖĐÙ Û ÒÒ ÒÙ Ø Ò Ò Ð Ò ÛÙÖ Ò ÙÑ Ò ÈÙ«Ö ÚÓÐÐ ØĐ Ò ÞÙ ĐÙÐÐ Òº Ù Ö Ñ ĐÙ ÖÒ ÑÑØ ÙÒ Ø ÓÒ Ù Ð Ö Ò ¹ ÐÙÒ Û Ð Ó Ö Ò Ò ÒØ Ø Ò Ò ĐÍ ÖÐ Ù ËÓÙÒ ÖØ ÒÔÙ«Ö Ò ÒÒº Ò ÓÐ Ö ĐÍ ÖÐ Ù ØÖ ØØ ÒÒ Ù Û ÒÒ Ö ÒÙØÞØ ÓÑÔÙØ Ö ÒØ Ø Ò Ø ÒÑ Ò¹ Ò Ø Ò ØÞ Ø Ú Ö Ö Ø Ò ÒÒº ÁÒ Ñ ÐÐ Û Ö ÒÐ Ò Ò ÐØ Ò ÐÐ ÒÓ Ò Ø Ð Ò Ò Ø ØÛ ÖØ Ú ÖÒ Ø Ø ÙÑ ØÛ Ø ÞÙ Û ÒÒ Ò ÙÒ ÒÐ Ò Ò Ð Ò Û Ö ÝÒ ÖÓÒ Ø ÖØ Øº Ö Ù ÖÙ ØÖÙ ØÓÖ ËÓÙÒ Ö µ ØÓÔÔØ ÒÐ Ò Ö Ø Òº ¾ ÈÖÓ Ö ÑÑ ÒÒ ÓÛÓ Ð Ñ Ø ÉØ Î Ö ÓÒ ½º¾ºÜ Ð Ù Ñ Ø Î Ö ÓÒ ¾º½ºÜ ĐÙ Ö ØÞØ Û Ö Òº

49 4.2. SOUNDBIBLIOTHEK 37 Soundkarten derzeit ungenutzter Bereich Ringspeicher... derzeit ungenutzter Bereich Letztes von einem der SoundReceiver für die jeweilige Applikation gelesenes Sample Ende des letzten von der Soundkarte geschriebenen Blocks Abbildung 4.1.: Zwischenspeicherung der Audiodaten in einem Ringspeicher 4.2. Soundbibliothek À ÖÞ ØĐÙ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ø ÐÐØ ËÓÙÒ Ð ÓØ Ò ØÖÐ Öº Ë Ø Ù ¹ Ø ØÛ ÖØ ÚÓÒ Ö ËÓÙÒ ÖØ ÞÙ Ð Ò Ó Ð ÚÓÖÐ Ò ÙÒ Ò Ð Ò Ò ÐÐ ÍÒØ ÖÓ Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ Òµ Ò Ò Ú Ù ÐÐ Ò Ò Ø Ö Ö Ø Ò ÙÒ ¹ ØĐ Ò Ò Ó Ö ¹ĐÙ ÖÐ ÔÔÙÒ Ò ÓÛ Ò Ö ĐÙÖ Ò Ã Ò Ð Ô Ö Ø Ò Ø ÐÐ Ö Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Û Ø ÖÞÙ¹ Ð Ø Òº ËÓÙÒ Ð ÓØ Ø Ø Ù ÞÛ ÃÐ Òº ÃÐ ËÓÙÒ ĐÙ ÖÒ ÑÑØ Þ ÒØÖ Ð ÒÐ Ò Ö Ø Ò Ó Ö Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÛÓ Ò ÃÐ ËÓÙÒ Ê Ú Ö Ô Ö Ø ĐÙÖ ÔÔÐ Ø ÓÒ Î ÖØ ÐÙÒ Ö Ø Ò ĐÙ ÖÒ ÑÑØ º º½µº Klasse ËÓÙÒ ÙÖ ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Û Ö Ö ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ ËÓÙÒ µ Ñ Ø Ò È Ö Ñ Ø ÖÒ ĐÙÖ ÒÞ Ð Ö ÛĐÙÒ Ø Ò Ù Ó ÒĐ Ð ÛĐÙÒ Ø Ø ØÖ Ø ÙÒ Ñ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÑÓ Ù Ù ¹ ÖÙ Òº Ä ØÞØ Ö Ö Ø ÑÑØ Ó ËÓÙÒ Ø Ò ÚÓÒ Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò ÅÇ ÆÇÊŠĵ Ó Ö Ù Ò Ö Ø Ð Ò ÅÇ ÁÄ Áǵ Ó Ö Ó ÑÙÐ ÖØ Ø Ò Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Ò ÓÐÐ Ò ÅÇ ËÁÅÍÄ ÌÁÇƵº Ö ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ Ð Ø ÞÙÒĐ Ø ËÔ Ö ĐÙÖ Ò ËÓÙÒ Ø Ò¹ Ó ÙÒ Ò Ø Ð ÖØ Ø ÒÕÙ ÐÐ º ÁÑ ÆÓÖÑ ÐÑÓ Ù Û Ö Ñ Ø À Ð ËÓÙÒ Ö ¹Ç Ø ËÓÙÒ ÖØ Ò¹ Ø Ð Öغ ËÓÐÐ Ò Ø Ò Ù Ò Ö ÞÛº Ñ Ö Ö Ò Ø Ò Ð Ò Û Ö Ò Ó Û Ö Ò ĐÓ«Ò Øº Ï Ö Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÑÓ Ù ÛĐ ÐØ Ó Û Ö Ò Ò Ø Ö ĐÓ«Ò Ø Ò Ñ Ö Ò ÐÐ Û Ò Ð Ö ÑÙÐ ÖØ Ò Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ò Ø ÐÐØ Û Ö Ò ÒÒº ÙÑ ËØ ÖØ Ö Ø Ò ÕÙ Ø ÓÒ Û Ö Ø ÖØË ÑÔÐ Ò µ Ù ÖÙ Òº Å Ø Ó Ø ÖØ Ø Ø Ø Ò ÙÖ ËÓÙÒ ÖØ Ò ÙÒ Ò Ø ÐÐ ÖØ Ò Ò Ø Ö Ö Ò Ù ÒÒ Ù ÐĐÓ Ø Û ÒÒ ËÓÙÒ ÖØ Ò Ò ÈÙ«ÖÐĐ Ò ĐÙÐÐØ Òº Ø Ö ÓÖ ÖÐ Ä Ò Ö ËÓÙÒ Ø Ò Ô Ö ÈÓÐÐ Ò Ö ÓРغ ÄĐ Ù Ø Ö Ø Ö Ó Û Ö Å Ø Ó Ø Ñ Ö Ú ÒØ µ Ù ÖÙ Òº Ð Ø

50 38 KAPITEL 4. FUNKTIONSWEISE DER SOFTWARE gespeicherter Block Soundkarte 1 Soundkarte rechter Kanal linker Kanal Abbildung 4.2.: Format der im Ringspeicher liegenden Audiodaten Ø Ò Ù Ö ËÓÙÒ ÖØ Ò Ø Ò Ó Ö Ñ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÔÙ«Ö ÙÒ Ø Ò Ò ËÓÙÒ Ø Ò¹ Óº Ö Ê Ò Ô Ö ØÖĐ Ø Ø Ò ÒÓ Ò Ò Ù Ö ËØÖÙ ØÙÖ Û ÚÓÒ Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò ÓÑÑ Ò Ö ÒØ Đ ÐØ Ö Ø Ò ÐÓ ÞÙÒĐ Ø Ò Ð Ò Ò ÙÒ Ö Ø Ò Ã Ò Ð ÚÓÒ Ã ÖØ Ò Ò Ò Ð Ò Ò ÙÒ Ö Ø Ò Ã Ò Ð ÚÓÒ Ã ÖØ ÞÛ Ù Ûº º º¾µº Æ Ñ ĐÙÐÐ Ò ÈÙ«Ö Û Ö Ë Ò Ð Ò Û Ø Ê Ý µ Ù ÐĐÓ Ø Ù ÒÞ ÐÒ Ò ËÓÙÒ Ê Ú Ö¹ËÐÓØ Ò ÔÖ Òº Klasse ËÓÙÒ Ê Ú Ö Â Ò ØĐ Ò ËÓÙÒ ¹ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ö ÖØ Ò ËÓÙÒ Ê Ú Ö¹Ç Øº Û Ö Ñ ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ Ò ÈÓ ÒØ Ö Ù ÞÙ Ú ÖÛ Ò Ò ËÓÙÒ ¹Ç Ø ÙÒ ÒÞ Ð Ö Ò ÓÖ ÖØ Ò Ã ÒĐ Ð ĐÙ Ö Òº Ä ØÞØ Ö ÒØ ÒÙÖ ÞÙ ÐÐ Û Ò Ö Ã ÒĐ Ð ÒĐÓØ Ø Û Ö Ò Ð ËÓÙÒ ¹Ç Ø Ö Ú Ö Ö Ø Øº Ö ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ Ð Ø ÞÙÒĐ Ø ËÔ Ö ĐÙÖ Ò Ø Ò ÐÓ Û Ð Ö ÔĐ Ø Ö Ö ÔÔÐ ¹ Ø ÓÒ ĐÙ Ö Ò Û Ö Ò ÓÐк Ò Ð Ò Ñ Ð Ø Ö ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ Ò Ò ËÐÓØ Ñ Ñ Ñ ĐÙ Ö Ò Ò ËÓÙÒ ¹Ç Ø Òº Ö Ø Ø Ò ÐÓ ÒÒ Ñ Ø Ø Ö Ñ Ë Þ µ ÙÒ Ö Ø Ò Ò Ñ ÐĐÓ Ù Ñ Ù Ó Ø Ò ØÖÓÑ ÜØÖ ÖØ Û Ö Ò ÓÐÐ Ò Ñ Ø ØËØ ÔË Þ µ Ò Ø ÐÐØ Û Ö Òº ÒÒ Ö Ø Ò Ö ÐĐÓ Ó ÛĐ ÐØ Û Ö¹ Ò ÓÛÓ Ð ÄĐÙ Ò Ð Ù ĐÍ ÖÐ ÔÔÙÒ Ò ÑĐÓ Ð Ò º Ò Ø ÖÙÒ Ö Ø Ò Ö ÓÐ Ø Ñ Ø Ò Ñ Ê Ø Ò Ø Öº ÖĐÙ Ö Ò Ù ĐÓÒÒ Ò ÒÓ Ò Ð Ô Þ Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò ÙÖ Å Ø Ó Ø Ð Ý µ Ò ÖØ Û Ö Òº ËÓ Ð ÒÙÒ Ò Ù Ø Ò ÚÓÒ Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò ÚÓÖÐ Ò Û Ö Ò ÚÓÑ ËÓÙÒ ¹Ç Ø ÐÐ ËÓÙÒ Ê Ú Ö¹Ç Ø ÙÖ Ò Ë Ò Ð Ò Ö Ø Øº ĐÙ ÖÔÖĐÙ Ò Ô Ö Ø Ó ÒÙÒ Ñ Ó Ò ÑÑ ÐØ Ø ÒÑ Ò ĐÙÖ ÐÓ ÐĐ Ò Ö Ö ÔÔÐ Ø ÓÒ Ù Ö Ò Ø ÙÒ ĐÙ Ö Ò ÒÒ Ù Ò Ñ Ö Ö Ò Ð Ò Ö Ò ÐĐÓ Ò ÐÐ Ò Ð ¹ Ò Ø ÒÑ Ò Ò Ñ Î Ð Ò Ö ÔÔÐ Ø ÓÒ ¹ ÐÓ ÐĐ Ò Ò ÔÖ Ø Ò ÐÐ Ô Ö Ë Ò Ð¹ËÐÓØ¹Å Ò ÑÙ Ò Ö ÔÔÐ Ø ÓÒº

51 4.3. SCHALLORTUNG Schallortung Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÙÖ ÃÐ Å Ò Ò Ö Ý ÞÙ Ò Ò Ò Ö Ø Ñ Ò Ò Ö Ýº»º µ ÙÒ Ø ÓÒ ÖØ Ò Ñ ÈÖ ÒÞ Ô Ù ØÖ Ø Ú Ò Ñ ÓÖÑ Ö Ò ØØ ¾º µ ÙÒ Ö Ø Ø Ñ Ø Ò Ö Ò Ø Ö Ö Ø ÚÓÒ ½ ¼Ñ º Ù Ö Ñ Û Ö Ò ÞÙ Ú Ö Ö Ø ØÒ Ò Ù¹ Ó Ò Ð ÙÑ Ò ÒÞ Ò Ø Ö Ú ÖÞĐÓ ÖØ Ñ Ø ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø Ø Ø ÓÒ ÒÙ Ø Ö Đ ÐØ Ò Ò Ø Ú ØĐ Ø Ø ØÙ ÞÙ ÖÑ ØØ ÐÒ ÚÓÖ Ò ÇÖØÙÒ Ö ÓРغ Ñ ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ Å Ò Ò Ö Ý µ Û Ö Ò È Ö Ñ Ø Ö ĐÙÖ ÓÖ ÞÓÒØ Ð ÙÒ Ú ÖØ Ð ËÙ Û Ò ÐĐÓ«ÒÙÒ ÓÛ ÞÙ Ú ÖÛ Ò Ò ËÓÙÒ ¹Ç Ø ÙÒ Ò Î Ö Ó ¹ Ð ĐÙ Ö ¹ Òº Á Ø Î Ö Ó ¹ Ð ØÞØ Ó Û Ö Û Ð ÙÒ Ò Ê ØÙÒ Ò Ò Ñ Ò Ø Ö Ö Ö Ø ÐÐغ Ö ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Å Ò Ò Ö Ý¹Ç Ø Û Ö Ò Ò Ò Ò Ø ÐÐÙÒ Ò ĐÙÖ Ò Ø Ö Ù Ò ËÓÙÒ Ê Ú Ö¹Ç Ø ÖÞ Ù Ø ĐÙÖ Ö Ø Ø ÐÐÙÒ Ö Ù Ó Ø Ò ÓÖ Øº Ä Ò Ò Ù Ø Ò ÚÓÖ Ó Û Ö Å Ø Ó ĐÙÖ Ò Ò Û Ø Ê Ý µ¹ëðóø Ù ĐÙ ÖØ Û Ð ÒØÐ Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÙÖ ĐÙ Öغ ÞÙ Û Ö Ñ Ø Ò Ö Ù ĐÓ ÙÒ ÚÓÒ Æ ĐÙÖ ÙÒ ³ Ö ÛĐÙÒ Ø Ö Ù Øº ĐÙÖ Ò Ó ÞÙ Ù Ò Ò Ê ÙÑÛ Ò Ð Û Ö ÞÙ ÒÑ Ð ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ö Ý µ Ù ĐÙ ÖØ ÙÒ Ö Ò Ê ÙÑÛ Ò Ð Ñ Ø Ö Ö Ò ¹ Ø Ò Ò Ö Ð Ê ØÙÒ ÞÙÖ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ò ÒÓÑÑ Òº Ö Ó Ø ÑÑØ Ê ÙÑÛ Ò Ð Û Ö ÙÖ Ë Ò Ò Ò Û ÔÌÓ µ¹ë Ò Ð Ò Ö Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò ÞÙÖ Î Ö ĐÙ ÙÒ Ø ÐÐغ ÁÑ ÈÖ ÒÞ Ô ÛĐ Ö Û ÒÒ Ù ÙÑ ØĐ Ò Ð ÑĐÓ Ð Ò Ø ØØ Ö «Ö ÒÞ Ð ÙÒ Ù Ò ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ð ÙÒ ¾º½½µ ÙÖ ÞÙ ĐÙ Ö Ò ÙÒ Ò Ø ØØ Û Ö Ñ Ø Ö Ñ Ö ÕÙ ÒÞ Ö ÙÖ ÞÙ ĐÙ Ö Òº ĐÙÖ Ö ÒÙÒ ÛĐ Ö Ò ÓÙÖ ÖØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ö ÓÖ ÖÐ º ÓÙÖ ÖØÖ Ò ÓÖÑ Ø ¹ ÓÒ Ð Ì ÑÔÐ Ñ ÒØ ÖØ ØÞØ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ ÃÓÑÔÐ Ü ØĐ Ø Æ Ò Ø Ö Ö Ø Ò Ò ÈÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ØĐ Ø ØÓÖµ ÚÓÒ Æ ÐÒ Æ Ò ÛÓ Ò Ò «Ö ÒÞ Ð ÙÒ Ñ Ø¹ Ö Ò Ò Ê ÒÞ Ø Ö ÚÓÒ Ö Ñ Ö ÈÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ØĐ Ø ØÓÖµ Æ ¼ Ñ Ù Û Øº Ø Ñ Ò ÒÙÒ ÚÓÒ Ö ÚÓÒ Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ Ú ÖÛ Ò Ø Ò Ò Ø Ö Ö Ø ÚÓÒ ½ ¾ Ø ØÛ ÖØ Ò Ù Ó Ö Ø Ö ÒÙÒ Ñ Ø Ö ÓÐ Ò Ò ÐÐ Ö Ø Û Ò Ì ÞÙÖ Î Ö ĐÙ ÙÒ Ø Ø Ö Ò Ò Ö Ð ½¼ Ñ Ø Û ĐÙÖ ÚÓÖÐ Ò Ö Ø Ò Ø Ö ÐРغ ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ö Ý µ Ð Ø Ø ÑÑØ ÞÙÒĐ Ø Ù Ö Å ÖÓ ÓÒ ÓÑ ØÖ ÙÒ Ö Ë ÐÐ Û Ò Ø ĐÙÖ Ò Ò Ú ÖØÙ ÐÐ Ò Ë Û Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò ÛĐÙÒ Ø Ê ØÙÒ ÒÓØÛ Ò Ò Ë Ò ÐÚ ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò ĐÙÖ ÒÞ ÐÒ Ò Ã ÒĐ Ð Ð ÙÒ ¾º½ µº Ò Û Ö Ò ĐÙÖ ÑĐÓ Ð Å ÖÓ ÓÒÔ Ö «Ö ÒÞ Ò Ö ĐÙ Ö Ò Ò Ø Ò ØÞ Ø ÑÑØ ÙÒ ĐÙ Ö ÐÐ Å ÖÓ ÓÒÔ Ö ÙÑÑ Öغ ĐÙÖ Ò ĐÙÖ Ö Ø ĐÙ Ð Ò ÐÐ ÚÓÒ Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ø Ø Ò Ð ÙÒ Ø ÊÓÙØ Ò ÞÙÖ Î Ö ĐÙ ÙÒ º ÑØ Ò Ö Û Ö Ù ÒÞ Ð Ö Å ÖÓ ÓÒÔ Ö ÙÒ Ø Ò ØÞÐĐ Ò ÒÓÖÑ ÖØ ÞÙÖĐÙ Ð Öغ

52 40 KAPITEL 4. FUNKTIONSWEISE DER SOFTWARE Detektierte Sprachaktivität Detektionsschwelle Mittelwert Signalenergie Abbildung 4.3.: Sprachaktivitätsdetektion 4.4. Sprachaktivitätsdetektion Ö ÇÖØÙÒ Ò ËÔÖ Ö ÒÒ ÈÖÓ Ð Ñ ÒØ Ø Ò Ò ËÔÖ Ô Ù Ò Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÙÖ Ø Ø ÓÒ ÚÓÒ À ÒØ Ö ÖÙÒ ÖĐ Ù Ò Ó Ö Î Ö ØĐ Ö ÖÖ Ù Ò ÙÒ Ò¹ Ò Ï ÖØ Ð ÖØ Û Ð ÐÐ Ò ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ó Ö Ò Î Ó Ñ Ö Ñ Ø Ø Ù ÖØ Û Ö Ò ÞÙ ÙÒÑÓØ Ú ÖØ Ò Ë Û Ò ĐÙ Ö Ò ÛĐÙÖ Òº Ù Ò Ö Ò Ð¹ Ø Ø Ò ËÔÖ Ö ÒÒÙÒ Ó Ö Ò Ö Ù Ø Ò ÊÓ ÓØ Ö Ø Ù ÖÙÒ ÒÒ Û Ø Ò ÞÙ Û Ò Û ÒÒ ËÔÖ ÚÓÖ Ò Ò Ø ÙÒ Û ÒÒ Ò Øº Ò Ò ÅĐÓ Ð Ø Ò ËÔÖ Ø Ø ÓÒ ÞÙ Ö Ð Ö Ò ÖØ Ù Ö ÒÒ Ñ Ò ËÔÖ Ò Ð Ø Ö Ò ÝÒ Ñ Û Ò ÙÒ Ò ÙÒØ ÖÛÓÖ Ò Ø Ñ Ò ØÞ ÞÙ À ÒØ Ö ÖÙÒ ÖĐ Ù Ò Û Ð Ñ Ø Ò Ø Ø ÓÒĐ Ö Ò Ö Ø Ö Òº ÍÑ ÒÙÒ Ë Ò Ð Ñ Ø Ø Ö Ò ÝÒ Ñ Û Ò ÙÒ Ò ÞÙ Ø Ø Ö Ò Û Ö ÑÓÑ ÒØ Ò Ë Ò Ð Ò Ö Ñ Ø Ñ Ð Ø Ò Ò Å ØØ ÐÛ ÖØ Ö Ð ØÞØ Ò Ë Ò Ð Ò Ö Ò Ú Ö Ð Òº ĐÍ Ö¹ Ö Ø Ø ÑÓÑ ÒØ Ò Ò Ö Ø Ô ÐØ ÖØ ÙÑ ØÛ ¼± Ó Ø ÚÓÒ Ù ÞÙ ¹ Ò ËÔÖ ÔÖĐ ÒØ Ø º º µº ÃÐ ËÔ Ø Ú ØÝ ÞÙ Ò Ò Ò Ò Ø Ò Ô Ø Ú Øݺ»º µ ĐÙ Ö¹ Ò ÑÑØ Ù Ö ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø Ø Ø ÓÒº Ñ ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ ËÔ Ø Ú ØÝ µ Û Ö ÒÙÖ Ú ÖÛ Ò Ø ËÓÙÒ ¹Ç Ø ÙÒ Ò Î Ö Ó ¹ Ð ĐÙ Ö Òº Á Ø Ð ØÞØ Ö ¹ ØÞØ Ó Û Ö Ò Ð Ò Ò Ø Ö Ò Ð Ò Ø Û Ð ÚÓÖ Ò Ò ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø ÒÞ Øº Ù ËÔ Ø Ú ØÝßÇ Ø Ò Ö ÖØ Ö ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ò Ò ËÓÙÒ Ê ¹ Ú ÖßÇ Ø Û Ð Ñ Ø Ò ÒĐÓØ Ø Ò Ù Ó Ø Ò Ú Ö ÓÖ Øº ËÓ Ð Ò Ù Ø Ò ÚÓÖÐ Ò Û Ö ËÐÓØ¹Å Ø Ó Ò Û Ø Ê Ý µ Ù ÖÙ Ò Û Ð¹ ÞÙÒĐ Ø ÑØ Ë Ò Ð Ò Ö Ò Ø Ò ØÞ ĐÙ Ö ÐÐ Ã ÒĐ Ð Ð Øº Ä Ø Ñ Ò Ø Ò ¼± ÙÒ Ò Ò ÞÙ Đ ØÞÐ Ò Ç«Ø ÚÓÒ ¼¼º¼¼¼ Ø ¾ ĐÙ Ö Ö Ø Ô ¹ ÐØ ÖØ Ò Ó Û Ö Ò Ì Ñ Ö Ø ÖØ Ø ÙÒ Ò Ë Ò Ð Ñ ØØ ÖØ Ò Ö Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø ÒÞ Øº ÄĐ Ù Ø Ö Ì Ñ Ö Ó Ò ÒÓ Ñ Ð Ò Ó Ó Ë Ò Ð Ò Ö Ù ØÖ Ø Ò Ø Ó Û Ö Ò Ë Ò Ð Ñ ØØ ÖØ Û Ð Ò Ò Ö ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø ÒÞ Øº Ò Ð Ò Û Ö ØÙ ÐÐ Ò Ö Å Ò Ö Ë ÒÞÙ ĐÙ Ø ÙÖ Ò ÁÁʹ ÐØ Ö Ö Ø Ô ÐØ ÖØ Ò

53 4.5. SIMULIERTES RICHTMIKROFON 41 Ë Ò Ù Ë ÐØ ¼ ½µ Å µ ¼ Ö Ð ÒÛ ÖØ ÚÓÒ ¼ ÛÙÖ ÑÔ Ö ÖÑ ØØ ÐØ ÙÒ ĐÙ ÖØ ÞÙ Ò Ö ÓÒ ÖÚ Ø Ú Ò Ø ¹ Ø ÓÒº 4.5. Simuliertes Richtmikrofon ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ø Ù Ê ØÙÒ Ö Ñ Ü Ñ Ð Ò ÑÔ Ò Ð ¹ Ø Ù Ò ÚÓÖ Ò Ð ÞÙ Û Ò Ò ÙÑ ËØĐÓÖ ÖĐ Ù Ù Ò Ö Ò Ê ØÙÒ Ò ÞÙ ÙÒØ Ö ÖĐÙ Òº Û Ö ÚÓÒ Ö ÃÐ ÇÙØÔÙØÈÐÙ Ò ÞÙ Ò Ò Ò ÓÙØÔÙØÔÐÙ Òº»º µ ĐÙ ÖÒÓÑÑ Òº Ö ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ö ÃÐ Û Ö Ò Ñ ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ ÇÙØÔÙØÈÐÙ Ò µ Ò Ð ĐÙÖ Ø Ú ÖÙÒ Å ÑÓ Ù Ø ØÖ Ø ĐÙÖ Ù Ò Î Ö Ó ¹ Ð ÙÒ ÞÙ Ú ÖÛ Ò Ò ËÓÙÒ ¹Ç Ø ĐÙ Ö Òº Ï Ö Î Ö Ó ¹ Ð ØÞØ Ó Û Ö Ê ØÙÒ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ö Ö Ø Ø Ø Ò Ò Ñ Ò Ø Ö Ö Ò Þ Øº Á Ø Ö Å ÑÓ Ù Ø Ú ÖØ Ó Û Ö ØÙ¹ ÐÐ Å ÖÓ ÓÒ Ù Ö ØÙÒ Ù ÒÓ Ð Ð ÒÛ ÖØ Ù ËØ Ò Ö ÖÖÓÖ Ù Òº Ò Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ÐØ Ø ËÔÖ Ö ÒÒÙÒ ÙÒØ Ö ÍÑ ØĐ Ò Ò Ò Ø Ñ Ø Ö ¹ Ø ØÖ Ø ÞÙÖ Ø ÓÑÑØ Ñ Ø Ö ÈÖÓ Ö ÑÑ Ö Ø Ø Ø Ø ÇÙØÔÙØÈÐÙ Ò¹ÃÐ Ù ÅĐÓ Ð Ø Ò Ò Ù Ò Ø Ò ØÖÓÑ ÞÙ Ð ÖÒ Ò Ø ØÖ Ø Ð Ö ØÞØ Û Ö Ò ÒÒº Ö ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ Ò Ø Ð ÖØ ÐÐ Î Ö Ð Ò ÙÒ Ò Ö ÖØ Ò ËÓÙÒ Ê Ú Ö¹Ç Ø Û Ð¹ ĐÙÖ Ö Ø Ø ÐÐÙÒ Ö Ù Ó Ø Ò ÓÖ Øº ÃÐ ØÞØ ÖĐÙ Ö Ò Ù Ò Ò ËÐÓØ Ô Ø Ú ØÝ Ò µ ĐÙ Ö Û Ð Ò ÚÓÒ ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø Ò Ã ÒÒØÒ ØÞØ Û Ö Ò ÒÒº Ë Û Ò Ò Å ÖÓ ÓÒ Û Ö ÙÖ ÑÔ Ò Ò Ò Û ÔÌÓ µ¹ë Ò Ð Ù ¹ ÐĐÓ Ø Û Ù ÞÛ ÖØ Ò Ö ÓÐ Ò ÒÒº ÒØÛ Ö Û Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ ĐÙÖ Ú ÖÛ Ò¹ Ø ÙÒ Ò Û ÔÌÓ µ¹ë Ò Ð Ñ Ø Ñ Û ÔÌÓ µ¹ëðóø ÑÙÐ ÖØ Ò Ê ØÑ ÖÓ¹ ÓÒ Ú Ö ÙÒ Ò Ó Ö Û Ö Ò Ñ ÒÙ ÐÐ ËØ Ù ÖÙÒ ÒÙØÞØ Ö Ö ÒÙØÞ Ö Ê ÙÑÛ Ò Ð Ñ ÒÙ ÐÐ Ò Ø ÐÐ Ò ÒÒº Ò ÓÐ Ñ ÒÙ ÐÐ ËØ Ù ÖÙÒ Û Ö ÙÖ ÃÐ ¹ ËÛ Ô ÓÒØÖÓÐ ÞÙ Ò Ò Ò ÓÙØÔÙØÔÐÙ Òº»º µ Ö Ð Öغ Ù Ò Ö ÖØ Ò Û ÔÌÓ µ¹ë Ò Ð Û Ð ÞÙÖ Ò Ø ÐÐÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒÖ ØÙÒ ÒÙØÞØ Û Ö Ò ÒÒº Ï Ö Ð Ó ÙÒ Ø ÓÒ Û Ð Ñ Û ÔÌÓ µ¹ëðóø ÞÙ ÓÖ ÒØ Ø Ù ÖÙ Ò Ó Û Ö ÞÙÒĐ Ø ĐÙ ÖÔÖĐÙ Ø Ó ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø ÚÓÖРغ Á Ø Ö ÐÐ Ó Ö Ò Ø ÙÒ Ø ÓÒ Ù Ö Å ÖÓ ÓÒ ÓÑ ØÖ ÙÒ Ö Ë ÐÐ Û Ò Ø ĐÙÖ Ò Å ÖÓ ÓÒ Û Ò Ö¹ ÓÖ ÖÐ Ò Ë Ò ÐÚ ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò Û Ð ÞÙ ĐÙ Ö Ò Ò Ë Ò Ð Ù Ö ÛĐÙÒ Ø Ò

54 42 KAPITEL 4. FUNKTIONSWEISE DER SOFTWARE Ê ØÙÒ Û ÒÒ Ñ Ø Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò Ù Ð Ø Û Ö ÐÐ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð ¹ Þ Ø Ò ÓÑÑغ ĐÙ ÖØ ÞÙ Ò Ñ Ë Û Ò Ö Ê ØÙÒ Ö Ñ Ü Ñ Ð Ò ÑÔ Ò Ð Ø Ò ØØ ¾º º µº Ö Ò Ø Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò Û Ö Ò ÒÒ Ñ ËÓÙÒ Ê Ú Ö¹ Ç Ø Ò Ø ÐÐØ Û Ð ÒÒ Ñ Ä ÖÒ ÚÓÒ Ù Ó Ø Ò ÒÛ Ò Øº Ä Ò Ò Ù Ù Ó Ø Ò ÚÓÖ Ó Û Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ò Û Ø Ê Ý µ Ù ÖÙ Òº Ùѹ Ñ ÖØ ÞÙÒĐ Ø ÐÐ Ù Ó ÒĐ Ð ÚÓÑ ËÓÙÒ Ê Ú Ö¹Ç Ø Ö Ø Ñ Ø Ò ĐÙÖ Ò Ò Ë Û Ò Ö ÓÖ Ð Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò Ú Ö Ò Ò Ó Ò ÅÓÒÓ¹Ë Ò Ð ÒØ Ø Ø Û Ð¹ ÚÓÖÞÙ Ø Ë ÐÐ ÒØ Ð Ù Ö Ò Ø ÐÐØ Ò Å ÖÓ ÓÒÖ ØÙÒ ÒØ Đ Ðغ Ö ¹ Ø Ò ÐÓ Ð Ø Ö ÒÓ Ò Ö Ø ØÖ Ø Ñ Ø Û Ð Ö ËÓÙÒ ¹Ç Ø Ö Ø Ø ÚÓÖº ÍÑ Ö ÞÙ ØÞ Ò Û Ö ĐÙÖ Ò Ø ØÛ ÖØ Ö Ù Ò Ø Ò ÒØ ÔÖ Ò Ñ Î Ö Đ ÐÒ ÚÓÒ Ò Ù Ö ÞÙ ÐØ Ö Ø ØÖ Ø ĐÙ Ö Ñ Ö Ö Ø ØÛ ÖØ Ö Ò Ò Ø Ò Ñ ØØ Ðغ Ù Ò Ø Ò Û Ö Ò Ù ËØ Ò Ö ÇÙØ Ù Ò Ó Ò Ñ Ø À Ð Ò Ö È Ô Ð Ó Ö Ê Ö Ø ÓÒ Ö Ù Ò Ñ Ò Ö Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ ÞÙ ĐÙ ÖØ Û Ö Ò ĐÓÒÒ Òº 4.6. Zubehör ÈÖÓ Ö ÑÑ ÓÙÒ ÓÙÖ Ú Ö ĐÙ Ø Ò Ò Ò Ç Ø Ò ÞÙÖ Ë ÐÐÓÖØÙÒ ĐÙÖ Ê Ø¹ Ñ ÖÓ ÓÒ ÙÒ ĐÙÖ ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø Ø Ø ÓÒ Ù ÒÓ ĐÙ Ö ØÛ Ù ĐÓÖ Û Ð Ð ÙÒ ØÖ Ö À Ö Û Ö ÖÐ Ø ÖØ Û Ò Ù Ø Ù ÖÙÒ ÒÞ Ò Ç Þ Ð¹ ÐÓ ÓÔ ÙÒ Ò Ö Ø ÐÐÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ Òº Aussteuerungsanzeige Ù Ø Ù ÖÙÒ ÒÞ Û Ö Ö Ð ÖØ ÙÖ ÃÐ Å Ø Ö ÞÙ Ò Ò Ò Ñ Ø Öº»º µ º º µº Ö ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ç Ø Û Ö ÒÙÖ Ò Ö Ù ÞÙ Ú ÖÛ Ò¹ Ò ËÓÙÒ ¹Ç Ø ĐÙ Ö Òº Ö ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ Ö Ø ÐÐØ ÒÒ Ò Ò Ù Ò Ø Ö Û Ð ÒØ ÔÖ Ò Ö ÒÞ Ð Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ Ù Ø Ù ÖÙÒ Ð Ò ÒÞ Ø ÙÒ Ò Ò Ù ËÓÙÒ Ê Ú Ö¹Ç Ø Ò Ö ÖØ Û Ð ĐÙÖ Ö Ø Ø ÐÐÙÒ Ö Ù Ó Ø Ò ÓÖ Øº Ä Ò Ò Ù Ø Ò ÚÓÖ Ó Û Ö Ë Ò Ð Ò Ö Ò Ø Ò ØÞ Ö Ò Ø Ù Ø Ò ØÞÐĐ Ò ÒÓÖÑ ÖØ ÙÒ ĐÙÖ Ò ĐÙ Ö ØÐ Ö Ò Ö Ø ÐÐÙÒ ÐÓ Ö Ø Ñ Öغ ËØ Ò¹ È Ð Û Ö Ò Ó ÓÖØ ÖĐÙ Ø Ø ÐÐ Ò Û Ö Ò Ø Ô ÐØ ÖØ Ö Ø ÐÐØ ÙÑ Ò Đ ÐÐ Ö ÒÞ ÞÙ ÖÖ Òº ÒØ ÔÖ Ò Û Ö Ò ÒÒ ĐÙÖ Ò Ã Ò Ð ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ä Ò Ò Ò Ñ È Ð ÒØ ÔÖ Ò Ò Ö Ò Ò Ò È ÜÑ Ô Þ Ò Øº Ë Ò ÐÐ Ä Ò Ò ÐÐ Ö Ã ÒĐ Ð ÖØ Ó Û Ö Ñ Ø Ö Ô ÒØ µ Å Ø Ó Ô ÒØ Ú ÒØ µ Ù ÖÙ Ò Û Ð È ÜÑ Ô Ð Ð Ö Ø ÐÐغ

55 4.6. ZUBEHÖR 43 Abbildung 4.4.: Aussteuerungsanzeige Oszilloskop Ò Û Ø Ö ÔÖ Ø ÌÓÓÐ Ø ÐÐØ Ç Þ ÐÐÓ ÓÔ Ö Ð ÖØ ÙÖ ÃÐ Ç Þ ÞÙ Ò Ò Ò Ó Þ º»º µ Ö º º µº Ö ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ç Ø Û Ö Ñ ÃÓÒ ØÖÙ ØÓÖ ÒÙÖ ÞÙ Ú ÖÛ Ò Ò ËÓÙÒ ¹ Ç Ø ĐÙ Ö Òº Ö Ò Ö ÖØ Ò Ò Ø Ö Ò Û Ð Ñ Ï ÐÐ ÒÞĐÙ ĐÙÖ Ú ÖÛ Ò¹ Ø Ò Ã ÒĐ Ð Þ Ò Ø Û Ö Ò ÓÐÐ Òº Ù Ö Ñ Û Ö Ò È ÜÑ Ô ÖÞ Ù Ø Ñ Ø Ò Ò ÐÐ Ö Ö Ø ÐÐÙÒ Ö ÃÙÖÚ Ò ÑĐÓ Ð Û Ö º Ù Ö ÓÖ Ø Ò ËÓÙÒ Ê Ú Ö¹Ç Ø Û Ö ĐÙÖ Ö Ø Ø ÐÐÙÒ Ö ËÓÙÒ Ø Òº Ä Ò Ò Ù Ø Ò ÚÓÖ Ó Û Ö Ö ÁÒ ÐØ È ÜÑ Ô ÞÙÒĐ Ø ÐĐÓ Ø ÙÒ Ò Ó¹ Ö ÞÓÒØ Ð Ä Ò Ð ÆÙÐÐÐ Ò Ò Þ Ò Øº Ò Ð Ò Û Ö Ã Ò Ð Ò Ñ Ö Ø Ò ÚÓÒ Ò Ø Ú Ò ÔÓ Ø Ú Ö ÓÐ Ò Ñ ÆÙÐÐ ÙÖ Ò ÙÖ Ù Ø ÙÒ Ö ØÔÙÒ Ø Ð ÌÖ ÖÔÓ Ø ÓÒ ĐÙÖ ÐÐ Ã ÒĐ Ð Ú ÖÛ Ò Øº Ñ Ø Û Ö Ò Ø Ò Ð ÖÖ Øº ÆÙÒ Û Ö Ò ĐÙÖ ÐÐ Ã ÒĐ Ð Ñ Ø ÙÒØ Ö Ð Ò Ö Ò Ø ØÛ ÖØ Ò È ÜÑ Ô Ò ØÖ Ò ÛÓ Ò ÖØ ÈÙÒ Ø Ñ Ø Ò Ö Ä Ò Ú Ö ÙÒ Ò Û Ö Òº Ë Ò ÐÐ ÈÙÒ Ø Ò ØÖ Ò Ó Û Ö Ñ Ø Ö Ô ÒØ µ Ò Ô ÒØ Ú ÒØ µ Ù ÐĐÓ Ø Û Ð Ö È ÜÑ Ô Ù Ò Ð ÖÑ ÓÔ Öغ

56 44 KAPITEL 4. FUNKTIONSWEISE DER SOFTWARE Abbildung 4.5.: Oszilloskop Abbildung 4.6.: Mikrofonpositionsanzeige Mikrofonpositionsanzeige ÙÖ Ö Ò ĐÍ Ö Ø ĐÙ Ö Þ ÒÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ ÛÙÖ Ò Û Ø Ö Ï Ö Þ Ù ÔÖÓ Ö ÑÑ ÖØ Û Ð Ò Ö Ø Ñ ÔÓ º Ò Ò Ò Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ Ò Ò Ò Ñ Ñ Ø ØÖ Ù Ò Ö ÑÑ Ð Ø º º µº Ð È Ö Ô Ø Ú ÛÙÖ Ö Ð Ù Ü¹Ý¹ Ò ÛĐ Ðغ Ö Ø ÐÐØ Ò Å ÖÓ ÓÒ Þ ÒÙÒ Ò ºººµ ÙÒ Ö Ò Ö Ò ÒØ ÔÖ Ò Ò Þ ÒÙÒ Ò ÙÒ Ö Ò Û Ù Ç Þ ÐÐÓ ÓÔ ÙÒ Ù Ø Ù ÖÙÒ ÒÞ Ú ÖÛ Ò Òº ÃÓÓÖ Ò Ø Ò Ý Ø Ñ Ø Ð Û Ù Ò Ö Ø ÐÐÙÒ Ò ÑÙ¹ Ð ÖØ Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ÙÒ ÐÐ ¼ ÛĐ ÐØ Øµ Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö º

57 4.7. HAUPTPROGRAMM Hauptprogramm À ÙÔØÔÖÓ Ö ÑÑ Ñ Òºµ Ø ÙÒ Ø ÓÒ ÃÓÑÑ Ò ÓÞ Ð ÒÔ Ö Ñ Ø Ö ÞÙ Ô Ö¹ Ò Ò Ò ÐÐ Ò ÙÖÞ ĐÍ Ö Ø ĐÙ Ö Ð Ù ÞÙ Ò ÙÒ Ç Ø ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ò Ò Ò Ö ÃÓÑÑ Ò ÓÞ Ð ÞÙ Ø ÖØ Òº 4.8. Weitere Programme Ù Đ ØÞÐ ÞÙ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ ËÓÙÒ ÓÙÖ Û Ð ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ ĐÙ Ö¹ Ò ÑÑØ Ø ÒÓ Ò Ô Ö ÞÙ Đ ØÞÐ Ò ØĐ Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ ĐÙÖ Ò Ð Ò ØÖ Ó Ö Î Ù Ð ÖÙÒ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Ò ĐÓÒÒ Òº Richtcharakteristiksimulation ÙÖ Ø ÑÑÙÒ Ö Ê Ø Ö Ø Ö Ø ÚÓÒ Å ÖÓ ÓÒ ÒÓÖ ÒÙÒ Ò ÒÒ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ñ ÖÓ ÞÙ Ò Ò ÙÒØ Ö ÑÙÐ Ø ÓÒ»Ñ Òº»º µ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Ò º º µº ÈÖÓ Ö ÑÑ Ú ÖÛ Ò Ø Ò ÐÐ Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ Ò Û Ð Ò Ñ ÔÓ º Ò ØÖ Ò Ò º Æ Ñ ËØ ÖØ Ò Û Ö Ò Ò Ö Å ØØ Ò Ø Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Þ Ò Øº Ö ¹ Ò ÃÙÖÚ Ò Ò ÒÓÖÑ ÖØ ÑÔ Ò Ð Ø Ö Å ÖÓ ÓÒ ÒÓÖ ÒÙÒ Ñ Ø ØÖ Ù Ò ÞÙ Ù Ë Ò ÐÐ ØÙÒ µ Ò Đ Ò Ø Ö Ê ØÙÒ ÞÙÖ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Òº ÙÓÖ ÒÙÒ ÞÛ Ò Ö ÙÒ Ö ÕÙ ÒÞ ÒÒ Ö Ì ÐÐ Ù Ö Ö Ø Ò Ë Ø Ò¹ Ø Ö ÒØÒÓÑÑ Ò Û Ö Òº Û ÖÞ Ä Ò Ø ÐÐØ Ä ØÙÒ ÙÑÑ ĐÙ Ö ÐÐ Ö ÕÙ ÒÞ Ò ÞÛ Ò ¼¼ ÙÒ ¼¼ ÀÞ Ö Û Ñ Û Ø Ø Ò Ì Ð ËÔÖ Ô ØÖÙÑ ÒØ ÔÖ Øº Ñ ÙÒØ Ö Ò Ê Ò Ò Ø Ò ËÖÓÐÐ Ð Ò Ñ Ø Ñ Ö ØÓÖ Ö Ë Ò ÐÚ ÖÞĐÓ ÖÙÒ ĐÙÖ Å ÖÓ ÓÒ Ò Ø ÐÐØ Û Ö Ò ÒÒº Ò ØÓÖ ÚÓÒ ½¼¼± ÙØ Ø Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ö Ë ÐÐ Ù Þ Ø ÞÛ Ò Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò ÒØ ÔÖ Øº Ö ËÖÓÐÐ Ð Ò Ñ Ö Ø Ò Ê Ò ÒØ ÞÙ Ê ØÙÒ Ö Ñ Ü Ñ Ð Ò ÑÔ Ò Ð Ø ÞÙ Û Ò Òº Å Ø Ò ÃÒĐÓÔ Ò Ñ Ó Ö Ò Ê Ò Ò Ø Ö ÒÒ ÞÙÑ Û Ð Ò Å ÖÓ ÓÒ ĐÓÖ Ò¹ Ë Ò Ð ÒÚ ÖØ ÖØ Û Ö Òº ÍÑ Ö ÑÑ ÞÙ Ö Ø ÐÐ Ò Û Ö ÚÓÒ ÈÖÓ Ö ÑÑ ĐÙÖ Ö Ò Ò Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ò Ò Ò Ñ ÒØ ÖÒÙÒ Ò ÒÓÑÑ Ò Ú ÖØÙ ÐÐ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ò ¾ Æ ¹Ë Ö ØØ Ò ÙÑ Å ØØ Ö Ú ÖØÙ ÐÐ Ò Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ Ò ĐÙ Öغ ĐÙÖ Ò Ï Ò Ð Ö ØØ Û Ö Ò ÒÙÒ ØĐ Ò ÞÛ Ò Ö Ë ÐÐÕÙ ÐÐ ÙÒ Ò ÒÞ ÐÒ Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò ÙÒ Ñ Ø Ë Ò ÐÐ Ù Þ Ø Ò Ø ÑÑغ ÆÙÒ Û Ö Ò Ë ÒÙ ¹ ÙÒ Ò Ó ÒÙ ¹Ë Ò Ð Ö ÛĐÙÒ Ø Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ñ Ø Ò ÙÖ Ä Ù Þ Ø Ò ÞÙ Ò ÒÞ ÐÒ Ò Å ÖÓ ÓÒ ÒØ Ø Ò Ò Î ÖÞĐÓ ÖÙÒ Ò Ù ¹ Рغ Ò Ð Ò Û Ö Ò ÐÐ Ë ÒÙ ¹ ÙÒ Ó ÒÙ ¹ ÒØ Ð Ö Ó Ø ÑÑØ Ò Ú ÖØÙ ÐÐ Ò

58 46 KAPITEL 4. FUNKTIONSWEISE DER SOFTWARE Abbildung 4.7.: Programm Micro

59 4.8. WEITERE PROGRAMME 47 Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð ÕÙ Ö ÖØ ÙÒ Öغ Ó ÖÑ ØØ ÐØ Ë Ò ÐÐ ØÙÒ Û Ö ÒÓ Ù Å ÖÓ ÓÒ ÒÞ Ð ÒÓÖÑ ÖØ ÙÒ Ò Ö ÑÑ Ò ØÖ Òº Vierspurrekorder ÈÖÓ Ö ÑÑ ÓÙÒ ÓÙÖ Ú Ö ĐÙ Ø ĐÙ Ö ÅĐÓ Ð Ø Ò Ù Ó Ø Ò Ø ØØ ÚÓÒ Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò Ù Ù Ø Ò ÞÙ Ð Òº ĐÓÒÒ Ò Ô Ð Û Ñ Ø Ñ Î Ö ÔÙÖÖ ¹ ÓÖ Ö ÕÙ Ö ÖÞ Ù Ø Û Ö Òº Æ Ñ Ö ËÓÙÒ ÖØ ÒÑ Ü Ö Ù Ö Ø Ò Ï ÖØ ØÞØ Ø Þº º Ñ Ø Ð Ñ Ü Öµ Û Ö ÈÖÓ Ö ÑÑ Ñ Ø Ñ ÛĐÙÒ Ø Ò Æ Ñ Ò ĐÙÖ Ù Ø Ò Ð ÃÓÑÑ Ò¹ ÓÞ Ð ÒÔ Ö Ñ Ø Ö Ø ÖØ Øº Ö Ø ÒÒ Ñ Ø Ò Ö Ø ØÖ Ø ÚÓÒ ÀÞ Ò Ð Ò Ò Ù Ó Ø Ò Ò Ú Ö Ø Ò Ò Ñ ¼½ºÖ Û ººº Ò Ñ ¼ ºÖ Ûµ Ù ØÔÐ ØØ º ÓÐÐØ Ö ÖØ À Ö Ö ÓÖ Ò ÒÙ ËÔ ÖÔÐ ØÞ ÞÙÖ Î Ö ĐÙ ÙÒ Ø Ò ÔÖÓ ÙÞ ÖØ Ø ÒÑ Ò ÚÓÒ» Ô Ð Û Ù ¾¼¼Å Ö Ò ÈÐ ØÞ Ò Å ÒÙØ Ò ĐÙÐÐØ Ö Î Ö ÔÙÖÖ ÓÖ Ö ÒÙØÞØ Ò ÐÐ ÄÓÛ¹Ä Ú Ð¹ËÓÙÒ Ð ËÓÙÒ Ö ÙÑ ¹ Ø Ò ÚÓÒ Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò ÞÙ Ð Ò ÓÖØ ÖØ Ø ØÛ ÖØ Ò Ò ÒÞ ÐÒ Ò Ã ÒĐ Ð Ò ÙÒ Ö Ø ÒÒ Ù ÈÐ ØØ º Synchronitätsmessung Ï Ö Ò Ð Ù Ó Ø ÒÕÙ ÐÐ Ñ Ö Ö ËÓÙÒ ÖØ Ò Ú ÖÛ Ò Ø Ó ÑĐÙ Ò ÝÒ ÖÓ¹ Ò ÖØ Û Ö Ò ÙÑ Ò Ö ÕÙ ÒÞÙÒØ Ö Ö Ç Þ ÐÐ ØÓÖÕÙ ÖÞ ÞÙ Ð Ñ Ò Ö Ò Ò ØØ º µº Ö Ö ÓÐ Ö Å Ò Ñ Ò ÒÒ ÒØÛ Ö Ñ Ø Ñ Ç Þ ÐÐÓ ÓÔ ÓÙÒ ÓÙÖ ¹ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ØØ º º¾µ Ó Ö Ñ Ø Ö ËÝÒ ÖÓÒ ØĐ Ø Ñ ÙÒ ĐÙ Ö¹ ÔÖĐÙ Ø Û Ö Òº ÏĐ ÐØ Ñ Ò Ð ØÞØ Ö Å Ø Ó Ó ÐØ Ø Ñ Ò Ò ËÝÒ ÖÓÒ Ò Ð Ò Ö ØÓÖ Ù Ñ Ä Ò ¹ Î Ö ØĐ Ö Ö Ò ØØ º µ Ò ÙÒ Ø ÖØ Ø ÈÖÓ Ö ÑѺ Û Ö ÒÙÒ ÓÖØÐ Ù Ò Ö Î Ö ØÞ ÞÛ Ò Ã Ò Ð ÙÒ ÙÒ ÓÛ ÙÒ Ò Þ Øº Ð Ø Ö Ï ÖØ ĐÙÖ Ò Î Ö ØÞ ÞÛ Ò Ã Ò Ð ÙÒ ÓÒ Ø ÒØ Ó Ö Ø Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò ÝÒ ÖÓÒº ÃÓÒ Ø ÒØ Ï ÖØ ØÖ ÑĐ Ð Ò Ö Ð ÞÛ Ò Ò Ù Ò Ò Ù Ø Ö ÇÖØÙÒ Ò Ø Ò ÒÒ Ò Û Öغ ÈÖÓ Ö ÑÑ ÒÒ ÙÖ ÖĐÙ Ò ÚÓÒ ËØÖ ¹ Ò Ø Û Ö Òº Ï ÖØ ĐÙÖ Ò Î Ö ØÞ ¹ ÙÒ ¹ ÓÐÐØ Ò Ò Ñ ÐÐ ÓÒ Ø ÒØ Ò Ò ÖÒ ÐÐ ÙØ Ø Ö Ö Ø ÙÒ Ð Ò Ã Ò Ð Ò Ö ËÓÙÒ ÖØ Ò Ø ÝÒ ÖÓÒ Ø Ø Ø Û Ö º ÁÒØ Ö ÒØ ÖÛ ÛÙÖ Ò Ú ÖÛ Ò Ø Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò Ò Î Ö ØÞ ÞÛ Ò Ñ Ö Ø Ò ÙÒ Ñ Ð Ò Ò Ã Ò Ð ÚÓÒ Ò ÞÛ Ø Ø ÒØ ÖÚ ÐÐ Ò Ñ Òº

60 48 KAPITEL 4. FUNKTIONSWEISE DER SOFTWARE

61 Kapitel 5 Messungen und Ergebnisse ÍÑ Ä ØÙÒ Đ Ø Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÞÙ ÖÑ ØØ ÐÒ ÛÙÖ Ò Å Ö Ò Ñ Ø Ú Ö ¹ Ò Ò ÃÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ò Ù ÒÓÑÑ Òº Å ÙÒ Ò Ò Ò Ò Ò Ñ ØÛ ¾¼Ñ ¾ ÖÓ Ò Ê ÙÑ Ø ØØ Ö Ù Ö Ò Ñ Ì ÔÔ Ó Ò Ò ÖÐ ÐÐ ÐÙ Ò ÅÓ Ð Ö ÒØ ÐØ ÙÒ ÓÑ Ø Ò Ò Ù Ö Ø ÙØÐ ĐÓÖ Ö Ò Æ ÐÐ ÖÞ Ù Ø º Ð ËØĐÓÖ ÖĐ Ù ÕÙ ÐÐ Ò ÒØ Ò Ò È Ñ Ø Ö Ò ÄĐÙ Ø ÖÒ ÙÒ ØÔÐ ØØ Ò Ò Ò Ö Ø Ù«Đ ÐÐ Ò À ÒØ Ö ÖÙÒ ÖĐ Ù Ô Ð Ú ÖÙÖ Ø Òº ÞÙ ÓÖØ Ò ÖĐ Ù ÛÙÖ¹ Ö Ê ÔÖÓ ÙÞ Ö Ö Ø Û Ò Ñ Ø À Ð Ò Ä Ù ÔÖ Ö ÖÞ Ù Ø ÛÓ Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÓÒØ ÒÙ ÖÐ ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ë ÐÐÕÙ ÐÐ ÒÔÓ Ø ÓÒ ÖÑ ØØ ÐØ º Ä ÙØ ØĐ Ö ÛÙÖ Ó ÛĐ ÐØ ËÔÖ Ò Ò Ö ÒØ ÖÒÙÒ ÚÓÒ Ñ ÒÓ ÙØ Ú Ö ØĐ Ò Ð Û Öº Ö ÑÔ Đ Ò Ö ÛÙÖ Ò Ñ Ò Ø Ò ½º Ñ Ø Ò ÞÙ Ò Ö Ï Ò Ò Ð Ö ÀĐÓ Û Ö Ä Ù ÔÖ Ö Ù Ø ÐÐغ Ò Å ÙÒ Ò ÛÙÖ Ø Ø ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø Ø Ø ÓÒ ÒÙØÞØ Ò ÓÒ Ø Ò Ñ Ö Ð Ø Ú Ð ÙØ Ò À ÒØ Ö ÖÙÒ ÖĐ Ù ÖØ ËÔÖ Ò Ñ Ö Ó Ö Û Ò Ö È Ù Ò Å Ö Ò Ø Ö Ò Ù Ø Đ ØØ º 5.1. Messung mit statischem Empfänger ĐÙÖ ÞÙ Ú ÖÑ Ò ÒØ ÖÒÙÒ ¹Ï Ò Ð¹ÃÓÑ Ò Ø ÓÒ ÛÙÖ Ò Û Ð Ú Ö Å Ö Ò ÞÙ ¾¼¼ Ï ÖØ Ò Ù Þ Ò Øº Å Û ÖØ Û Ð ÙÑ Ñ Ö Ð Ò Ò Ø ØÛ ÖØ Ð Ó Æ ÚÓÒ Ö Ø Ø Đ Ð Ò ÈÓ Ø ÓÒ Û Ò ÛÙÖ Ò Ð Ð Û ÖØ Øº ÎÓÒ Ò Ú Ö Å Ö Ò ÛÙÖ Ð Ø Ø ÙÒ Ø ØÖ Ò ÙÒ Ù Ò Ò Ö Ò Ò Ö Å ØØ ÐÛ ÖØ Ð Øº Đ Ò ÚÓÒ Ö ÒØ ÖÒÙÒ ÙÒ Ñ Ï Ò Ð ÞÙÖ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ ÓÛ Ö ÖØ ÖĐ Ù ËÔÖ Ó Ö ÅÙ µ Ö Ò ÓÐ Ò ÌÖ «ÖÕÙÓØ Ò ÒØ ÖÒÙÒ ÞÙÖ ÉÙ ÐÐ ½Ñ ÖØ ÖĐ Ù ËÔÖ 49

62 50 KAPITEL 5. MESSUNGEN UND ERGEBNISSE ¼ Æ ¼ Æ ½ ¼ Æ ¼± ± ¼± ÙÑ Î Ö Ð Ê ØÙÒ Ø ÑÑÙÒ ÙÖ ËÙÑÑ ÓÐÙØ Ö «Ö ÒÞ Ò Ò Ø ØØ ÙÖ ËÙÑÑ Ö «Ö ÒÞ ÒÕÙ Ö Ø Ò ØØ ¾º º¾µ ¼ Æ ¾± ÖØ ÖĐ Ù ÅÙ ¼ Æ ¼ Æ ½ ¼ Æ ± ¼± ± ÒØ ÖÒÙÒ ÞÙÖ ÉÙ ÐÐ ¾Ñ ÖØ ÖĐ Ù ËÔÖ ¼ Æ ± ÒØ ÖÒÙÒ ÞÙÖ ÉÙ ÐÐ Ñ ÖØ ÖĐ Ù ËÔÖ ¼ Æ ¾ ± ÙÑ Î Ö Ð Ò Ö ÓÖ ÖØ Ò Ò Ù Ø ÚÓÒ Æ ÛĐÙÖ ÌÖ «ÖÕÙÓØ Ð Ú ÖØ ÐØ Ò ÞÙ Đ ÐÐ Ò Ê ØÙÒ Ø ÑÑÙÒ Ò ± ØÖ Òº Ò ÇÖØÙÒ ÚÓÒ ÑÔÙÐ ÖØ Ò Ë Ò Ð Ò Û ÃÐ Ø Ò Ë Ò ÔÔ Ò Ó Ö ÃÐÓÔ Ò Û Ö ÔÖ ¹ Ø Ò Ø ÑĐÓ Ð º ÈÖÓÞ ÓÖ Ù Ð ØÙÒ Ó Ò Å ÙÒ Ò ØÖÙ Ù Ò Ñ È ÒØ ÙÑ ÁÁÁ Ñ Ø ÅÀÞ Ì Ø Ö ÕÙ ÒÞ ØÛ ±º Ù Î ÖÛ Ò ÙÒ ÓÐÙØ Ö «Ö ÒÞ Ò Ò Ø ØØ «Ö ÒÞ Ò¹ ÕÙ Ö Ø Ò ĐÙÖ Ö ÒÙÒ Þ Ø Ò Ò ÒØ Đ Ò ÖÙÒ Ò Ö ÈÖÓÞ ÓÖРغ Ö Ù Ð ØÙÒ ÓÒÒØ Ò ÛĐ Ö Ò Ö ÑÑØ Ò Å ÙÒ Ò ÈÙ«ÖĐÙ ÖÐĐ Ù Ó ¹ Ø Ø Û Ö Òº Î Ö ÖÙÒ Ë Ò Ð¹Ê Ù Ú Ö Đ ÐØÒ ÙÖ Ò Ò ØÞ ÚÓÒ Ú Ö Ò Ø ØØ Ò Ñ Å ÖÓ ÓÒ ÓÒÒØ Ò ÖÑ Ò ÐÙÒ Ò ÐÐØÓØ Ò Ê ÙÑ Ò Ø ÕÙ ÒØ Ø Ø Ú Ø ÑÑØ Û Ö¹ Ò Ó Ø Ñ Ö Ø Ò Î Ö Ð ÞÛ Ò Ñ Ë Ò Ð Ò Å ÖÓ ÓÒ ÙÒ Ñ Ù Ò Ò Ð Ø Ù ÖØ Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ ÙØÐ ĐÓÖ Öº

63 5.2. MESSUNG MIT BEWEGTEM EMPFÄNGER sprache_1m_rotation_1.dat Abbildung 5.1.: Messung mit langsam rotierendem Empfänger bei Sprachsignal 5.2. Messung mit bewegtem Empfänger Æ Ò Å ÙÒ Ò Ò Ò Û Ð Ë ÐÐÕÙ ÐÐ ÙÒ ÑÔ Đ Ò Ö Ø Ø Û Ö Ò ÛÙÖ¹ Ò ÙÒØ Ö Ò Ð Ò Ò ÙÒ Ò ÞÛ Û Ø Ö Å Ö Ò Ù ÒÓÑÑ Ò Ò Ò Ö ÑÔ Đ Ò Ö Ö Ð Ø Ú ÞÙÑ Ë Ò Ö Ð Ò Ñ ÙÑ ½ ¼ Æ ÚÓÒ ¹ ¼ Æ ¼ Æ µ Ö Ø ÛÙÖ º ÛÙÖ Ò Å Ö ĐÙÖ ËÔÖ º º½µ ÙÒ ÅÙ º º¾µ Ù ¹ ÒÓÑÑ Òº ½ 5.3. Bewertung der Messungen Ï Ù Ó Ò Å ÙÒ Ò Þ Ø Ø ÚÓÒ Ñ Ö ÒØÛ ÐØ Î Ö Ö Ò ÙØ ÞÙ ¹ Ò Ø Ù Ò Ú Ö ÐÐØ Ò ÊĐ ÙÑ Ò Ò ÇÖØÙÒ Ø Ú Ö ÖĐ Ù ÕÙ ÐÐ Ò ØÛ ÞÛ Å Ø Ö ÒØ ÖÒÙÒ ÙÖ ÞÙ ĐÙ Ö Òº ÖĐÓ Ö Ò ØĐ Ò Ò Û Ö ÌÖ «ÖÕÙÓØ ÐÐ Ö Ò ÞÙÒ ¹ Ñ Ò Ð Ø Öº Ð Ø Ö Ò Ê Ø ÓÒ Ò Ö ÒØ ÖÒÙÒ Ò Ò Ö Ð ÖĐÓ Ö Ò ÒØ Ð Ñ Ò ÐÐ Ò Ò Ë Ò Ð Ö Ø ÐÐ Ò ÙÒ ÓÑ Ø ÞÙÒ Ñ Ò Ò ÇÖØÙÒ Ö Ó Ø ØØ Ò Øº ÈÖÓ Ð Ñ Ð Ò ÚÓÐÞ Ò Ò Ñ Ú Ö Ù Ø ÛÙÖ Ò Ñ ¹ ÒÙ ÐÐ ÇÖØÙÒ ÙÖ ÞÙ ĐÙ Ö Òº ÞÙ ÛÙÖ Ù Ò Ò ÐÓ Ò Ò ÃÓÔ ĐÓÖ Ö Ø ÒÖ Ø Ë Ò Ð Ö Å ÖÓ ÓÒ ÙÒ Ö Ø Ò Ô ÐØ Ù ÖÙÒ Ð Ò Ø Ò Ö ½ Ö ØÙÒ Ö Þ Þ Ò Ø Ò ØĐÙÖÐ ÆÙÑÑ Ö Å Û ÖØ Ò Ø Ò Ø Ø Đ Ð Ò Ï Ò Ðº

64 52 KAPITEL 5. MESSUNGEN UND ERGEBNISSE 100 musik_1m_rotation_1.dat Abbildung 5.2.: Messung mit langsam rotierendem Empfänger bei Musik Å ÖÓ ÓÒ Û Ñ Ö Ñ Ò Ð Ò Ç Ö Ò Ø ÞÙÐĐ µ ÙÒ Ñ Ø ÇÖØÙÒ Ò ÖĐ Ù Ñ Ê ÙÑ Ú Ö Ù Ø Û Ó Ò Î Ö ÒĐÙÔ ÙÒ ÀĐÓÖ Ò ÖÙ Ñ Ø Ò Ö Ò Ë ÒÒ Ò ÖĐÙ Ò Ö Ø Ö Ð Ë Û Ö Ø Ò Ö Ø Ø º Ø ÐÐØ Ò ÐÐ Ö Ù ÇÖØÙÒ ÚÓÒ ÓÒØ ÒÙ ÖÐ Ò Ë Ò Ð Ò Û ÅÙ Ö ÙÒ Ø ÓÒ ÖØ Ð ÚÓÒ ËÔÖ Ò Ø¹ ÓÒØ ÒÙ ÖÐ Ò Ë Ò Ð Ò Ñ Ö ËØ ÐÐ Ò Ñ Ø Ö Ò Ö Ä ÙØ ØĐ Ö Ø Ò Ò Ò ËØĐÓÖ Ò Ð ÖĐ Ù ĐÙ ÖØĐÓÒ Ò ĐÓÒÒ Òº Ù Î ÖÛ Ò ÙÒ Ö ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø Ø Ø ÓÒ Ú Ö ÖØ Ò Ø Ö Ú Ö ÐÐØ Ò ÊĐ ÙÑ Ò ÇÖØÙÒ ÕÙ Ð ØĐ Ø ÒÙÖ Û Ò Ò ØĐÙÖÐ Ò Ø ÒØ Ò ÒÒ Ó ÒØÖ «Ò Ð ÙØ Ö Ë Ò Ð ĐÙ Ö Ò Ö Ø Ò Ù Ö ØÙÒ Û Ñ Å ÖÓ ÓÒ Ò ÓÑÑØ Ó Ö Ó ÙÖ ÞÙ Đ ÐÐ Ð ÙØ Ö ËÙÑÑ Ò Ö Ó ÒØ Ø Øº Ò ÇÖØÙÒ ÑÔÙÐ ÖØ Ö Ë Ò Ð Û ÃÐ Ø Ò ÃÒ Ò Ó Ö Ë Ò ÔÔ Ò Ø ÞÙÑ Ò¹ Ø Ò Ò Ø¹ ÐÐ Đ ÑÑØ Ò ÊĐ ÙÑ Ò Ñ Ø Ö Å Ø Ó ÔÖ Ø Ò Ø ÑĐÓ Ð º Ö ÐĐ ÖØ Û ÒÒ Ñ Ò Ò Ø Ú ÖÛ Ò Ø Ò Ø Ö Ö Ø Ö ÇÖØÙÒ ½ ¼Ñ ØÖĐ Øº Æ ÑÑØ Ñ Ò ÒÙÒ Ò Ò Ø Ò Ö ÏĐ Ò Ê ÙÑ ÞÙ Ñ Ò Ó ÙØ Ø Ò ÑÔÙÐ ÖØ ÖĐ Ù ÞÙ ÑÑ Ò Ñ Ø Ñ Ö Ð ÞÛ ÒÞ µ Ù Ú Ö ¹ Ò Ò Ê ØÙÒ Ò Ò ÐÐ Ò Ò Ó Ò Ò Ñ Ò Ø Ö Û ÖÞÙ Ò Ò Øº ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ø Ö ÒÒ Ò ÒÒ Û Ð Ë Ò Ð Ö Ø Ò Ù Ö ØÙÒ Û Ø Ú Ö Ù Ø Ò Ê ØÙÒ ÞÙ Ò Ò ĐÙÖ ÑØ Ò ÐÐ Ò Ë Ò Ð Ô Ò Ø Û Ò ØĐÙÖÐ ÞÙÑ Ë Ø ÖÒ Ú ÖÙÖØ ÐØ Øº Ò Å Ø Ó ÈÖÓ Ð Ñ ÙÑ Ø Û Ö Ò Ã Ô Ø Ð ÚÓÖ Ð Òº Ò ØØ ¾º º½ ÚÓÖ Ð Ò ÅÓ Ø ÓÒ ÇÖØÙÒ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÞÙÖ Ë Ò ÙÒ

65 5.3. BEWERTUNG DER MESSUNGEN 53 Ê ÒÞ Ø Ö ÛÙÖ Ò ÐÐ Ù Ñ Òº Ë ĐÙ ÖØ ÐÐ Ö Ò Ò Ò Ò Ö Ð Ø Ò Î Ö Ð Ø ÖÙÒ Ö ÇÖØÙÒ ÕÙ Ð ØĐ Ø ÞÙ Ò Ö Ò ÒØ Ò Ë Ò ÙÒ Ê ÒÞ Ø ¹ Ö º

66 54 KAPITEL 5. MESSUNGEN UND ERGEBNISSE

67 Kapitel 6 Ausblick Ò Æ Ø Ð Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å Ø Ó Ø Ø Ñ ÑÑ Ö ÒÓ Ö Ð Ø Ú Ó Ò Ê ÒÞ Ø¹ Ö Ö ÙÖ Ô ÖÛ «Ö ÒÞ Ð ÙÒ Ö Ò Ð Ò Ò Ï ÖØ Ú ÖÙÖ Ø Û Ö º Ð ĐÓÒÒØ Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ Ö ÈÖÓÞ ÓÖ Ò ¼Ü Ö ÌÝÔ Ò Ù Ö Ö Ù¹ ÖØ ÚÓÖ Ò Ò Ò Ó Ò ÒÒØ Ò ÅÙÐØ Ñ ÜØ Ò ÓÒ ÅÅ µ Òº ÈÖÓÞ ÓÖ Ò Ø Ð ÙÒ Ø Ò Ö ÒÙÒ Ò Û «Ö ÒÞ ÒÕÙ Ö Ø ÓÙÖ Ö¹ Ó Ö Ó ¹ ÒÙ ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ö Ð Ó Ù Ö ÇÖØÙÒ Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ò Ê Ð ÖÙÒ Ö ÕÙ ÒÞ¹ Ó Ö Ø Ö µ Ñ Ò Ø Ò ± Ò ÐÐ Ö ÞÙ Ö Ò Ò Ò ÓÐÐØ º Ò Ò Ö ÅĐÓ Ð Ø ÞÙÖ Ë Ò ÙÒ Ö Ê ÒÐ ØÙÒ ØĐÙÒ Ö Ò Ò Ø Ò Ö Å ÖÓ ÓÒ ÞÙ Ö ĐÓ Ò Ó ÓÒ Ò Ö Ö Ö Ø ØÖ Ø Ð Ï Ò Ð Ù ĐÓ ÙÒ ÖÖ Ø Û Ö º Ø ÒÒ Ò ØĐÙÖÐ ÞÙÖ ÓÐ Ð Ö Ò Ø Ö Ö Ø ÐØ Ò Ö Ê ØÙÒ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò ÖÞ Ù Ø Û Ö Òº Ò Ù Ø Ö ÒÓÖ ÒÙÒ ÓÐÐØ Û Ø Ö Ö ĐÓ Ò Ð Ò Ò Ñ ĐÙÖ ÇÖØÙÒ Ñ Ö Ð Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Òº ½ Ò ÐÐ ĐÓÒÒØ Ö Ò ØÞ Ò ÐØ Ö Û Ð Ö Ò Ö Ø Ò ÐÐ Ò Ò Ë Ò Ð Ò Ø ÑĐÓ Ð ÖÛ ÇÖØÙÒ ¹ ÕÙ Ð ØĐ Ø Û Ø Ö Ú Ö ÖÒº Æ ØĐÙÖÐ Ø Ö Ò Ö Ö Ø Ú ÖÛ Ò Ø Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ò Ø Ò Ö Ä Ð Þ Ø Ñ Ö Ö ÖĐ Ù ÕÙ ÐÐ Ò ÞÙ ÓÖØ Ò ÛÓ Ò Ò Ñ Ò Ð Ç Ö Ö ÛÓ Ð ÞÙ Ö ÖØ ¹ Ñ Ò Ö Ä Øº Ö ÖÙÒ ĐÙÖ Ð Ø Ò Ö ÙÒ Ø ÓÒ Û Ç Ö Ò ÐÐ Ò Ë Ò Ð ÞÙÒĐ Ø Ò Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ö ØÖ Ò ÓÖÑ ÖØ ÙÒ ÒÒ ÓÖØ Ù Û ÖØ Øº ÙÖ Ò Þ ØÐ Ú Ö ØÞØ Ò ÒÒ Ö Ë Ò Ð Ó Ö ÙÖ Ö ÒÒ Ò ÖĐ Ù ÙÒ ÙÓÖ ¹ Ò Ò Ö Ç ÖØĐÓÒ ÞÙ Ñ Û Ð Ò ÖĐ Ù ĐÓÒÒ Ò Ú Ö Ò Ò Ë ÐÐ Ö Ò Û Ö ÚÓÒ Ò Ò Ö ØÖ ÒÒØ Û Ö Òº Ð ÙÒ º½ Þ Ø ËÔ ØÖÙÑ Ò ËÔÖ Ò Ð ÙÒ Ð ÙÒ º¾ Þ Ø ËÔ ØÖÙÑ Ò ÅÙ Ò Ð Ð ÅÙ µº Û Ö Ö ØÖ Ö ËÔ ØÖ Ð Ó ÆÞ ÒØ Ò Ð Ö ÙÛ ÖØ Ø Ù Ö Þ ½ Ë Ñ ÒØ ½ µ ÙÒ Ö ÕÙ ÒÞ Ù Ö ÇÖ Ò Ø ½ Ë Ñ ÒØ ¼¼ÀÞµ Ö Ø ÐÐغ ½ ÒØÛ ÐØ ËÓ ØÛ Ö Ø Ö Ø ĐÙÖ Î ÖÛ Ò ÙÒ ÚÓÒ Ñ Ö Ð Ú Ö Å ÖÓ ÓÒ Ò Ù Ð Øº 55

68 56 KAPITEL 6. AUSBLICK Abbildung 6.1.: Spektrum eines Sprachsignals (kontrastverstärkt) Abbildung 6.2.: Spektrum eines Musiksignals (kontrastverstärkt)

69 57 ÍÑ ÒÙÒ Ö Ù ÒÓ Ò Î Ö ØÞ Ò Ò ÞÛ Ó Ö Ñ Ö Ö Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ò ÓÑÑ Ò¹ Ò ÖĐ Ù ÞÙ Ø ÑÑ Ò ÛĐ Ö Ò Ò Ö Ö Ø Ö Ò Ù Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ù ĐÓ ÙÒ ĐÙÖ ÌÖ ÒÒÙÒ Ö ÓÖ ÖÐ Ø Ù ÒÓ Ò Ö Ò Ø Ù ĐÓ ÙÒ ÒĐÓØ ÔÖ Ø ÒÙÖ ÙÖ Ò Ö ÒÙÒ Ö ÓÙÖ ÖØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò Ñ Ò Ð Ò Ò Ø ØÛ ÖØ ÑĐÓ Ð ÛĐ Ö º Ø ÖÞ Ø Ö Ù ÖÙÒ Ö ÜØÖ Ñ Ó Ò Ê ÒÐ ØÙÒ ÙÒÔÖ Ø Ðº ËÓ Ð Ö ÓÖ ÖÐ Ò ÈÖÓÞ ÓÖ Ò ÞÙÖ Î Ö ĐÙ ÙÒ Ø Ò Ø Ö Å ¹ Ø Ó ÖÐ Ö ÎÓÖÞÙ ÞÙ Òº ÒÛ Ò Ø Ò Ö Ð ÙØ Ò ËØĐÓÖÕÙ ÐÐ ÒÒ ÚÓÖ ÓÑÑ Ò ÇÖØÙÒ ÞÛ Ò Ö ËØĐÓÖÕÙ ÐÐ ÙÒ Ñ ËÔÖ Ö Û ÐØ Ò Ñ Û Ð Ö Ò Ö Ð ÙØ Ö Ö Òغ ÙÖ Ò ØÞ Ò Ö Ã Ñ Ö Û Ð Ò Ö ÓÑÑ Ò Ò Ê ØÙÒ Ò Ù Ø ÙÒ Ò Ò Ø Ñ Ø ÅÙÒ Û ÙÒ Ò Ø Ø ÖØ Ð Ù Ò Ñ ÐÐ Ò ÙØ Ö Ø Ø Đ Ð ËÔÖ Ö ÒØ Þ Ö Òº Å Ø Ö Ò Ö Ö Ø ÚÓÖ Ø ÐÐØ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ø ÒÙÖ Ò Ê ØÙÒ ¹ Ö Ò ÈÓ Ø ¹ ÓÒ Ø ÑÑÙÒ Ö Ë ÐÐÕÙ ÐÐ ÑĐÓ Ð º ËÓÐÐØ Ö ÛĐÙÒ Ø Ò Ó ÒÒ Ñ Ò ÈÓ Ø ÓÒ ÙÖ Ò ØÞ Ò Ö ÞÛ Ø Ò ÒÓÖ ÒÙÒ ÒĐÙ Ö Ö Ö Ø Ò ØÛ Ú Ö ØÞØ Ø ØÖ Ò ÙÐ Ö Òº ÒÛ Ò Ø ÚÓÒ Ð ÙØ Ò ÙÒ Ò Ø Ø ÓÒĐ Ö Ò À ÒØ Ö ÖÙÒ ÖĐ Ù Ò Û Ö Ù Ó Ò ËÔÖ ¹ Ö Ò Ø Ø ÓÒ ÚÓÒ ÖĐ Ù ÕÙ ÐÐ Ò Ø ØØ Ò Òº ÅĐÓ Ð ÖÛ Û Ö ÒÒ Ò Ò ¹ ÐØ Ø ËÔÖ Ö ÒÒÙÒ Đ Ð Ð ÖÛ Ñ À ÒØ Ö ÖÙÒ ÖĐ Ù ËØ Ù Ö ÓÑÑ Ò Ó Ö ÒÒ Ò Û ÞÙ ÙÒ ÛĐÙÒ Ø Ò Ø ÓÒ Ò ÊÓ ÓØ Ö ĐÙ Ö Ò ÛĐÙÖ º ÍÑ ÞÙ Ùѹ Ò ÛĐ Ö Ö ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø Ø ØÓÖ Ó ÒÞÙ Ø ÐÐ Ò Ö ÒÙÖ Ù Ö Ð ÙØ ÙÒ ÑÔÙÐ ÖØ ÖĐ Ù Ò ÔÖ Øº ÒÒ ĐÓÒÒØ Ñ Ò Ò ÑÓ Ð Ò ÊÓ ÓØ Ö ÙÖ ÃРع Ò Ù Û Ò ÙÒ Ò Ð Ò Ù Ø ËØ Ù Ö ÓÑÑ Ò Ó Ò Ò Ó Ò ÞÙ Ð ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÒ Ò ÓÑÑ Ò ÒÒº

70 58 KAPITEL 6. AUSBLICK

71 Literaturverzeichnis ½ ʺ ÖØ Ðº Ò ÖÓ Ù Ø Ù Ø ÉÙ ÐÐ ÒÓÖØÙÒ Ú Ö Ö Ò ĐÙÖ ÑÙÐØ Ñ Ð Ò¹ Û Ò ÙÒ Ò Ò Ú Ö ÐÐØ Ö ÍÑ ÙÒ º Å Ø Ö³ Ø Ö Ö ¹ Ð Ü Ò Ö¹ÍÒ Ú Ö ØĐ Ø ÖÐ Ò Ò¹ÆĐÙÖÒ Ö ¾¼¼¼º ¾ Ú Ö º ÈÖÓ ÓÒ ÐÐ Ë ÐØÙÒ Ø Ò Ò º Ö ÒÞ ³ ½ ¾º ÄË Ö Ú Öº Ú Ò Ä ÒÙÜ ËÓÙÒ Ö Ø ØÙÖ º ØØÔ»»ÛÛÛº Ð ¹ÔÖÓ ØºÓÖ º Ϻ ÖØ Êº Ä Ò ÖØ º Ä ÓÔÓРϺ ÊĐÓ Ö Ö º Ë Ãº Ë Ù ÖØ Ò º Ë ÒÒ Öº Ì ÐÐ Ò Ù Å Ø Ðк Î ÖÐ ÙÖÓÔ ¹Ä ÖÑ ØØ Ð ½ ¾º ʺ ÖÙ Öº ÊÓ Ò Æ Øº ØØÔ»»ÛÛÛºÖÓ Ò Ò Øº º º À Ò Ù Öº Å ÒÙ Ö ÔØ ÞÙÖ ÎÓÖÐ ÙÒ Æ Ö Ø ÒØ Ò ½º Ä Ö ØÙ Ð ĐÙÖ Æ ¹ Ö Ø ÒØ Ò ½ º º À Ö Ò ÊºÅ ÖØ Ò Ò ÅºËØÓ Ö Öº È Ý ĐÙÖ ÁÒ Ò ÙÖ º ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ ½ º Àº ËØĐÓ Öº Ì Ò Ù Ñ Ø Ñ Ø Ö ÓÖÑ ÐÒ ÙÒ ÑÓ ÖÒ Ö Î Ö Ö Òº Î ÖÐ À ÖÖ ÙØ ½ º º Ì Ö Ö Øº Ë Ö ÔØÙÑ ÞÙÖ ÎÓÖÐ ÙÒ Ð ØÖÓ Ù Ø ÙÒ Ù Ó ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒº ¹ Ø Ð ØÖÓ¹ ÙÒ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ø Ò ½ ¾º ½¼ ÌÖÓÐÐ Ó Øº ØØÔ»»ÛÛÛºØÖÓÐÐ Ó ØºÓѺ ½½ º Û Ö Ò Åº ÓÐÐÒ Øº Ð ØÖÓ Ù Ø º ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ ½ º 59

72 60 Literaturverzeichnis

73 Anhang A Bedienungsanleitung A.1. Inbetriebnahme ÍÑ Å ÖÓ ÓÒ ÙÒ Ò Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö Ñ Ø Ò Ñ Ä ÒÙÜ¹È ÞÙ Ú Ö Ò Ò Û Ö Ò ÞÙÒĐ Ø Ò Ö Û Ö ÑĐ ÝÒ ÖÓÒ ÖØ Ò ËÓÙÒ ÖØ Ò Ò ØØ º µ Ò ÞÛ Ò ÖØ È Á¹ËØ ÔÐĐ ØÞ Ø Ø Ö Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö Ò ØØ º½¼µ Ò Ä Ò ¹ÁÒ¹ Ò Đ Ò Ö ËÓÙÒ ÖØ Ò Ø Ø ÙÒ Å ÖÓ ÓÒ Ñ Ø Ñ Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö Ú Ö ÙÒ Òº Ò Ð Ò Û Ö Ö ÄË ¹ÌÖ Ö ÞÙ ÑÑ Ò Ñ Ø Ö ÄË ¹Ä Ö ÖÝ ÙÒ Ò ÄË ¹ÍØ Ð Ø Ò Ø ÐÐ ÖØ ÄË ÙÒ ĐÙÖ Ã ÖØ Ò Ö ÓÖ ÖÐ Ò È Ö Ñ Ø Ö Ò Ø Ø»ÑÓ ÙÐ ºÓÒ Ò ØÖ Òº ĐÍ Ð ÖÛ Ø Û ÓÐ Ø Ù Ð Ö¹Ñ ÓÖ¹½ ÓÙÒ ÓÖ Ð Ö¹Ñ ÓÖ¹½½ Ò Ð Ò ¹ Ö ¹¼ Ò ¹ Ö ¹ Ò ½ ½ Ð ÓÙÒ ¹ ÐÓع¼ Ò ¹ Ö ¹¼ Ð ÓÙÒ ¹ ÖÚ ¹¼¹¼ Ò ¹Ñ Ü Ö¹Ó Ð ÓÙÒ ¹ ÖÚ ¹¼¹½ Ò ¹ Õ¹Ó Ð ÓÙÒ ¹ ÖÚ ¹¼¹ Ò ¹ÔÑ¹Ó Ð ÓÙÒ ¹ ÖÚ ¹¼¹ Ò ¹ Õ¹Ó Ð ÓÙÒ ¹ ÖÚ ¹¼¹½¾ Ò ¹ÔÑ¹Ó Ï Ö Ò Ñ Ö Ö ËÓÙÒ ÖØ Ò ÒÙØÞØ Ó ÓÐ Ò Û Ø Ö ÒØÖĐ Û Ð Ö ¹½ ÞÛº Ö ¹¾ غ ÙÒ Ñ Ø Ù ÓÙÒ ¹ ÖÚ ¹½¹ººº ÞÛº ÓÙÒ ¹ ÖÚ ¹¾¹ººº غ ÓÒ¹ ÙÖ Ö Òº Æ Ò Ñ Æ Ù Ø ÖØ Ê Ò Ö Û Ö ÁÒ Ø ÐÐ Ø ÓÒ Þº º Ñ Ø Ö ÓÖ ÙÒ ÔРݵ ĐÙ ÖÔÖĐ٠غ Ú ÒØÙ ÐÐ ÑÙ ÒÓ Ñ Ø Ò Ñ Å Ü Ö Þº º Ð Ñ Ü Öµ Ù Ò Ñ ÕÙ ÐÐ Ù 61

74 62 ANHANG A. BEDIENUNGSANLEITUNG Ä Ò ¹ÁÒ Ø ÐÐØ ËØÙÑÑ ÐØÙÒ Ù Ó Ò ÙÒ Ò Ò ÑÔ Ò Ð Ø Ò Ù Ð Æ Ú Ù ØÞØ Û Ö Òº Ò Ø ÖØ Ø Ñ Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ ÓÙÒ ÓÙÖ Ã Ô Ø Ð µ Ñ Ø Ò È Ö Ñ Ø ÖÒ ¹ØÐÔ º ÆÙÒ ÒÒ Ñ Ò Ò Ò Ö Ù Ø Ù ÖÙÒ ÒÞ ÙÒ Ö ÑÑ Ñ Ø Ò Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ Ò Ö Ø ÙÓÖ ÒÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒ ĐÙ ÖÔÖĐÙ Òº ËØ ÑÑØ Ò Ø Ó Û Ö ÒØ ÔÖ Ò ÙÑ Ø Øº ÆÙÒ ÒÒ Ö Ð Ö ÓÐ Òº A.2. Abgleich Ö Ð Ö ÒÓÖ ÒÙÒ Û Ö ÓÛÓ Ð Ò Ñ Ö Ø Ò Ù Ù Ò Ù Ø Ù ÚÓÒ Ù ÖÙÔÔ Ò Ó Ö ÅÓ Ø ÓÒ Ö Ë ÐØÙÒ Ð Ù Ò Ò Ñ ÍÑ Ø Ò Ö Å ÖÓ¹ ÓÒ Ö ÓÖ ÖÐ º ÞÙ Û Ö Å ÖÓ ÓÒ ÒÓÖ ÒÙÒ Ð ÑĐ Ñ Ø Ò Ñ ÓÒØ ÒÙ ÖÐ Ò ÖĐ Ù ¹ ÐÐØ Ò ØÛ Ò Ë ÐÐ ÖÙ ÔĐ Ø Ö ÞÙ ÓÖØ Ò Ò Ë Ò Ð ØÞغ ÐĐ Ø Ô Ð Û ÙÖ Ù Ø ÐÐ Ò Ö ÒÓÖ ÒÙÒ Ò Ò Ñ Ø Ö Ú Ö ÐÐØ Ò Ê ÙÑ ÙÒ ¹ ÐÐ Ò Ñ Ø Ò Ö Ù Ø Ò Ê Ù ÕÙ ÐÐ ÖÖ Òº ÆÙÒ Ø ÖØ Ø Ñ Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ ÓÙÒ ÓÙÖ Ñ Ø Ò È Ö Ñ Ø ÖÒ ¹ØÐÔ ÙÒ Ù Ø ÖØ Ñ Ø Ò ËÔ Ò ÐØÖ ÑÑ ÖÒ Ù Ö Ä Ò ¹Î Ö ØĐ Ö Ö¹ÈÐ Ø Ò Ò ØØ º½¼µ Ð Ò Ö Ù Ø Ù ÖÙÒ ÒÞ Ù Ð ÀĐÓ Ñ Ð Ò Ö º Ú ÒØÙ ÐÐ ÑÙ ÖÞÙ Ö Å Ü Ö Ö ËÓÙÒ ÖØ Þº º Ñ Ø Ð Ñ Ü Öµ Ò Ø ÐÐØ Û Ö Ò Û ÒÒ Ö È Ð Ò Ø ÐÐ Ò ÙÖ Î Ö Ö Ò Ö ËÔ Ò Ð¹ ØÖ ÑÑ Ö ÖÖ Ø Û Ö Ò ÒÒº Å Ü Ö Ò Ø ÐÐÙÒ Ø Ò Ñ ÐÐ ÞÙ Ô ÖÒ Ó Ò Ñ Æ Ù Ø ÖØ Ê Ò Ö Û Ö ÚÓÖРغ Ñ Ø Ø Ö Ð ÐÓ Òº A.3. Betrieb ÈÖÓ Ö ÑÑ ÓÙÒ ÓÙÖ ØÞØ Ò ÃÓÑÑ Ò ÓÞ Ð ÒÔ Ö Ñ Ø Ö ĐÙ Ö Û Ð Ú Ö Ò Ò ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ù ÛĐ ÐØ ÙÒ ÓÒ ÙÖ ÖØ Û Ö Ò ĐÓÒÒ Òº ÈÖÓ Ö ÑÑ Ö Ø Ø ÑÑ Ö Ñ Ø Ö Ò Ñ ÔÓ º Ò ÖØ Ò ÙÒ Ø ÒÓÑÔ Ð ÖØ Ò ÒÞ Ð Ò Ù¹ Ó Ò Đ Ò Òº Ï Ö ÈÖÓ Ö ÑÑ Ó Ò È Ö Ñ Ø Ö Ù ÖÙ Ò Ó Û Ö Ò Ä Ø Ö ÑĐÓ Ð Ò È Ö Ñ Ø Ö Ò Þ Øº Ò Ñ ÒÞ ÐÒ Ò

75 A.3. BETRIEB 63 ¹Ñ Ò Ò Ñ Ò ÖØ Ò ØÖ ÑÓ Ù º Ò Ø ÐÐØ ËÓÙÒ ÖØ Ò Ð Ø Ò¹ ÕÙ ÐÐ Ò Ø Ú ÖØ Ò Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÑÓ Ù Ñ Ò ÞÙ Đ ØÞÐ ¹ Ò Ø Ö Ò Ð Ò Ø Û Ö ĐÙ Ö ÈÓ Ø ÓÒ Ö ÑÙÐ Ö¹ Ø Ò Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ò Ø ÐÐØ Û Ö Ò ÒÒ ÙÒ Ñ Ø Ò Ñ Û Ö Ò Ù Ó Ø Ò Ù Ø Ò Ð Òº Ø Ò ĐÙÖ ÒÞ ÐÒ Ò Ã ÒĐ Ð ÑĐÙ Ò Ê Û¹ ÓÖÑ Ø ØÞ Ò ÙÒ Ù ÚÓÖÞ Ò Ø Ø ½ Ø ÁÒØ Ö¹Ï ÖØ Ò Ø Òº Æ Ñ Ò Ö Ø Ò Û Ö Ò ÞÙ Ò Ñ ¼½ºÖ Û ººº Ò Ñ ºÖ Û Ò ÒÓÑÑ Òº Ø Ù ÓÖ¹ Ñ Ø Ò Ñ Ö Î Ö ÔÙÖÖ ÓÖ Ö ÕÙ Ö Ò ØØ º º¾µ Ò Ø Ò Ö Øº ËØ Ò Ö Ò Ø ÐÐÙÒ Ø Ö ØÖ Ñ Ø ËÓÙÒ ÖØ Òº ¹Ö Ö Ø Ä Ø Ø ØÖ Ø Ò ÀÞ Ø Ñ Ø Ö Ø Ò ÚÓÒ Ò ËÓ¹ ÙÒ ÖØ Ò Ù Ò Ö Ø Ó Ö Ò Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ð Ò Û Ö Òº Ï Ö Ö È Ö Ñ Ø Ö Ò Ø Ò Ò Ó Û Ö Ò Ø ØÖ Ø ÚÓÒ ¼¼¼ ÀÞ Ò ÒÓÑÑ Òº ¹Ó Ø Ç Þ ÐÐÓ ÓÔ Ò ØØ º º¾µº Ø ÐÐØ Ò ¹ ØÙ ÐÐ Ò Ë Ò ÐÚ ÖÐ Ù ÐÐ Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò Ã ÒĐ Ð Ò Ö Û Ð Ò Å ÖÓ ÓÒ Ö Öº ÌÖ ÖÙÒ Ö ÓÐ Ø ÑÑ Ö Ù Ò Ö Ø Ò Ò Ø Ú¹ÞÙ¹ÔÓ Ø Ú Ò ÆÙÐÐ ÙÖ Ò ÚÓÒ Ã Ò Ð º Ç Þ ÐÐÓ¹ ÓÔ Ò Ò Ø Ú ÖÒ ÐĐ Ö Å Ò Ò Ê ÒÞ Ø ÒĐÓØ Ø Û Ö Ø Ò Ö ÑĐ Ò Ø Ò Þ Øº ¹Ð Ë ÐØ Ø Ù Ø Ù ÖÙÒ ÒÞ Ò ØØ º º½µ Òº Þ Ø ĐÙÖ Ò Ú ÖÛ Ò Ø Ò Ã Ò Ð ÐÓ Ö Ø Ñ ÖØ Ë Ò ÐÐ ØÙÒ Òº ÖÖ Ø Ö Ð Ò Ò ÖÓØ Ò Ö Ó Ø Ë Ò ÐÐ ØÙÒ Ö Ø Ó Ó Ö Ï ÖØ Ö Ö ËÓÙÒ ÖØ Ò Ö ĐÓÔ Ø Ø ÙÒ Ë Ò Ð Ò ØØ Ò Û Ö º ĐÙ ÖØ ÞÙ Ø ÐÛ Ö¹ Ð Ò Î ÖÞ ÖÖÙÒ Ò Ë Ò Ð ÙÒ ÓÐÐØ Ò ÅĐÓ Ð Ø Ñ ØÖ Ú ÖÑ Ò Û Ö Òº Ù ÖÙÒ Ö ÐÓ Ö Ø Ñ ÖØ Ò Ö Ø Ð¹ ÐÙÒ ÓÐÐØ Ò ÐÓ Ò Ñ Î Ö ØĐ Ö Ö Ö Ø Î Ö ØĐ Ö Ö¹ Ö Ù Ò Ò Ò Ø Ö Ò È Ð ÖÞ Ù Òº ¹Ô Ø Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ Ò Ò ØØ º º µ Òº Û Ö¹ Ò Ò Ò Ñ ÔÓ º Ò Ò Ò ÙÒ Ø ÒÓÑÔ Ð ÖØ Ò Å ¹ ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ Ò Ñ Ø ØÖ Ù Ö Ø ÐÐغ È Ö Ô Ø Ú Þ Ø Ò Ð Ù Ü¹Ý¹ Ò º  ŠÖÓ ÓÒ Û Ö Ñ Ø Ò Ö Þ ÒÙÒ ºº µ ÙÒ Ò Ö Ö Ö Ø ÐÐØ Û Ù ÚÓÒ Ö Ù Ø Ù ÖÙÒ ÒÞ ÙÒ Ñ Ç Þ ÐÐÓ ÓÔ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Òº ¹Ø Ø Ú ÖØ Ò Ì ØÑÓ Ù º Û Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ Ø Ú ÖØ ÙÒ Ò Ú ÒØÙ ÐÐ Ò ÐØ Ø ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Ö Đ ÐØ Ò Ñ ÒÙ ÐÐ Ê ØÙÒ ÓÒØÖÓÐÐ º

76 64 ANHANG A. BEDIENUNGSANLEITUNG ¹ Ö Ø Ø Ú ÖØ ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒº ËØ Ù Ö Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ĐÙÖ Å ÖÓ ÓÒ ÓÑÑØ ÒØÛ Ö ÚÓÒ Ö Ë ÐÐÓÖØÙÒ ÙÒ Û Ö ÒÙÖ ĐÙ ÖÒÓÑÑ Ò Û ÒÒ Ò ËÔÖ Ø Ú ØĐ Ø ÚÓÖÐ Ø Ó Ö Ñ Ì ØÑÓ¹ Ù ÚÓÒ Ò Ö Ñ ÒÙ ÐÐ Ò ËØ Ù ÖÙÒ º Ù Ø ÒÖ Ø ÒÒ ÞÛ Ò ¼¼¼ÀÞ ÙÒ Ö Ñ Ø ¹Ö Ò Ø ÐÐØ Ò Ø ØÖ Ø Ð Òº Ù Ó Ø Ò ÑÙÐ ÖØ Ò Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Û Ö Ò Ù ËØ Ò Ö ÇÙØ Ö Òº Á Ö ÓÖÑ Ø Ø Ê Û ÚÓÖÞ Ò Ø Ø ½ ع ÁÒØ Öº Á Ø Ö Ù ĐÙ ÖÐ ÅÓ Ù Ø Ú ÖØ ¹µ Ó Û Ö Ò ¹ Ö ÑÑ Ò Þ Ø Ñ Ø Ò Ñ Î ØÓÖ ØÙ ÐÐ Ê ØÙÒ ÞÙÖ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ö Ø ÐÐغ Û Ö Ò Ö Ö Ø ÐÐÙÒ ÒÙÖ Ö ³¹ ÒØ Ð Ö Ê ØÙÒ ÖĐÙ Ø Øº ¹ Ò Ð Ä Ø Ò ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ò ËÙ Û Ò Ð ³µ غ ĐÙ Ö ØÖ Ø Ë ÐÐÓÖØÙÒ Ù Ò ÚÓÒ Ö Ü¹ Ð ¼ Æ Ò Æ Ë Ö ØØ Ò Ò Ò Ö ÚÓÒ Ò Ð Æ ÙÑ Þ¹ º Ï Ö Ò Ï ÖØ Ò Ò Ó Û Ö Ò ½ ¼ Æ Ò ÒÓÑÑ Ò Ð Ó Ò Ø Ø Ò Ö ÑØ Ò Ü¹Ý¹ Ò º ¹Ú Ò Ð Ä Ø Ò Ú ÖØ Ð Ò ËÙ Û Ò Ð µ غ ĐÙ Ö ØÖ Ø Ë ÐÐÓÖØÙÒ Ù Ò ÚÓÒ Ö Ü¹Ý¹ Ò Ð ¼ Æ Ò Æ Ë Ö ØØ Ò Ò Ò Ö ÚÓÒ Ò Ð Æ ÙÑ Ü¹Ý¹ Ò º ÇÔØ ÓÒ ÒÒ Ñ Ø Ö ¹ ¹ÇÔØ ÓÒ ÓÑ Ò ÖØ Û Ö Ò Ó Ê ÙÑ Ù Ò ØØ ¹ Ù Ø Û Ö Ò ĐÓÒÒ Òº Ï Ö Ö Ò Ï Ò Ð ÖĐÓ Ö Ð ÒÙÐÐ Ò ¹ Ò Ó Þ Ø Ö Ù Ò ÐØ Ø Ñ Î Ö Ó ¹ ÅÓ Ù Ò Ò ÃÖ Ö Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ö Ø ÐÐغ Ë Ò ÓÖ ÞÓÒ¹ Ø Ð Ù Ð ÙÒ ÒØ ÔÖ Ø Ö Ë ÐÐÕÙ ÐÐ ÒÔÓ Ø ÓÒ Ò ³¹Ê ØÙÒ Ò Ú ÖØ Ð Ù Ð Ò ÙÒ ÒØ ÔÖ Ø Ö Ë ÐÐÕÙ ÐÐ ÒÔÓ Ø ÓÒ Ò ¹Ê ØÙÒ º Ö ÑÑ Ø Ù Ò Ñ Ü Ñ Ð Ò ËÙ Û Ò Ð ÒÓÖ¹ Ñ Öغ Á Ø Ö Ú ÖØ Ð ËÙ Û Ò Ð ÒÙÐÐ Ó Þ Ø Ö ÑÑ Ê ØÙÒ ÞÙÖ Ë ÐÐÕÙ ÐÐ Ð Î ØÓÖ ÒØ ÔÖ Ò Ö Ö Ø ÐÐÙÒ Ö Å ÖÓ ÓÒÔÓ Ø ÓÒ ÒÞ º Ö ËØ Ò Ö Û ÖØ ĐÙÖ Ò Ø Ð¹ ÐÙÒ Ø ¼ Æ º ¹ Ø Ú ÖØ Ò Ù ĐÙ ÖÐ Ò ÅÓ Ù º ĐÙÖ ËÔÖ ÓÖØÙÒ ËÔÖ Ø ¹ Ú ØĐ Ø Ø Ø ÓÒ ÙÒ ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Û Ö Ò ÞÙ ĐÓÖ ¹ Ò Ö ÑÑ Ò Þ Øº ¹ Ø Ú ÖØ Ò Å ÑÓ Ù º Û Ö ³¹Ê ØÙÒ Ò Û Ð ÑÙÐ ÖØ Ê ØÑ ÖÓ ÓÒ Þ Ø Ñ Ö Ñ ĐÙÖ Ò ÔĐ Ø Ö Î ÖÛ ÖØÙÒ Ù ËØ Ò Ö ÖÖÓÖ Ù Òº

77 Anhang B Headerfiles ÁÒ Ñ Ã ÔØ Ð Ò Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ò Ð Ö Ø ÓÒ Ò ÐÐ Ö ÈÖÓ Ö ÑÑÑÓ ÙÐ Ò ÓÖÑ Ö À Ö Ø Ò À ÔØÔÖÓ Ö ÑÑ ÞÙ ÑÑ Ò Øº Ò ÒÙÖ Ð ÔÙ Ð Ð Ö ÖØ Ò Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ò ÙÒ ËÐÓØ ÓÛ Ë Ò Ð Ò Òº B.1. Datei Ð»Ñ ÔÓ º ØÝÔ ØÖÙØ ß ÓÙ Ð Ü Ý Þ Ð ÌÖ Ô Ð Ò ÅÁ ÆÍÅ ÌÖ Ô Ð Ñ ÔÓ ÅÁ ÆÍÅ ßß º ½¼¼º¼ ¹ ¼º Ð ß º ¹½¼¼º¼ ¹ ¼º Ð ß¹½½ º ¼º¼ ¹ ¼º Ð ß¼ ¼ ½¾¾º ÐÐ B.2. Datei л ÓÙÒ ÐÓÛº Ð ËÓÙÒ Ö ß ÔÙ Ð ËÓÙÒ Ö ÒØ ÒÙÑ ÖÇ Ö ÒØ Ö Ê Ø ÒØ Ö Ù ÖË Þ µ ËÓÙÒ Ö µ ÚÓ Ó µ 65

78 66 ANHANG B. HEADERFILES Ð ÚÓ Ö Ò ÓÖØ Ø µ B.3. Datei ÔÖÓ Ø»Ñ Ø Öº Ð Å Ø Ö ÔÙ Ð É Ö Ñ ß É Ç Â Ì ÔÙ Ð Å Ø Ö ËÓÙÒ ÓÙÒ ÔÔ ÉÏ Ø Ô Ö ÒØ ÆÍÄÄ ÓÒ Ø Ö Ò Ñ ÆÍÄĵ Å Ø Ö µ ÔÙ Ð ÐÓØ ÚÓ Ò Û Ø Ê Ý ÒØ ÒÒ Ð ÒØ Ö Ñ Ë Þ Ò ÓÖØ Ø µ Ð B.4. Datei ÔÖÓ Ø»Ñ Ò Ò Ö Ýº Ð Å Ò Ò Ö Ý ÔÙ Ð É Ö Ñ ß É Ç Â Ì ÔÙ Ð Å Ò Ò Ö Ý ÒØ ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ò Ð ÒØ Ú ÖØ Ð Ò Ð ÓÓÐ Ú Ö Ó ÅÓ ËÓÙÒ ÓÙÒ ÔÔ ÉÏ Ø Ô Ö ÒØ ÆÍÄÄ Ö Ò Ñ ÆÍÄĵ Å Ò Ò Ö Ý µ ÔÙ Ð ÐÓØ ÚÓ Ò Û Ø Ê Ý ÒØ ÒÒ Ð ÒØ Ö Ñ Ë Þ Ò ÓÖØ Ø µ Ò Ð ÚÓ Û ÔÌÓ ÓÙ Ð Ø Ø ÓÙ Ð Ô µ ÔÖ Ú Ø ËÓÙÒ Ê Ú Ö Ö Ú Ö ÉÈ ÜÑ Ô ÔÑ ÒØ ÑÔÐ Ê Ø ÒØ ÔÓ ÓÙ Ð Ø Ô ÒØ Ò Ð Ú Ò Ð ÓÓÐ Ú Ö Ó

79 B.5. DATEI ÈÊÇ ̻ÇË ÁºÀ 67 Ð B.5. Datei ÔÖÓ Ø»Ó Þ º Ð Ç Þ ÔÙ Ð É Ö Ñ ß É Ç Â Ì ÔÙ Ð Ç Þ ËÓÙÒ ÓÙÒ ÔÔ ÉÏ Ø Ô Ö ÒØ ÆÍÄÄ Ö Ò Ñ ÆÍÄĵ Ç Þ µ ÔÙ Ð ÐÓØ ÚÓ Ò Û Ø Ê Ý ÒØ ÒÒ Ð ÒØ Ö Ñ Ë Þ Ò ÓÖØ Ø µ Ð B.6. Datei ÔÖÓ Ø»ÓÙØÔÙØÔÐÙ Òº Ð ËÛ Ô ÓÒØÖÓÐ ÔÙ Ð ÉÄ Ð ß É Ç Â Ì ÔÙ Ð ËÛ Ô ÓÒØÖÓÐ ÉÏ Ø Ô Ö ÒØ ÆÍÄÄ ÓÒ Ø Ö Ò Ñ ÆÍÄĵ ËÛ Ô ÓÒØÖÓÐ µ ÔÙ Ð ÐÓØ ÚÓ Ô Ö Ò ÒØ Ôµ ÚÓ Ø Ø Ö Ò ÒØ Øµ Ò Ð ÚÓ Û ÔÌÓ ÓÙ Ð Ø Ø ÓÙ Ð Ô µ Ð Ð ÇÙØÔÙØÈÐÙ Ò ÔÙ Ð É Ö Ñ ß É Ç Â Ì ÔÙ Ð ÇÙØÔÙØÈÐÙ Ò ÓÓÐ Ñ ÑÓ ÒØ Ò ÛÊ Ø ÓÓÐ Ú Ö Ó ÑÓ ËÓÙÒ ÓÙÒ ÔÔµ

80 68 ANHANG B. HEADERFILES ÇÙØÔÙØÈÐÙ Ò µ ÔÙ Ð ÐÓØ ÚÓ Ò Û Ø Ê Ý ÒØ ÒÒ Ð ÒØ Ö Ñ Ë Þ Ò ÓÖØ Ø µ ÚÓ Û ÔÌÓ ÓÙ Ð Ø Ø ÓÙ Ð Ô µ ÚÓ Ô Ø Ú ØÝ Ò ÓÓÐ Ø Ú µ Ð B.7. Datei ÔÖÓ Ø» ÓÛÑ ÔÓ º Ð Ë ÓÛÅ ÈÓ ÔÙ Ð É Ö Ñ ß É Ç Â Ì ÔÙ Ð Ë ÓÛÅ ÈÓ ÉÏ Ø Ô Ö ÒØ ÆÍÄÄ ÓÒ Ø Ö Ò Ñ ÆÍÄĵ Ë ÓÛÅ ÈÓ µ Ð B.8. Datei ÔÖÓ Ø» Ô Ø Ú Øݺ Ð ËÔ Ø Ú ØÝ ÔÙ Ð É Ö Ñ ß É Ç Â Ì ÔÙ Ð ËÔ Ø Ú ØÝ ÓÓÐ Ú Ö Ó ÑÓ ËÓÙÒ ÓÙÒ ÔÔ ÉÏ Ø Ô Ö ÒØ ÆÍÄÄ ÓÒ Ø Ö Ò Ñ ÆÍÄĵ ËÔ Ø Ú ØÝ µ ÚÓ Ô ÒØ Ú ÒØ ÉÈ ÒØ Ú ÒØ µ ÔÙ Ð ÐÓØ ÚÓ Ò Û Ø Ê Ý ÒØ ÒÒ Ð ÒØ Ö Ñ Ë Þ Ò ÓÖØ Ø µ Ò Ð ÚÓ Ô Ø Ú ØÝ Ò ÓÓе Ð

81 Anhang C Datenblätter C.1. Kondensatormikrofon EB-5400 Ú ÖÛ Ò Ø Ò Å ÖÓ ÓÒ Ò Ð ØÖ Ø¹ÃÓÒ Ò ØÓÖÑ ÖÓ ÓÒ Ö ÖÑ Ì Ó ËÓÙÒ Ê Ö ÄÌ ØØÔ»»ÛÛÛºØ ÓºÓѵº Ù ÖÙÒ Ö Ð Ø Ò Ä Ö Ø Ø Ò¹ Ð ØØ Û Ð Ò Ê ÔÖÓ Ù Ø ÓÒ Ú Ö Ò ÖØ Ò Ò Ö ÒÙÖ Û Ø Ø Ò Ã ÒÒ Ø Ò Ò Ò Ñ ÙÒ Ò ÞÝÐ Ò Ö Ü ¾ ÑÑ ÑÔ Ò Ð Ø ¹ ¼ ½Î» Ö ½ ÀÞµ ĐÍ ÖØÖ ÙÒ Ö ¼ ¹ ¾¼º¼¼¼ ÀÞ Ù Ò Û Ö Ø Ò ¾ Å Ñ Üº Ê Ä ¾ ¾ Å µ Ê Ø Ö Ø Ö Ø ÓÑÒ Ö Ø ÓÒ Ð ØÖ Ô ÒÒÙÒ Ö ½ ¹ ½¼ Πε ØÖ ØÖÓÑ ¾ ¼ Ñ Üº Å Ü Ñ Ð Ö Ë ÐÐ ÖÙ ½½¼ Ë Ò Ð¹Ê Ù Ø Ò Ö Ð C.2. Dämpfer Ú ÖÛ Ò Ø Ò Đ ÑÔ Ö Ò Ë Û Ò Ñ Ø ÐйÈÙ«Öº Ë Ò Ò Ò ÙÖ Ñ Ö ÚÓÒ ½ ÑÑ Ò ÀĐÓ ÚÓÒ ÑÑ ÙÒ Û Ò Ò ÀĐ ÖØ ÚÓÒ ¼ Æ Ë ÓÖ Ë Ø ½ µ Ù º 69

82 70 ANHANG C. DATENBLÄTTER M

83 C.3. VERSTÄRKERTRANSISTOR BC 847 C 71 C.3. Verstärkertransistor BC 847 C

84 72 ANHANG C. DATENBLA TTER

85 C.4. OPERATIONSVERSTÄRKER TL C.4. Operationsverstärker TL 074

86 74 ANHANG C. DATENBLÄTTER C.5. Spannungswandler NMA0505S

87 C.6. NAND-SCHMITT-TRIGGER CD C.6. NAND-Schmitt-Trigger CD4093