Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Handbuch. Konfektionieren von Kabeln Kabel für synchrone Servomotoren

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1 Atrebstechk \ Atrebsautomatserug \ Systemtegrato \ Servces Hadbuch Koektoere vo Kabel Kabel ür sychroe Servomotore Ausgabe 12/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Drvg the world

3 Ihaltsverzechs Ihaltsverzechs 1 Crmp-Werkzeug Crmp-Werkzeug ür Lestugs- ud Bremskotakte der CM.-, CMD.- ud DFS-Motore Beötgte Werkzeuge zur Kabelkoektoerug Beötgte Werkzeuge zur motorsetge Motage / Demotage des Steckverbders Crmp-Werkzeug ür Lestugs- ud Bremskotakte der CFM-Motore Beötgte Werkzeuge zur Kabelkoektoerug Beötgte Werkzeuge zur motorsetge Demotage des Steckverbders Crmp-Werkzeug ür Gebersystem / Feedbacksystem Beötgte Werkzeuge zur Kabelkoektoerug Beötgte Werkzeuge zur motorsetge Demotage des Steckverbders CM- ud CMDV-Motore Motage der Steckverbder ür Resolver ud Hperace Leerumag Steckverbder Motagehwese Steckverbder Motage der Lestugssteckverbder Leerumag Lestugssteckverbder SM. / SB Motagehwese Lestugssteckverbder SM1 / SB Motagehwese Lestugssteckverbder SMB / SBB DFS- / CFM-Motore Motage Steckverbder ür Resolver ud Hperace Leerumag Steckverbder Motagehwese Steckverbder Motage der Lestugssteckverbder SM11 / SB11 (DFS56) Leerumag Lestugssteckverbder SM11 / SB Motagehwese Lestugssteckverbder SM11 / SB Motage Lestugssteckverbder SM5. / SM6. ud SB5. / SB6. (CFM) Leerumag Lestugssteckverbder SM5. / SM6. / SB5. / SB Motagehwese Lestugssteckverbder SM5. / SM6. / SB5. / SB Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 3

4 1 Crmp-Werkzeug Crmp-Werkzeug ür Lestugs- ud Bremskotakte der CM.-, CMD.- ud 1 Crmp-Werkzeug Be Motore mt Steckverbder besteht ebe der Möglchket, de koektoerte Kabel vo SEW-EURODRIVE zu bezehe. Es gbt auch de Opto, de otwedge Steckverbder zu kaue um de Kabel selbst zu koektoere. De Verdrahtug der Steckverbder muss da durch de Kude erolge. SEW-EURODRIVE betet herzu passede Crmp-Werkzeuge a, damt ee korrekte Verbdug vo Kabelader ud Kotakt gewährlestet werde ka. Btte gebe Se be der Bestellug de jewelge Sachummer a. 1.1 Crmp-Werkzeug ür Lestugs- ud Bremskotakte der CM.-, CMD.- ud DFS- Motore Beötgte Werkzeuge zur Kabelkoektoerug SEW- Sachummer Kotaktdurchmesser Aderquerschtt Art Lestug Bremse Für Lestugsstecker SM1 / SB1 Hadzage ostoerer Ø 2 mm mm 2 Ø 1 mm mm 2 Für Lestugsstecker SMB / SBB Hadzage ostoerer Ø 1 mm 1.5 4mm 2 Ø 1 mm 1.5 4mm 2 Ø 1 mm 6 10mm 2 Hadzage ostoerer Ø 2 mm mm 2 Bld Beötgte Werkzeuge zur motorsetge Motage / Demotage des Steckverbders Art Ausbauwerkzeug Ausbauwerkzeug Isolerkörper 1) SEW-Sachummer Kotaktdurchmesser Lestug Bremse Ø 2 mm Ø 1 mm ) Das Ausbauwerkzeug wrd ur zur motorsetge Demotage beötgt 4 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

5 Crmp-Werkzeug Crmp-Werkzeug ür Lestugs- ud Bremskotakte der CFM-Motore Crmp-Werkzeug ür Lestugs- ud Bremskotakte der CFM-Motore Beötgte Werkzeuge zur Kabelkoektoerug Be dem olgede Werkzeug werde ür de Motage / Demotage verschedeer Querschtte uterschedlche Crmp-Backe beötgt. Art SEW- Sachummer Hadzage Crmp- Backe Kotaktauahme Crmp- Backe Kotaktauahme Kotaktdurchmesser Aderquerschtt Lestug X Bremse Ø 3.6 mm Ø 1.6 mm mm 2 Ø 1.6 mm mm Ø 3.6 mm mm 2 Crmp Backe Ø 3.6 mm Kotaktauahme mm Hadzage ostoerer rüsttset Ø 3.6 mm mm 2 Bld Beötgte Werkzeuge zur motorsetge Demotage des Steckverbders Zur Demotage sd kee Soderwerkzeuge otwedg. Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 5

6 1 Crmp-Werkzeug Crmp-Werkzeug ür Gebersystem / Feedbacksystem 1.3 Crmp-Werkzeug ür Gebersystem / Feedbacksystem Beötgte Werkzeuge zur Kabelkoektoerug rodukt Resolver RH1M(L) Hperace AS1H Mult-Tur ES1H Sgle-Tur SSI-Mult-Tur Art SEW- Sachummer Kotaktdurchmesser Aderquerschtt Sgal Hadzage ostoerer Ø 1 mm mm 2 Hadzage ostoerer Ø 1 mm mm 2 Bld Beötgte Werkzeuge zur motorsetge Demotage des Steckverbders rodukt Art SEW-Sachummer Resolver RH1M(L) Hperace AS1H Mult-Tur ES1H Sgle-Tur SSI-Mult-Tur Kotaktdurchmesser Aderquerschtt Sgal Ausbauwerkzeug Isolerkörper Zur Demotage sd kee Soderwerkzeuge otwedg. 6 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

7 CM- ud CMDV-Motore Motage der Steckverbder ür Resolver ud Hperace 2 2 CM- ud CMDV-Motore 2.1 Motage der Steckverbder ür Resolver ud Hperace Leerumag Steckverbder Folgede Tele werde ür de Motage der Steckverbder Resolver / Hperace - Geber beötgt. De SEW-Sachummer lautet [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Verschraubug [2] Dchtug mt Zugetlaster [3] Schrmrg [4] Buchsekotakte [5] Isolerhülse [6] Isolerkörper [7] Steckergehäuse HINWEIS Halte Se das Kabel est, we Se Kabel ud Stecker azehe. Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 7

8 x x 2 CM- ud CMDV-Motore Motage der Steckverbder ür Resolver ud Hperace Motagehwese Steckverbder 1 Verschraubug ud Dchtug mt Zugetlastug um 31 mm über das Kabel zehe Kabelede um 28 mm absolere 3 Schrmgelecht ach hte umlege ud auächer 4 6 Ltze um 6 mm absolere Buchsekotakte au Ltzeede schebe 5 ostoere mt kleem Durchmesser [A] [B] (SEW-Sachummer ) Crmp Zage bs de grüe Markerug m Schtester [A] erschet. A der Crmp-Zage de ress-stärke [B] au 24 estelle. 6 Ltze mt Buchsekotakt de Crmp- Zage esetze ud Crmp-Zage bs zum Aschlag zusammedrücke. Daach öet sch de Zage automatsch. Dese Vorgag ür jede Ltze wederhole 7 xxx xx x xxxx Schrmrg we dargestellt über de Ltze ühre ud de Schrm gege de Dchtug drücke 8 Schrmrg drehe bs das Schrmgelecht mt dem Schrmrg büdg st 8 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

9 CM- ud CMDV-Motore Motage der Steckverbder ür Resolver ud Hperace 2 9 Isolerkörper glechmäßg um 1 mm auseader zehe 10 1 Buchsekotakte de Isolerkörper esetze 11 "Clck" Isolerkörper bs "clck" zusammedrücke 12 Isolerhülse auklappe De Sete der Isolerhülse mt der Verteug au de Rlle des Isolerkörpers alege, so dass de Öug der Isolerhülse de gleche Rchtug we der Doppelpel am Isolerkörper zegt Isolerhülse da zusammedrücke bs se erastet Isolerkörper mttlere osto das Steckergehäuse esetze 13 [A] Steckergehäuse mt eem Gabelschlüssel xere ud mt eem zwete Gabelschlüssel de Verschraubug estzehe [A] = Fxere Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 9

10 2 CM- ud CMDV-Motore Motage der Lestugssteckverbder 2.2 Motage der Lestugssteckverbder I de olgede zwe Kaptel de Se de Aletug ür das Koektoere vo Kabel mt SM1 / SB1- ud mt SMB / SBB-Stecker Leerumag Lestugssteckverbder SM. / SB. Folgede Tele werde zum Motere der Lestugssteckverbder mtgeleert. De SEW-Sachummer etehme Se btte der olgede Tabelle. Feste Verlegug Schleppähge Verlegug Kabeltyp Steckertyp Kabelquerschtt Sachummer mm 2 Lestugsstecker Motorkabel Bremsmotorkabel 1) B- Bremse Motorkabel Bremsmotorkabel 1) B- Bremse 1) Bremse B: 3-Leterkabel, ur 2 Ader werde herausgeührt SM11 4 x 1.5 mm SM12 4 x 2.5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1.5 mm x 1 mm SB12 4 x 2.5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1.5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1.5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1.5 mm SM11 4 x 1.5 mm SM12 4 x 2.5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1.5 mm x 1 mm SB12 4 x 2.5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1.5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1.5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1.5 mm [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Verschraubug [5] Isolerhülse [2] Dchtug mt Zugetlaster [6] Isolerkörper [3] Schrmrg [7] Steckergehäuse [4] Buchsekotakte HINWEIS Halte Se das Kabel est, we Se Kabel ud Stecker azehe. 10 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

11 CM- ud CMDV-Motore Motage der Lestugssteckverbder Motagehwese Lestugssteckverbder SM1 / SB mm Kabelede um 44 mm absolere. 3 Schrmgelecht ach hte umlege ud auächer. 4 Lestugsltze (U, V, W) au 37 mm kürze. E-Ltze (GN/YE) au 38 mm kürze. Ltze 1, 2, 3 cht kürze. 5 7 mm Schrmrg we dargestellt über de Ltze ühre. Ltze U, V, W ud E um 7 mm absolere. Ltze 1, 2, 3 um 5 mm absolere. 6 ostoerer Crmp-Zage esetze, bs de Markerug (Farbe) m Schtester [A] erschet (sehe olgede Tabelle). BU / GN A der Crmp-Zage de ress-stärke [B] laut Tabelle estelle. 7 [B] [A] mm Ltze Verschraubug ud Dchtug mt Zugetlastug über das Kabel zehe. Ltzequerschtt mm 2 ostoerer Sachummer Markerug (Farbe) ress- Stärke 1, 2, Grü (GN) 24 U, V, W ud E Blau (BU) 6 Ltze mt Buchsekotakt de Crmp-Zage esetze ud Crmp- Zage bs zum Aschlag zusammedrücke. Daach öet sch de Zage automatsch. Dese Vorgag ür jede Ltze laut Tabelle Schrtt 6 wederhole. x xxx Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 11

12 2 CM- ud CMDV-Motore Motage der Lestugssteckverbder 8 9 Isolerhülse öe. Mttlere Buchsekotakt laut Aschluss-Schaltbld de Isolerkörper esetze. Isolerhülse bs "clck" schleße. Restlche Buchsekotakte laut Aschluss-Schaltbld de Isolerkörper esetze. 10 Schrmgelecht laut Darstellug kürze. Schrmrg we dargestellt Dchtug esetze, so dass Schrmrg ud Kabelede büdg sd. Achte Se au ee saubere Verlegug des Schrmgelechtes zwsche Schrmrg ud Dchtug. Isolerkörper Steckergehäuse esetze, bs Dchtug mt hrem Aschlag m Steckergehäuse stzt. Steckergehäuse mt eem Gabelschlüssel xere ud mt eem zwete Gabelschlüssel de Verschraubug estzehe. [A] = Fxere [A] 12 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

13 CM- ud CMDV-Motore Motage der Lestugssteckverbder Motagehwese Lestugssteckverbder SMB / SBB 1 Verschraubug ud Dchtug mt Zugetlastug über das Kabel zehe Kabelede um 70 mm absolere. 3 Schrmgelecht ach hte umlege ud auächer. 4 Lestugsltze (U, V, W) kürze. U, V, W (ower) E-Ltze (GN/YE) kürze. E Ltze 1, 2, 3 cht kürze. Crmp-Werkzeug 5 1, 2, 3 (Sgal) Ltzequerschtt mm 2 Ltzeläge mm Sgal E Lestug Schrmrg mt Öug zur Kabelsete über de Ltze ühre. Ltze U, V, W ud E absolere. Ltze 1, 2, 3 absolere. 6 ostoerer Crmp-Zage esetze, bs de Markerug (Farbe) m Schtester [A] erschet (sehe olgede Tabelle). BU / GN A der Crmp-Zage de ress-stärke [B] estelle. [B] [A] Ltze Crmp-Werkzeug Sachummer Ltzequerschtt mm 2 ostoerer Sachummer Markerug (Farbe) 1, 2, Blau (BU) U, V, W ud E Blau (BU) U, V, W ud E Grü (GN) Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 13

14 2 CM- ud CMDV-Motore Motage der Lestugssteckverbder 7 Ltze mt Buchsekotakt de Crmp-Zage esetze ud Crmp-Zage bs zum Aschlag zusammedrücke. Daach öet sch de Zage automatsch. Dese Vorgag ür jede Ltze laut Tabelle Schrtt 6 wederhole. 8 x xxx Isolerhülse öe Buchsekotakte laut Aschluss-Schaltbld de Isolerkörper esetze. Isolerhülse bs "clck" schleße. 9 Äußere Isolerhülse büdg au de ere Isolerhülse setze. Schrmgelecht ach auße zwsche Kabelklemmug ud Schrmrg herausrage lasse. 10 Schrmgelecht vollstädg edrehe, cht kürze. Isolerkörper Steckergehäuse esetze, bs Dchtug mt hrem Aschlag m Steckergehäuse stzt. 11 Steckergehäuse mt eem Gabelschlüssel xere ud mt eem zwete Gabelschlüssel de Verschraubug estzehe. [A] = Fxere 14 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

15 DFS- / CFM-Motore Motage Steckverbder ür Resolver ud Hperace 3 3 DFS- / CFM-Motore 3.1 Motage Steckverbder ür Resolver ud Hperace Leerumag Steckverbder Folgede Tele werde zur Motage der Sgalsteckverbder beötgt. De SEW-Sachummer lautet [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Verschraubug [2] Kabelklemmug [3] Klemmrg [4] Buchsekotakte [5] Isolerhülse [6] Isolerkörper [7] Steckergehäuse Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 15

16 x x 3 DFS- / CFM-Motore Motage Steckverbder ür Resolver ud Hperace Motagehwese Steckverbder ACHTUNG! Der Sgalsteckverbder ka beschädgt werde, we er cht korrekt motert wrd. Möglche Sachschäde! Kabel währed der Koektoerug gegeüber dem Stecker cht verdrehe. Schrtt Abbldug Vorgehe 1 Verschraubug ud Kabelklemmug mt Zugetlastug um 31 mm über das Kabel zehe Kabelede um 28 mm absolere Schrmgelecht ach hte umlege ud auächer. 4 Ltze um 6 mm absolere. 6 Buchsekotakte au Ltzeede schebe. 5 [A] [B] ostoerer mt kleem Durchmesser (SEW-Sachummer ) Crmp-Zage bs de grüe Markerug m Schtester [A] erschet. A der Crmp-Zage de ress-stärke [B] au 24 estelle. xxx xx x 6 Ltze mt Buchsekotakt de Crmp-Zage esetze ud Crmp-Zage bs zum Aschlag zusammedrücke. Daach öet sch de Zage automatsch. Dese Vorgag ür jede Ltze wederhole. xxxx 7 Klemmrg über de Ltze ühre ud de Schrm gege de Dchtug drücke. 16 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

17 DFS- / CFM-Motore Motage Steckverbder ür Resolver ud Hperace 3 Schrtt Abbldug Vorgehe 8 Klemmrg drehe bs das Schrmgelecht mt dem Schrmrg büdg st. 9 Isolerkörper glechmäßg um 1 mm auseader zehe Buchsekotakte laut Aschluss-Schaltblder de Isolerkörper esetze. 11 "Clck" Isolerkörper bs "clck" zusammedrücke. 12 Isolerhülse auklappe. De Sete der Isolerhülse mt der Verteug au de Rlle des Isolerkörpers alege, so dass de Öug der Isolerhülse de gleche Rchtug we der Doppelpel am Isolerkörper zegt. Isolerhülse da zusammedrücke bs se erastet. Isolerkörper mttlere osto das Steckergehäuse esetze. 13 Steckergehäuse mt eem Gabelschlüssel xere ud mt eem zwete Gabelschlüssel de Verschraubug estzehe. [A] = Fxere [A] Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 17

18 3 DFS- / CFM-Motore Motage der Lestugssteckverbder SM11 / SB11 (DFS56) 3.2 Motage der Lestugssteckverbder SM11 / SB11 (DFS56) Leerumag Lestugssteckverbder SM11 / SB11 Folgede Tele werde zur Motage der Lestugsstecker beötgt. De SEW-Sachummer lautet oder [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Verschraubug [2] Kabelklemmug [3] Klemmrg [4] Buchsekotakte [5] Isolerhülse [6] Isolerkörper [7] Steckergehäuse 18 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

19 DFS- / CFM-Motore Motage der Lestugssteckverbder SM11 / SB11 (DFS56) Motagehwese Lestugssteckverbder SM11 / SB11 ACHTUNG! Der Lestugsstecker ka beschädgt werde, we er cht korrekt motert wrd. Möglche Sachschäde! Kabel währed der Koektoerug gegeüber dem Stecker cht verdrehe. Schrtt Abbldug Vorgehe 1 Verschraubug ud Kabelklemmug über das Kabel zehe mm Kabelede um 59 mm absolere. 3 Schrmgelecht ach hte umlege ud auächer. 4 Lestugsltze (1, 2 ud 3) au 44 mm kürze. E-Ltze (GN/YE) au 45 mm kürze. Ltzepaar 5 ud 6 cht kürze. Ltzepaar 7 ud 8 büdg am Kabelede abschede. 1,2,3 (44 mm) E (45 mm) 5,6 (59 mm) 5 7 mm Klemmrg über de Ltze ühre. Ltze 1, 2, 3 ud E um 7 mm absolere. Ltze 5 ud 6 um 5 mm absolere. 5 mm [B] Ltze a mm 2 ostoerer Sachummer Markerug (Farbe) 6 ostoerer Crmp-Zage esetze, bs de Markerug BU / GN (Farbe) m Schtester [A] erschet (sehe olgede Tabelle). A der Crmp-Zage de ress-stärke [B] laut Tabelle estelle [A] ress- Stärke 5 ud Grü (GN) 24 1, 2, 3 ud E Blau (BU) 6 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 19

20 3 DFS- / CFM-Motore Motage der Lestugssteckverbder SM11 / SB11 (DFS56) Schrtt Abbldug Vorgehe 7 Ltze mt Buchsekotakt de Crmp-Zage esetze ud Crmp-Zage bs zum Aschlag zusammedrücke. Daach öet sch de Zage automatsch. Dese Vorgag ür jede Ltze laut Tabelle Schrtt 6 wederhole. xxxx 8 Isolerhülse öe. 9 Mttlere Buchsekotakt laut Aschluss-Schaltbld de Isolerkörper esetze. Isolerhülse bs "clck" schleße. Restlche Buchsekotakte laut Aschluss-Schaltbld de Isolerkörper esetze. 10 Schrmgelecht laut Darstellug kürze. Schrmrg Dchtug esetze, so dass Schrmrg ud Kabelede büdg sd. Achte Se au ee saubere Verlegug des Schrmgelechts zwsche Schrmrg ud Dchtug. 11 Isolerkörper Steckergehäuse esetze, bs Dchtug mt hrem Aschlag m Steckergehäuse stzt. 12 Steckergehäuse mt eem Gabelschlüssel xere ud mt eem zwete Gabelschlüssel de Verschraubug estzehe. [A] = Fxere [A] 20 Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

21 DFS- / CFM-Motore Motage Lestugssteckverbder SM5. / SM6. ud SB5. / SB6. (CFM) Motage Lestugssteckverbder SM5. / SM6. ud SB5. / SB6. (CFM) Leerumag Lestugssteckverbder SM5. / SM6. / SB5. / SB6. Typ Querschtte Sach-Nr. SM51 / SM61 4 x 1.5 mm SM52 / SM62 4 x 2.5 mm SM54 / SM64 4 x 4 mm X SM56 / SM66 4 x 6 mm SM59 / SM69 4 x 10 mm Typ Querschtte Sach-Nr. SB51 / SB mm mm SB52 / SB mm mm SB54 / SB mm mm SB56 / SB mm mm SB59 / SB mm mm Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel 21

22 3 DFS- / CFM-Motore Motage Lestugssteckverbder SM5. / SM6. ud SB5. / SB6. (CFM) Motagehwese Lestugssteckverbder SM5. / SM6. / SB5. / SB6. HINWEIS Be SM5. / SM6. etällt Schrtt ,5 b 15 Ø Ø a 8-17 mm 43 mm 54 mm 7-23 mm 52 mm 63 mm b 10 a ca.5mm Kabel ür sychroe Servomotore Koektoere vo Kabel

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24 SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.O. Box 3023 D Bruchsal/Germay hoe Fax