Optimale Steuerung 2

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1 Opmae Seerng Kape 8: Lösng ynamscher Opmerngsprobeme m em SQP- Verfahren Prof. Dr.-Ing. P L Fachgebe Smaon n Opmae Prozesse SOP

2 Lösng ynamscher Opmerngsprobeme m er smanen Mehoe ma mn ma mn m mn h g J NL NC J n m mn ma mn ma mn h g Dynamsche Opmerng Nchneare Opmerng Dsreserng Nach er Dsreserng: Es gb NL Zenervae. In jeem Inerva weren NC Kooaonspne berache. Jee Varabe führ z NL Х NC sreen Pnen.

3 Lösng m em SQP-Verfahren 3 En großes NLP-Probem: jee Varabe jeer Kooaonspn jees Zenerva sn z berachen.

4 Bespe: Berebspanng enes Wasserwers 4 Wasserversorgng ener Sa

5 Opmae Berebspanng enes Wasserwers für e nächsen 4 Snen 5 Dsree Formerng 3 Wasserbearf F o s beann. Berebsosen sn ene Fnon er Ze c. h. es s nerschech am Tag n n er Nach. Weche s e opmae Fahrwese für F n?

6 Opmae Berebspanng enes Wasserwers für e nächsen 4 Snen Probemformerng: mn c F β [ F F ] s.. Parameer: F n 3 L L L4 L L L F mn mn L L F n n ma F A ma [ F F ] n n o n Wasserbearf m 3 /h: Kosenfnon /m 3 : Tanfäche m : Inafüsan m: Grenze es Füsans m: Drchfssbegrenzng m³/h: Gewchsfaor: F o 5 6 c ep[ A L 5 L L 8 mn ma / 7] F n mn Fn ma 7 β.

7 Opmae Berebspanng enes Wasserwers für e nächsen 4 Snen 7 Varaben: Seervaraben: Zsansvaraben: F n 3 L 4 Gechngsnebenbengngen: L L [ Fn Fo ] 3 A L4 L L Ungechngsnebenbengngen: L F mn mn L L F n ma F ma 4 3 De opmae Lösng: Kosen bem opmaen Fahrpan: Kosen bem onvenoneen Fahrpan: /Tag /Tag

8 Ergebnsse er Opmerng: 8 Kosenfaor EURO/m Ze h Wassersrom m3/h Ze h 6 Wassersrom m3/h Füsan m Ze h Ze h

9 9 Opmerng ener Bach-Desaon verenfaches Moe Zefnon: c D RV f cb ma Pr of RV f c3 RV f f V HU y Konensaor: Sfe: Smpf: j V HU y y L HU j NST j j j j NST Toae Massenbanz: Gechgewch: y Spezfaon: j j L V NST NST NST ynst HU NST HU NST HU NST V D R X j α j j NST α f s f s V R V V R V j. V

10 Opmerng m er smanen Mehoe Dsreserng m sücweser Kooaon: Dre Zenervae für e Sarp-Phase Sechs Zenervae für e Proonsphase Dre-Pne-Kooaon n jeem Inerva Ca. 4 Zsansvaraben nach er Dsreserng De Seerng s ene sücwese onsane Fnon R V für 6 Inervae De Länge er Inervae as Seervaraben berache 9 Opmerngsgebnsse er Bach-Koonne Prof Procmenge Sarp-Ze Chargenze Ieraon CPU-Ze M mo sh f h s * Fa Spezfaon: Fa Spezfaon:

11 Opmae Führngssraege: Rücafverhäns: Konzenraon: * 935 * X*945 X* : Konensaor : Sfe 3 3: Sfe 5 4: Sfe 7 5: Sfe 9 6: Smpfbase : Konensaor : Sfe 3 3: Sfe 5 4: Sfe 7 5: Sfe 9 6: Smpfbase

12 Mofaon für große Syseme Gerenne Berachng Zsans- n Seervaraben De seqenee Mehoe Dynamsche NLP Große NLP Rezere NLP ma mn ma mn s.. mn h g J ma mn ma mn s.. mn h g J ma mn ma mn. s. mn h f f f J f

13 3 [ ] [ ] T a a J J h h h g g g B m mn T s J J h h h g g g B α.. mn Berechnng er Sensväen Große NLP Rezere NLP

14 Berechnng er Sensväen 4 Moegechngen m Zenerva : Tayor-Enwcng: g C D E

15 Berechnng er Sensväen 5 Graenen m beracheen Zenerva: D E D Graenen am ezen Kooaonspn: NC NC Transfer er Graenen von Inerva z Inerva: C

16 Srr er seqeneen Opmerngsmehoe 6 Opmerngsschch Seergrößen Opmerng m em SQP-Verfahren Graenen er Zefnon n er Nebenbengngen Dsreserng m er orhogonaen Kooaon Lösng er Moegechngen m em Newon-Verfahren Berechnng er anayschen Graenen Smaonsschch

17 Opmerng enes Bach-Boreaors für Ber-Fermenaon 7 Ee Zcer: Gcose C Maose C Maorose C3 Proe: Bomasse XB Ehano Eh We ange so e Reaon rchgeführ weren? We s e Führngssraege?

18 8 Das Opmerngsprobem: Zefnon: { } f f f w Eh J f ma Komponenenbanzen: Gcose: XB C C C Maose: XB C C C C Maorose: XB C C C C C Energebanz: 3 c P T T C H C T ρ

19 Fnonen m Moe: 9 Ehanoonzenraon: Bomasseonzenraon: 3 Eh R C C E 3 XB XB R C C X ep[ E / ep[ E / ep[ E / R T R T R T 73.5] 73.5] 73.5] Reaonsne: Temperarresron: Beschränng er Seerng: C T T ma ma

20 Das sngäre Regengsprobem: De Regegröße Temperar: T hohe Temperar hohe Reaonsrae Aber wenn e Temperar z hoch s wr er Mechansms er Fermenaon zereg. Eoherme Reaon brach Kühng: De Segröße Kühngssrom: Es wr gewünsch e Temperar an er mamaen Grenze z haen: T T ma ma Dsreserng m: Dre-Pne-Kooaon 4 Zenervae n er Chargenze Anzah er Varaben nach er Dsreserng: 48 Zsansvaraben 8 Seervaraben

21 Ergebnsse er Opmerng: Opma coong pocy ma 4 Opma emperare profe ma Temperare Consran Opma profe of he sgar pae Opma ehano an bomass profes 5 5 Gcose Maose Maorose 8 6 Ehano Bomass

22 Opmerngsergebns m sarer Enschränng er Seervarabe Opma coong pocy ma 5 Opma emperare profe ma

23 Opma be verscheenen Gewchngsfaoren 3 Gewchngsfaor w Zefnona En-Ehano- Konzenraon Toae Bach-Ze h Anzah er Ieraonen CPU-Ze s* * SUN ULTRA Saon 43 MHz

24 4 Opmerng er Poanage für Bach-Desaon Probemformerng: ma Prof R V 3 f {[ cm cm c3h NST f ch NST ] f c4} ma / m en Gechngsnebenbengngen für jee Sfe: Komponenenbanz: Phasengechgewch: Smmenbezehng: Energebanz: M E S H n m en Ungechngsnebenbengngen Prospezfaonen: V R V V R V. 3 3 NST f. 3 3 V R V V R V.

25 Ergebnsse er Opmerng: 5 Fa : Spezfaon mo/mo: Fa : Spezfaon mo/mo: X 96 X 89 X 3 96 X 94 X 89 X 3 96 Prof: 468 /h Prof: 79 /h Chargenze: 75 h Chargenze: 78 h

26 Konzenraonsveraf währen er Charge 6 Im Konensaor In er Smpfbase

27 Opmerng enes nsreen Sembach- Desaonsprozesses 7 Vorgehenswese: Prozessanayse Moeerng Moevaerng Opmerng Reaserng Führngssraege: Rücafverhäns Feesrom

28 Desaon m überagerer Reaon 8 Moevaerng rch Versche an er Anage Eaoho Sm Proaoho Sm Eaoho Ep Proaoho Ep 5 Eeser Sm Proeser Sm Eeser Ep Proeser Ep Kopfonzenraon Aoho Smpfonzenraon Eser

29 Probemformerng Zefnon: mn f RV FNST m en Gechngsnebenbengngen für jee Sfe: 9 Komponenenbanz: Phasengechgewch: Smmenbezehng: Energebanz: M E S H n m en Ungechngsnebenbengngen für Prospezfaonen: 98 D NST C f n für e physaschen Ranbengngen es Feesroms: f FNST FNST 5

30 Ergebnsse er Opmerng 3 Rücafverhäns Feesrom Hapschn Zwschenschn f f

31 Ergebnsse er Opmerng Kopfonzenraon mo/mo 3 Fa : D.98 Fa : D.96 Spezfaon: 98 Spezfaon: Eaoho Proaoho 6 4 Eaoho Prooaoho Hapschn Zwschenschn f f 8

32 Ergebnsse er Opmerng 3 Spezfaon Umschaze Chargenze mo/mo h h Konvenone D f 5 NST C f Fa D 98 9 f 739 NST C f Fa D f 66 NST C f

33 Reaserng an er Anage 33 Rücafverhäns Feesrom Hapfraon Zwschenfraon

34 Reaserng an er Anage 34 Kopfonzenraon Aoho Smpfonzenraon Eser Proaoho Eaoho 6 4 Proeser Eeser

35 Zsammenfassng 35 Dynamsche Prozessopmerng: Moeerng DAE-Sysem Dsreserng m orhogonaer Kooaon Smaon n Moevaerng Opmerng smane n seqenee Mehoen Reaserng an er Anage

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