Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Handbuch. Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Parameterbeschreibung

Transkript

1 Atrebstechk \ Atrebsautomatserug \ Systemtegrato \ Servces Hadbuch Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS arameterbeschrebug Ausgabe 07/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Drvg the world

3 Ihaltsverzechs Ihaltsverzechs 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte rozesswerte aktver Atreb rozesswerte Edstue Gerätestatus Gerätedate Gerätetypeschld Fehler Hstore arameterbeschrebug Atrebsdate Reglerparameter 1 / 2 / Motorparameter 1 / 2 / Kotrolluktoe 1 / 2 / Grezwerte 1 / 2 / Awederehete 1 / 2 / Reerezahrt 1 / 2 / arameterbeschrebug Kommukato DO-Edtor rocess-data-object-edtor Grudestelluge IN-uer Steuerworte Fehlermeldeworte IN-rozessdate Statusworte OUT-rozessdate OUT-uer E/A-Grudgerät E/A-Opto E/A-Opto arameterbeschrebug Geber Geberegag Grudgerät Estelluge zum ostosmodus Istwerte arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 3

4 Ihaltsverzechs 1.5 arameterbeschrebug FCB-arametrerug FCB Fucto Cotrol Block Grudestelluge FCB 05 Drehzahlregelug FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug FCB 07 Mometeregelug FCB 08 Iterpolerte Mometeregelug FCB 09 ostoere FCB 10 Iterpolertes ostoere FCB 12 Reerezahrt FCB 18 Ecoder-Justerug FCB 20 Tppbetreb FCB 21 Bremsetest FCB 22 Mehrachatreb FCB 25 Rotorlage-Idetkato FCB 26 Stopp a Beutzergreze arameterbeschrebug Geräteuktoe Setup Fehlerreakto Edstue Reset-Verhalte arameterbeschrebug MXR arameterbeschrebug Azegewerte rozesswerte Edstue Gerätestatus Gerätedate Gerätetypeschld Fehlerhstore rozesswerte Netz arameterbeschrebug Alagedate Ibetrebahme Reglerparameter Grudestelluge arameterbeschrebug Kommukato Steuerwort CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Optoe Statuswort CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Optoe arameterbeschrebug Geräteuktoe Setup Reset-Verhalte Stchwortverzechs arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

5 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte 1 1 arameterbeschrebug MX Im Stchwortverzechs de Se ee ach austegede arameter-idces sorterte Lste mt eem Verwes au de Sete mt der etsprechede Beschrebug. Deault-Werte sd uterstrche. 1.1 arameterbeschrebug Azegewerte rozesswerte aktver Atreb Geschwdgket Ehet: Awederehet (Deault: 1/m) Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Aktuelle Istgeschwdgket Awederehete osto Ehet: Awederehet (Deault: rev) Aulösug: 1/65536 Werteberech: , Step 1 Aktuelle Istposto Awederehete osto Modulo Drehmomet Ehet: Awederehet (Deault: rev) Aulösug: 1/65536 Werteberech: , Step 1 Aktuelle Modulo-Istposto Awederehete mt de egestellte Modulogreze: arameter Modulo Überlau (Sete 53), arameter Modulo Uterlau (Sete 54). Ehet: Awederehet (Deault: % Motoremomet) Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Aktuelles Drehmomet Awederehete Drehzahl Ehet: 1/m Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Aktuelle Istdrehzahl (Systemehet) osto Ehet: Ikremete Aulösug: 1/65536 Werteberech: , Step 1 Aktuelle Istposto Ikremete (Systemehet). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 5

6 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Drehmomet Wrksames Mmalmomet Wrksames Maxmalmomet KTY- Temperatur Motor Ehet: % Motoremomet Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Aktuelles Motordrehmomet (Systemehet). Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Wrksames Mmalmomet (Systemehet). Deser arameter zegt de aktuell wrksame egatve Drehmometgreze. Dese ka de Systemgreze, de Applkatosgreze, de Stromgreze, ee der FCB-Greze, oder ee thermsche Greze des Achsmoduls (I t-modell) se, je ach dem, welche als Erste begreze würde. Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Wrksames Maxmalmomet (Systemehet). Deser arameter zegt de aktuell wrksame postve Drehmometgreze. Dese ka de Systemgreze, de Applkatosgreze, de Stromgreze, ee der FCB-Greze, oder ee thermsche Greze des Achsmoduls (I t-modell) se, je ach dem, welche als Erste begreze würde. Ehet: C Aulösug: 10-3 KTY-Motor-Temperatur des aktuelle arametersatzes. Das st de Temperatur des Sesors, de je ach Dyamk vo der Temperatur des Motors abweche ka. Abhle: Motorauslastug mt berechetem Motormodell. Der KTY-Sesor hat ee Toleraz vo ± 5 %. 6 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

7 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Motorauslastug, Maxmum KTY- Modell Ehet: % Aulösug: 10-3 Motorauslastug des aktuelle arametersatzes. De Motorauslastug beutzt e Motormodell, um de Temperaturübergag des Motors zum KTY-Sesor zu bereche. Dabe wrd zusätzlch der egeprägte Strom berückschtgt. De Azege wrd % ausgegebe ud begt be eer Motormodelltemperatur vo 40 C = 0 % ud eer Abschalttemperatur = 100 % rozesswerte Edstue MOVIAXIS überwacht verschedee tere Größe, um Überlastuge des Achsmoduls zu verhder. Des sd u.a. Chp Hub, Chp-Temperatur, Kühlkörpertemperatur, Belastug der Elektromechak. Der Kudeutze legt der vorhersagbare Verhalteswese vo MOVIAXIS, de z. B. ugewollte oder uerwartete Mascheausälle vorbeugt ud e reproduzerbares Verhalte gewährlestet Ausgagsrequez Ausgagsstrom Mometestrom Magetserugs-Strom Ehet: Aulösug: 10-3 Azege der aktuelle Ausgagsrequez zum Motor h. Ehet: % Achseestrom Aulösug: 10-3 Azege des aktuelle Ausgagsstrom % des Achsestromes. Ehet: % Achseestrom Aulösug: 10-3 Azege des drehmometbldede Q-Strom % des Achsestromes. Ehet: % Achseestrom Aulösug: 10-3 Azege des magetserugsbldede D-Strom % des Achsestromes. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 7

8 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Ausgagsstrom Mometestrom Magetserugs-Strom Zwschekres-Spaug Ausgagsspaug Mometespaug Magetserugs-Spaug Thermsche Stromgreze Ehet: A Aulösug: 10-3 Azege des aktuelle Ausgagsstroms A (Schestrom). Ehet: A Aulösug: 10-3 Azege des drehmometbldede Q-Strom A. Ehet: A Aulösug: 10-3 Azege des magetserugsbldede D-Strom A. Ehet: V Aulösug: 10-3 Azege der aktuelle Zwschekres-Spaug V. Ehet: V Aulösug: 10-3 Azege der aktuelle Ausgagsspaug V. Ehet: V Aulösug: 10-3 Azege der drehmometbldede Q-Spaug V. Ehet: V Aulösug: 10-3 Azege der magetserugsbldede D-Spaug V. Ehet: % Achseestrom Aulösug: 10-3 Azege der aktuelle thermsche Stromgreze % des Achsestromes. Bs zu deser maxmale Greze ka de Achse kurzzetg belastet werde (maxmaler Arbetspukt). De thermsche Stromgreze wrd je ach Auslastug der Achse dyamsch achgeührt. Se begt be 250 % ud wrd je ach Auslastug kleer. 8 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

9 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Gesamtauslastug Dyamsche Auslastug Chp Hub Dyamsche Auslastug Chp absolut Kühlkörperauslastug Kühlkörpertemperatur Ehet: % Aulösug: 10-3 rozetuale Gesamtauslastug der Achse. Dabe wrd aus de 4 Auslastugsberechuge Chp Hub, Chp absolut, Kühlkörper, ud Elektromechak der höchste Wert agezegt. Be 100 % schaltet de Achse ab. Der arameter st ür de Azege geltert, da sch de Auslastug spezell ür de Chp sehr dyamsch veräder ka. Ehet: % Aulösug: 10-3 rozetuale dyamsche Auslastug des Chp Hub (I t Auslastug). Der arameter st ugeltert. Ehet: % Aulösug: 10-3 rozetuale dyamsche Auslastug des Chp absolut (I t Auslastug). Der arameter st ugeltert. Ehet: % Aulösug: 10-3 rozetuale Kühlkörperauslastug (I t Auslastug). Der arameter st ugeltert. Ehet: C Aulösug: 10-3 Temperatur des Kühlkörper C. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 9

10 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Elektromechasche Auslastug Eschaltstude Fregabestude Ehet: % Aulösug: 10-3 rozetuale elektromechasche Auslastug (I t Auslastug). Der arameter st ugeltert. Ehet: h Aulösug: 10-2 De Eschaltstude werde, solage de 24-Volt-Steuerspaug alegt, m Mutetakt erasst ud etzausallscher abgespechert. Durch de Quatzerug Mute ka be jedem Ausschalte oder be jedem Reboot als Fehlerqutterug maxmal ee Mute Eschaltzet verlore gehe. Agezegt wrd der Wert Stude mt 2 Nachkommastelle. De Eschaltstude werde über de arameter Reset Statstkdate oder Ausleerugszustad zurückgesetzt. Be Autrete ees Achsehlers werde de Eschaltstude zur bessere Dagose des Zetpukts, wa sch der Fehler ereget hat, de Fehlerspecher geschrebe (Sehe arameter Fehlerspecher). Zur teergreeder SEW-terer Dagose exstert och e zusätzlcher cht rücksetzbarer Eschaltstudezähler. Ehet: h Aulösug: 10-2 De Fregabestude werde m Gegesatz zur de Eschaltstude ur da hochgezählt, we de Edstue aktv st. Der Statusparameter Bt 0 Edstue regegebe bldet de Grudlage dazu. De Fregabestude werde m Mutetakt erasst ud etzausallscher abgespechert. Durch de Quatzerug Mute ka be jedem Ausschalte oder Reboot's als Fehlerqutterug maxmal ee Mute Fregabezet verlore gehe. Agezegt wrd der Wert Stude mt 2 Nachkommastelle. De Fregabestude werde über de arameter Reset Statstkdate oder Ausleerugszustad zurückgesetzt. Be Autrete ees Achsehlers werde de Fregabestude zur bessere Dagose des Zetpukts, wa sch der Fehler ereget hat, de Fehlerspecher geschrebe (Sehe arameter Fehlerspecher). 10 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

11 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Gerätestatus Achsstatus Werteberech: 0 = Ncht beret 1 = Beret, Edstue gesperrt 2 = Beret, Edstue regegebe Azege Achsestatus Aktueller FCB Aktuelle FCB-Istaz Aktver arametersatz Aktve Werksestellug Statusazege Azege des aktuell aktve FCB. Azege der aktuelle FCB-Istaz. Folgede FCBs bete mehr als ee Istaz: FCB09 ostoere (64 Istaze) FCB05 Drehzahlregelug FCB Mometeregelug Azege aktueller arametersatz 1 3. Werteberech: 0 = kee Werksestellug (cht über de arameterbaum awählbar) 1 = Grudtalserug 2 = Ausleerugszustad 3 = Werksestellug 4 = Kudesatz 1 5 = Kudesatz 2 Deser arameter zegt, ob ud welche Italserug gerade aktv st. Beschrebug der ezele Italserugmöglchkete sehe Kaptel "Geräteuktoe / Setup" (Sete 172). Bt 0 Edstue regebe "Edstue regegebe" st ee Utermege vo "Betrebsberet", welche be alle FCBs außer FCB 01 Edstuesperre au "1" steht. Bt 1 Beret Sgal 0: De Achse st derzet cht betrebsberet. Grüde daür köe Fehlerzustäde oder Betrebszustäde außerhalb der FCB-Verarbetug se (Netzspaug Aus, Versorgugsmodul cht beret). Alle Fehler sd m Edzustad "verregelt". Sgal 1: De Achse bedet sch FCB Verarbetug. We ke FCB agewählt st, wrd der Deault FCB 13 Stopp a Applkatosgreze wrksam. I der 7-Segmet-Azege steht ee "13". Alle Fehler sd m Edzustad "verregelt". Sehe herzu auch Betrebsaletug "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX" Kaptel "Betrebsazege ud Fehler". arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 11

12 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Bt 2 Sollwerte aktv Dese Meldug steht alle Sollwertverarbetede FCBs aktv, we Sollwerte verarbetet werde. Das st FCB 05 FCB 10. I alle Stopp-FCBs we auch m Deault FCB st de Meldug au "0". Für de Dauer der Bremseöugszet st de Meldug och 0. Bt 5 Fehlerreakto ur azege Dese Meldug st ee Utermege der "Störug", ud zegt Fehlerreaktoe, de au "Fehler azege" parametrert sd. Der Atreb läut aber ormal weter. Bt 6 Fehlerreakto uglech Edstuesperre Dese Meldug st ee Utermege der "Störug", ud zegt a, dass ee Rampe herutergeahre werde ka (Motor cht ausgetrudelt bzw. mechasche Bremse egealle). Ebealls st deses Bt be "Meldug azegeder Fehler gesetzt". Bt 7 Fehlerreakto Edstuesperre Dese Meldug st ee Utermege der "Störug", ud zegt a, dass der Motor austrudelt bzw. we vorhade de mechasche Bremse eällt. Bt 8 24 V Stad-by-Betreb Wrd gesetzt, we Lestugsversorgug weggeomme st. De Schewlle dazu st ee parametrerbare Zwschekresspaug. Sehe herzu arameter Zwschekresspaug - E egel Deault ud olgede. Bt 9 Versorgugsmodul cht beret We das Versorgugsmodul, z. B. wege Überlastug des Bremswderstads oder Netzuterspaug, kee Beretmeldug leert. Bt 10 Achsmodul cht beret. Deser arameter st ee Utermege des "Bt 1 beret" ud bezeht sch ur au das Achsmodul. Bt 11 Scherer Halt 1 Zegt a, ob e Scherhetsrelas 1 ee schere Halt erkat hat. Ist ur Verbdug mt optoale Scherhetsrelas aktv (Gerätetyp MXA81A -, oder MXA82A -..). Bt 12 Scherer Halt 2 Zegt a, ob e Scherhetsrelas 2 ee schere Halt erkat hat. Ist ur Verbdug mt 2 optoale Scherhetsrelas aktv (MXA82A -..). Bt 13 rozessdate cht beret "C3" We eer der 16 "I-uer" au Kommukato egestellt st ud das etsprechede DO och e empage wurde, wrd dese Meldug erzeugt. Nach emalgem Empag des DO wrd de Meldug cht mehr erzeugt, soder be Abbruch der Kommukato wrd e Tme-Out Fehler erzeugt. Bt 19 Ecoder cht beret Zegt a, ob der Ecoder grudsätzlch kommuzert. Ursache ür kee Kommukato ka z. B. e Geberdeekt se, Verdrahtug oder ehlede Motorbetrebahme se. Bt 20 arameter-dowload aktv Zegt a, ob derzet e arameter-dowload aktv st 12 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

13 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte 1 Bt 22 Sychrosato ehlt We a dem arameter Sychosatosquelle ee solche parametrert st, aber das Sychsgal ach eem Reboot och e empage wurde. Bt 30 Netz e Zegt a, ob de Lestugsversorgug am Versorgugsmodul alegt. Netz legt a = TRUE Netz legt cht a = FALSE We schell e Netzausall dedektert wrd, st parametrerbar. Sehe herzu arameter Reakto Netz-Aus. Bt 31 Netz aus Zegt a, ob de Lestugsversorgug am Versorgugsmodul alegt. Netz legt a = FALSE Netz legt cht a = TRUE We schell e Netzausall dedektert wrd, st parametrerbar. Sehe herzu arameter Reakto Netz-Aus Fehleredzustad Zegt a, welche Art vo Fehlerzustad derzet asteht: Bt 0 azeged De Achse zegt der 7-Segmet Azege de Fehler ur a. De Achse läut m ormale Betreb weter. Bt 1 warted De Achse wartet au ee mauelle Reset. Daach wrd der Fehler zurückgesetzt ud ohe Bootreset der Frmware wetergearbetet. Bt 2 verregelt De Achse wartet au ee mauelle Reset. Daach bootet de Achse eu, we bem Eschalte Fehlercode Azege des aktuell astehede Fehlercodes. Sehe herzu Fehlerlste der Betrebsaletug MOVIAXIS Sub-Fehlercode Maueller Reset Azege des aktuell astehede Sub-Fehlercodes. Sehe herzu Fehlerlste der Betrebsaletug MOVIAXIS. Werteberech: 0 = Ne 1 = Ja Maueller Reset, um de Fehler zurückzusetze. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 13

14 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Gerätedate Achstyp Geräteamle Gerätevarate Geräteespaug Azahl Egagsphase Fuketstörgrad etzsetg Maxmal möglche Ausgagsdrehzahl Geräteestrom Maxmaler Ausgagsstrom Stadardgebersystem Gerätesereummer Azege der Bestellbezechug des Gerätes, z. B. MXA-80A Azege Geräteamle, z. B. MOVIAXIS. Azege der Gerätevarate. Ehet: mv Werteberech: , Step 1 Azege der Geräteespaug. Werteberech: 1 = Ephasg 3 = Drephasg Azege Azahl der Egagsphase. Werteberech: 1 = Keer 2 = A 3 = B Azege des mplemeterte Fuketstörgrads ach EMV-roduktorm EN Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 1 Maxmal möglche Ausgagsdrehzahl, de das Achsmodul asteuer ka. Ehet: ma Werteberech: , Step 1 Geräteestrom, Eektvwert. Ehet: ma Werteberech: , Step 1 Maxmal möglcher Ausgagsstrom, Eektvwert. Werteberech: 13 = Hperace / Resolver Azege der SEW-Stadardgeber ür das Gerät. Werteberech: , Step 1 Azege Sereummer. 14 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

15 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Gerätesgatur Frmware Grudgerät Sachummer Frmware Grudgerät Status Frmware Grudgerät Versosummer Ital Boot- Loader Sachummer Ital Boot- Loader Status BootLoader Sachummer BootLoader Status DS Frmware Sachummer DS Frmware Status DS Frmware Versosummer FGA Status FGA Status Azege ud Egabe der Gerätesgatur. Her ka dem Gerät ee Name gegebe werde, um das Gerät m Hardware-Baum bzw. Vsualserugskompoete azuzege. Azege Frmware Sachummer Grudgerät. Azege Frmware Status Grudgerät. Azege Frmware Versosummer Grudgerät. Werteberech: , Step 1 Ital BootLoader Sachummer. Werteberech: , Step 1 Ital BootLoader Status. Werteberech: , Step 1 BootLoader Sachummer. Werteberech: , Step 1 BootLoader Status. Werteberech: , Step 1 DS Frmware Sachummer. Werteberech: , Step 1 DS Frmware Status. Werteberech: , Step 1 DS Frmware Versosummer. Werteberech: , Step 1 FGA Frmware Status. Werteberech: , Step 1 FGA Frmware Status. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 15

16 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Sgalelektrok Opto au Steckplatz Opto au Steckplatz Opto au Steckplatz Opto au Steckplatz 1, Frmware-Sachummer Opto au Steckplatz 2, Frmware-Sachummer Opto au Steckplatz 3, Frmware-Sachummer Opto au Steckplatz 1, Frmware-Status Opto au Steckplatz 2, Frmware-Status Opto au Steckplatz 3, Frmware-Status Werteberech: , Step 1 Status Hardware (Recherkarte). Werteberech: 0 = Kee Opto 1 = ubekate Opto 2 = XIO11A (Dgtal I/O) 3 = XIA11A (Aalog-Dgtal I/O) 4 = XHE41A (Estecksteuerug) 5 = XHC41A (Estecksteuerug) 6 = XHA41A (Estecksteuerug) 7 = XGS11A (Multgeberkarte) 8 = XGH11A (Multgeberkarte) 9 = XFE24A (EtherCAT-Karte) 13 = XFA11A (K-Net) Werteberech: Sehe arameter Opto au Steckplatz 1. (Sete 16) Werteberech: Sehe arameter Opto au Steckplatz 1 (Sete 16). Azege Frmware-Sachummer Opto 1. Azege Frmware-Sachummer Opto 2. Azege Frmware-Sachummer Opto 3. Azege Frmware-Status Opto 1. Azege Frmware-Status Opto 2. Azege Frmware-Status Opto arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

17 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Gerätetypeschld Es wrd das elektrosche Motortypeschld mt de etsprechede Motordate uterstützt Status 1 Ausleerugszustad Gerätestatus Feld 1: Geräte-Frmware Status 2 Ausleerugszustad Gerätestatus Feld 2: FGA / DS-Frmware Status 4 Ausleerugszustad Gerätestatus Feld 4: Steuerelektrok Status 5 Ausleerugszustad Gerätestatus Feld 5: Lestugstel Status 6 Ausleerugszustad Gerätestatus Feld 6: Schaltetztel Status 7 Ausleerugszustad Gerätestatus Feld 7: Bedämpug Status 8 Ausleerugszustad Gerätestatus Feld 8: Schere Techk Status 9 Ausleerugszustad Gerätestatus Feld 9: Reserve Opto 1 Status Sotware Opto 1 Status Hardware Opto 2 Status Sotware Opto 2 Status Hardware Opto 3 Status Sotware Opto 3 Status Hardware Opto 4 Status Sotware Opto 4 Status Hardware Opto 5 Status Sotware Opto 5 Status Hardware Ausleerugszustad Opto 1: Status Feld 1 Sotware. Ausleerugszustad Opto 1: Status Feld 2 Hardware. Ausleerugszustad Opto 2: Status Feld 1 Sotware. Ausleerugszustad Opto 2: Status Feld 2 Hardware. Ausleerugszustad Opto 3: Status Feld 1 Sotware. Ausleerugszustad Opto 3: Status Feld 2 Hardware. Ausleerugszustad Opto 4: Status Feld 1 Sotware. Ausleerugszustad Opto 4: Status Feld 2 Hardware. Ausleerugszustad Opto 5: Status Feld 1 Sotware. Ausleerugszustad Opto 5: Status Feld 2 Hardware. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 17

18 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Fehler Hstore 0 5 MOVIAXIS spechert de letzte 6 Fehlerzustäde eem Rgspecher. Dabe wrd ee gewsse Azahl vo arameter "egerore". Der arameter Zeger au Fehlerspecher t0 t5 (Sete 18) zegt dabe au de zuletzt gespecherte Fehler. Damt wrd be jedem Specher ees Fehlers e aderer Idexberech beschrebe. Der arameterbaum passt de Oberläche so a, dass der Fehlerrgspecher 0 5 chroologsch sortert st. Fehlerrgspecher 0 st derzuletzt gespecherte. Nacholged wrd bespelhat der Fehlerspecher t5 beschrebe Zeger Fehlerspecher Werteberech: 0 5, Step 1 Zeger au Fehlerspecher t0 t Egäge Werteberech: , Step 1 Azege Bäregäge Grudgerät t Ausgäge Werteberech: , Step 1 Azege Bärausgäge Grudgerät t Egäge Werteberech: , Step 1 Azege Bäregäge Opto 1 t Ausgäge Werteberech: , Step 1 Azege Bärausgäge Opto1 t Egäge Werteberech: , Step 1 Azege Bäregäge Opto 2 t Ausgäge Werteberech: , Step 1 Azege Bärausgäge Opto 2 t Aulösug Werteberech: , Step 1 Awederehet ostosaulösug t Neer Werteberech: , Step 1 Awederehet osto Neer t Zähler Werteberech: , Step 1 Awederehet osto Zähler t osto Werteberech: , Step 1 Awederehet osto t Aulösug Werteberech: , Step 1 Awederehet Geschwdgketsaulösug t5. 18 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

19 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Neer Werteberech: , Step 1 Awederehet Geschwdgket Neer t Zähler Werteberech: , Step 1 Awederehet Geschwdgket Zähler t Geschwdgket Geschwdgket Geschwdgket Geschwdgket Werteberech: , Step 1 Awederehet Geschwdgket Zeche 0 3 t5. Werteberech: , Step 1 Awederehet Geschwdgket Zeche 4 7 t5. Werteberech: , Step 1 Awederehet Geschwdgket Zeche 8 11 t5. Werteberech: , Step 1 Awederehet Geschwdgket Zeche t Rel. Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Dyamsche Auslastug relatv t Abs. Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Dyamsche Auslastug absolut t Modell Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Motorauslastug aktueller Motor Modell t KTY Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Motorauslastug aktueller Motor KTY t Kühler Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Kühlerauslastug t5. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 19

20 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Thermk Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Thermsche Auslastug t Gerät Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Geräteauslastug t Fehler Werteberech: 0 99, Step 1 Azege Fehlercode t Sub-Fehler Zwschekres-Spaug Ausgagsspaug Werteberech: , Step 1 Sub-Fehler-Code t5. Ehet: mv Werteberech: , Step 1 Zwschekres-Spaug t5. Ehet: mv Werteberech: , Step 1 Ausgagsspaug t Istdrehzahl Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 1 Azege Istgeschwdgket aktueller arametersatz t Modell Ehet: C Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Motortemperatur aktueller Motor Modell t KTY Ehet: C Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Motortemperatur aktueller Motor KTY t5. 20 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

21 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Eschaltstude Fregabestude Gerätestatus Ehet: h Aulösug: 10-2 De Eschaltstude werde, solage de 24-Volt-Steuerspaug alegt, m Mutetakt erasst ud etzausallscher abgespechert. Durch de Quatzerug Mute ka be jedem Ausschalte oder be jedem Reboot als Fehlerqutterug maxmal ee Mute Eschaltzet verlore gehe. Agezegt wrd der Wert Stude mt 2 Nachkommastelle. De Eschaltstude werde über de arameter Reset Statstkdate oder Ausleerugszustad zurückgesetzt. Be Autrete ees Achsehlers werde de Eschaltstude zur bessere Dagose des Zetpukts, wa sch der Fehler ereget hat, de Fehlerspecher geschrebe (Sehe arameter Fehlerspecher). Zur teergreeder SEW-terer Dagose exstert och e zusätzlcher cht rücksetzbarer Eschaltstudezähler. Ehet: h Aulösug: 10-2 De Fregabestude werde m Gegesatz zur de Eschaltstude ur da hochgezählt, we de Edstue aktv st. Der Statusparameter Bt 0 Edstue regegebe bldet de Grudlage dazu. De Fregabestude werde m Mutetakt erasst ud etzausallscher abgespechert. Durch de Quatzerug Mute ka be jedem Ausschalte oder Reboot's als Fehlerqutterug maxmal ee Mute Fregabezet verlore gehe. Agezegt wrd der Wert Stude mt 2 Nachkommastelle. De Fregabestude werde über de arameter Reset Statstkdate oder Ausleerugszustad zurückgesetzt. Be Autrete ees Achsehlers werde de Fregabestude zur bessere Dagose des Zetpukts, wa sch der Fehler ereget hat, de Fehlerspecher geschrebe (Sehe arameter Fehlerspecher). Werteberech: , Step 1 Azege Gerätestatus t Istposto Ehet: U Aulösug: 1/65536 Werteberech: , Step 1 Istposto t Ausgagsstrom haseausall-erkeug Ehet: % Achsestrom Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Ausgagsstrom t5. Werteberech: sehe Idex (Sete 181). Netzphaseausall t5. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 21

22 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Azegewerte Frequez Ehet: Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Frequez t Wrkstrom Ehet: % Achsestrom Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Wrkstrom t5. 22 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

23 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate arameterbeschrebug Atrebsdate HINWEIS Grudsätzlch arbetet MOVIAXIS mt dem CFC-Regelverahre ür asychroe ud sychroe Motore mt Geberrückührug. MOVIAXIS ka de Bass-Regelugsarte Drehmomet-, Drehzahl- ud Lageregelug betrebe werde. Des bedeutet, dass der Kude Regelkrese dort schleße ka, wo es ür de Applkato am geegetste st. Weterh ka MOVIAXIS damt sehr velsetg egesetzt werde ud vele Fälle de Augabe kompletter Moto Cotroller überehme Reglerparameter 1 / 2 / / / Werteberech: Drehrchtugsumkehr 0 = Aus 1 = E Drehrchtugsumkehr 1. WM-Frequez 1/2/3; /2/3[4,8,16k] Drehrchtugsumkehr; (1), (2), (3) WM Motor Geber ür Istposto ud Istdrehzahl Motormodel Drehrchtugsumkehr; (1), (2), (3) A-Spur B-Spur Abschtte ud Kaptel, de de Agabe "1 / 2 / 3" ethalte, gelte ür alle 3 arametersätze. Lageerassug Zählrchtug; /2/3 Geber 1/2/ arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 23

24 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Der SEW-EURODRIVE-Stadard legt est, dass der Motor be postver Drehzahl oder astegede ostoe be Blck au de Motorwelle m Uhrzegers (rechts) dreht. Mt der Drehrchtugsumkehr wrd de Drehrchtug des Motors umgedreht, ohe dass der Sollwert gedreht werde muss. Be Aktverug der Drehrchtugsumkehr wrd de Drehrchtug der Motorphase ud der Ecoder-Auswertug vertert. 0=Aus; ormal 1=E; vertert Drehrchtugsumkehr Drehzahl- Sollwert Drehrchtug Motorwelle (Blck au A-Lagerschld) osto postv Im Uhrzegers, "rechts" stegt a postv Drehzahl- Istwert egatv Gege Uhrzegers, "lks" ällt ab egatv postv Gege Uhrzegers, "lks" stegt a postv egatv Im Uhrzegers, "rechts" ällt ab egatv Beschleugugs-Istwert Abletug des Drehzahl-Istwertes Abletug des Drehzahl-Istwertes Abletug des Drehzahl-Istwertes Abletug des Drehzahl-Istwertes De Zuordug der Edschalter zur Alage blebt erhalte. Der rchtge Aschluss der Edschalter we auch de Deto des Reerezpuktes ud der Verahrpostoe muss be der Nutzug ud gerade ach der Umschaltug deses arameters sorgältg beachtet werde. Drehrchtugsumkehr be Edschalterauswertug Bespel: Drehrchtugsumkehr =0 (Aus) (Sete 23) Be Drehrchtug des Motors m Uhrzegers wrd der Atreb ordugsgemäß gestoppt, we er de postve Edschalter aährt. Wrd der egatve Edschalter ausgelöst, so reagert der Atreb mt Fehlercode "27" (Edschalter vertauscht). Bespel: Drehrchtugsumkehr =1 (E) (Sete 23) Be Drehrchtug des Motors gege Uhrzegers wrd der Atreb ordugsgemäß gestoppt, we er de postve Edschalter aährt. Wrd der egatve Edschalter ausgelöst, reagert der Atreb mt Fehlercode "27" (Edschalter vertauscht). Der arameter "Drehrchtugsumkehr 1; (Sete 23)" st cht zu verwechsel mt dem arameter "Zählrchtug Geber 1; (Sete 111)", sehe Kaptel "Geber". Stromregler I t-stromredukto aktvere Werteberech: 0 = Aus 1 = E arameter st m arameterbaum cht edterbar. Um ee zuverlässge Betreb der Achse auch be droheder Überlast zu gewährleste, st ee Stromreduzerug über de arameterestellug "E" geschaltet. De Umschaltug wrd ur m Zustad "Reglersperre aktv" umgesetzt. 24 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

25 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Fukto Egeschat Kosequez "E"Deault-Estellug "Aus" Stromreduzerug bevor Kühlkörperoder Lestugshalbleter-Abschaltug aschlägt.maxmal zur Verügug gestellter Strom < 250 % Maxmal zur Verügug gestellter Strom = 250 % Überbrückugsmöglchket emalg autreteder Belastug-Speaks. Evetuelles Auslöse vo Folgeehler, wel beötgtes Drehmomet cht mehr geleert wrd (z. B. Schleppehler). Soortabschaltug be Überlast (ührt zu Reglersperre). Ausutze der gesamte Geräte-erormace möglch / / WM-Frequez Werteberech: 0 = 4 k 1 = 8 k 2 = 16 k WM-Frequez 1/2/3. Mt der WM-Frequez ka de Taktrequez am Umrchterausgag egestellt werde. De Taktrequez wrd est egestellt ud reduzert sch be hoher Geräteauslastug cht automatsch. Mt eer kleere WM-Frequez werde de Schaltverluste der Edstue ud somt de Geräteauslastug reduzert. Im Gegezug werde aber de Geräusche des Motors erhöht. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 25

26 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Reglerstrukture De FCBs gree au uterschedlche Regelugsstrukture zurück. FCB Nr. Welcher FCB welche Regelugsstruktur aktvert, st acholgeder Tabelle abgebldet. Drehmometregelug "MXDrehmometStro mreglerv1_5.vsd" Geschwdgketsregelug Lageregelug extere rolgeerato tere rolgeerato Name 0 ke FCB agewählt ( Startet FCB 13) X 1 Edstuesperre Edstue gesperrt 5 Drehzahlreglug X Var1+4 6 Drehzahlregelug terpolert X Var1+4 7 Drehmometregelug X Var 4 8 Drehmometregelug terpolert X Var4 9 ostoere X Var ostoere terpolert X Var Reerezere Reerezere Grudstellug 13 Stop (Applkatosgreze) X Var Stop (Notstopgreze ) X Var Stop (Systemgreze) X Var Kurveschebe X Var Sychrolau X Var Geberausrchtug Stromregelug 19 Halteregelug Ahalte Halte 20 Tppe X Var Bremsetest Modus 1 Modus Doppelatreb X De Varate "Var 1 4" sd der Abbldug "Überscht Regelstruktur" abgebldet (Sete 27). 26 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

27 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Überscht Regelugsstruktur rzpell st de Regelugsstruktur kaskadert (Lage-, Drehzahl-, Strom-Drehmometregler) augebaut. Das olgede Schaubld zegt ee Überscht der au de acholgede Sete detallert ausgeührte Regelugstrukture. Drehzahlregelug FCB 05, 06, 12, 13, 14 +FCB06 Var4 Drehmomet-Strom-Regelug FBC07; FCB08 Drehmometgreze Stromgreze Drehzahl Klammerug Sollgeschwdgket Drehmometsollwert Geber Lageregelug mt terem rolgeerator FCB 09, 10, 15, 16, 19 Sollbeschleugug Sollgeschwdgket Sollposto Drehmomet sollwert Geber Motor Ecoder Motordrehmomet; Applakto-; Systemgreze WM Drehmomet sollwert Var1 Var Sehe herzu auch Tabelle der Reglerstrukture. (Sete 26) arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 27

28 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Drehzahlregelug FCB 05 (Sete 122), 06 (Sete 125), 12 (Sete 144), 13, 14 Geschw Sollwert Flter; Tsoll ; [ms] Sollgeschwdgket vo FCB06,05; soll ; [10-3 /m] Scoperbare Größe [AE] Awederehete + - Beschl. Vorsteuerug Flter; Tv ; [ms] VAR1 Drehzahlregelug FCB 05, 06, 12, 13, 14 Abtastrequez; Ta ;9821.1[1,2,4k] d Ta Beschl. Vorsteuerug Verst.; Kv ; [%] Beschl. Vorsteuerug Flter; Tv ; [ms] Istgeschw. Flter; T st ; [ms] Motor speed max ; [10-3/m] GeschwApplkatosgreze ; [AE] + - Sollgeschwdgket; soll ; [10-3/m] Derezgeschw.; delta ; [AE] -Verstärkug; Kp ; [1/s] Stellwert Geschwdgket [0.01 1/m/s] + - Rotorwkel; [1/2 32 *U] Lageerassug Geber ür Istdrehzahl Beschleugugs- Vorsteuerug [0.01 1/m/s] Soll-Beschleugug [0.01 1/m/s] Gesammtträghetsmomet; Jges; [kgm 2 *10-7 ] Motorm. Drehmometsollwert; m soll ; [%10-3 ] ur aktuallsert be FCB 07 ud FCB 09 Zetkostate Itegrator; T ; [ms] Istgeschw, geltert; [10-3/m] Istgeschw, geltert; [AE] Istgeschw. Flter; Tst ; [ms] Drehzahlberechug Geber ür Istposto Istgeschw. Systemehet, ugeltert; [u/m*10-3] ; st Istposto Ikremete; [1/65536U] Istposto ; [customzed] arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

29 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Lageregelug mt terem rolgeerator FCB 09 (Sete 134), 10 (Sete 142), 15, 16, 19 Ta Sollposto vo FCB10 X soll ; [1/65536U] Sollbeschleugug vo FCB09 asoll ; [10-2/m*s] Sollgeschwdgket vo FCB09 soll ; [10-3 /m] Sollposto vo FCB09 X soll ; [1/65536U] scoperbare Größe dx Ta Abtastrequez; Ta ;9821.1[1,2,4k] d Ta VAR2 Lageregelug mt terem rolgeerator FCB 09, 10, 15, 16, 19 Beschl. Vorsteuerug Verst.; Kv ; [%] Geschw.Vorst. Verstärkug; Kv ;9970.1[%] Istgeschw. Flter; T st ; [ms] + - -Verstärkug; Kx ; [1/s] X-Reg Stellwertbegrezug + - Motor speed max ; [10-3/m] GeschwApplkatosgreze ; [AE] + - Sollgeschwdgket; soll ; [10-3/m] Derezgeschw.; delta ; [AE] -Verstärkug; Kp ; [1/s] Zetkostate Itegrator; T ; [ms] + + Schleppehler; x delta ; [1/65536U] Istgeschw., geltert; [10-3u/m] Istgeschw., geltert; [AE] Istgeschw. Flter; Tst ; [ms] Drehzahlberechug Istgeschwdgket, ugeltert; [u/m*10-3] ; st Istposto Ikremete; [1/65536U] Istposto ; [AE] Modulo-Istposto; [AE] Rotorwkel; [1/2 32 *U] Lageerassug Geber ür Istdrehzahl Beschleugugs- Vorsteuerug [0.01U/m/s] Soll-Beschleugug [0.01 U/m/s] Beschl.Applkatosgreze ;9572.1[AE] Gesamt-Träghetsmomet; Jges; [kgm 2 *10-7 ] Motorm. Drehmometsollwert; m soll ; [%10-3 ] ur aktualsert be FCB 07 ud FCB 09 Geber ür Istposto arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 29

30 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Drehmomet-Stromregler VAR4 I g max (be ASM) I d soll I max. thermsch Strombegrezug /2/3 Mmum - Mmum FCB-abhägge Estelluge 1) Nemomet Ne-q-Strom x Ø st 2) Neluss 3) I zu M FCB-Greze Momet M Q1 M Q2 M Q3 M Q /2/ /2/ /2/3 M Appl-Greze M Sys-Greze M max Motor pos Übergagsmodus eg pos Übergagsdrehzahl eg st m max m Mometgreze Motorührug [1] max FCB-Greze Drehzahl pos eg /2/ /2/ /2/3 Appl-Greze Sys-Greze max Motor st m max [2] /11/ /11/12-3 aktves Mmal-Drehmomet, [%*10 ] -3 aktves Maxmal-Drehmomet, [%*10 ] wrksame Momete-Stromgreze; [10-3 %] [3] Iq N ; M N ; a1: a2: a3: a4: Spauggreze;9826.1[mV] L I-Regler;9734.1[mH] WM-Frequez 1/2/3; /2/3[4,8,16k] Motor qsoll,ub curretcotrol WM Motorm. Drehmometsollwert; m soll ; [%10-3 ] ur be FCB 07 ud FCB09 Drehmometregelug actuallsert Drehmometsollwert -Regler; [%*10-3 ] Drehmometsollwert -Regler; [AE] Mometkele Momete-Strom soll ; [10-3 %] Momete-Spaug soll ; [10-3 V e ] Motormodel Ecoder Momete-Strom st ; [10-3 %] Geber ür Istdrehzahl scoperbare Größe 1) 1/2/3; /2/3 2) 1/2/3; /2/3 3) 1/2/3; /2/3 Istgeschw. Systemehet, ugeltert; [u/m*10-3] ; st Lageerassug Drehzahlberechug Rotorwkel; [1/2 32 *U] Geber ür Istposto [1] Begrezer 1 [2] Begrezer 2 [3] Begrezer 3 Istposto Ikremete; [1/65536U] Istposto ; [customzed] De Begrezuge, de aktvert werde, sd zu etehme. Der Zusammehag zwsche de M/Max-Begrezer 1 3 ud der kokrete Begrezugsaussage st acholgeder Tabelle zusammegestellt. De Wertgket "1" bedeutet, dass deser Begrezer de Egagsgröße begrezt ud de Begrezugswerte au see Ausgag stellt. Umgekehrt st es mt "0". 30 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

31 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Somt wrd deutlch, dass Drehzahlgreze mt Hle der begrezte Drehmometvorgabe umgesetzt werde. Begrezer 1 Begrezer 2 Begrezer 3 Begrezugs-Aussage Kee M soll -Begrezug M soll wrd begrezt durch Drehzahlvorgabe Kee M soll -Begrezug M soll wrd begrezt durch Motorührug (max. Motorstrom, I max thermsch, Stromgreze, ) Kee M soll -Begrezug M soll wrd begrezt durch Drehzahlvorgabe Kee M soll -Begrezug M soll wrd begrezt durch Drehmometgreze / / LI-Regler / / Stromgreze / / Spaugsgreze Ehet: H Aulösug: 10-7 Werteberech: , Step 1 Strag-Iduktvtät des Motors. Wrd verwedet, um de Stromregler (I-Regler) zu parametrere (1/2/3). Sowohl de Nachstellzet als auch de Verstärkug werde mt desem arameter egestellt. Ehet: ma Werteberech: , Step 1 Stromgreze 1/2/3. De Stromgreze begrezt drekt de drehometbldede Strom (Q-Strom), sehe Abbldug "Drehmomet-Stromregler" (Sete 30). Des st der ezge Wert m MOVIAXIS, der drekt [ma] egegebe wrd. Alle adere "Strom"-Größe bezehe sch au de Nestrom des Gerätes. Ehet: mv Werteberech: , Step 1 Aussteuergreze Ausgagsspaug 1/2/3. Der Wert V e st de Straggröße, der Deaultwert st 230 V. De maxmale Ausgagsspaug wrd durch dese arameter begrezt, sehe Abbldug "Drehmomet-Stromregler" (Sete 30). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 31

32 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Abtastrequez / / Abtastrequez / / Verstärkug / / Verstärkug Drehzahl- Vorsteuerug Werteberech: 0 = 1 ms 1 = 0,5 ms 2 = 0,25 ms Abtastrequez -/X-Regelug 1/2/3. Hermt wrd de Abtastrequez des Drehzahl- ud Lagereglers egestellt. Ee hohe Abtastrate st ur otweg, we de gewüschte Regeldyamk des erordert. Des st ur be schell taktede Atrebe (<100 ms ostoerzet) otwedg. Ee höherer Abtastrequez hat ee gröbere Drehzahlstwert-Aulösug zur Folge. Somt st ür Aweduge be dee ee sehr glechmäßge Geschwdgket geordert wrd, eher au ee gerge Abtastrequez zu stelle. Deser Eekte trete be weger gut augelöste Gebersystem eher au. Sehe Geberaulösug Kaptel "Geber" (Sete 110). De Abtastrequez hat be glecher Estellug der Stegket ud Spelrehet kee Eluss au de über de Ibetrebahme vorgeschlagee Estelluge der Verstärkuge, Nachstellzete ud Flter der Regelugstechk. Ehet: 10-3 /s Werteberech: , Step 1 -Verstärkug N-Regler 1/2/3. De Ehet der Verstärkug st so gewählt, dass aus der Geschwdgketsderez (Drehzahlsollwert-Drehzahlstwert) ee Beschleugug wrd. Dadurch, dass de Regelug SI-Ehete (u, u/m, u/m/s) arbetet, st de Reglerparametrerug uabhägg vom egesetzte Umrchter ud der ageschlossee Masseträghet. Natürlch muss das aktuelle Gesamtträghetsmomet "9817.1/2/3 (Sete 35)" egetrage werde, um de Umrechug vo Beschleugug Drehmomet zu ermöglche. Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Verstärkug Geschwdgketsvorsteuerug 1/2/ % st der optmale Wert. Dese Verstärkug multplzert de theoretsch errechete Geschwdgketsvorsteuerwerte. 32 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

33 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Verstärkug Beschleugugs-Vorsteuerug / / Flter Drehzahl-Sollwert / / Flter Drehzahl-Istwert / / Flter Beschleugugs- Vorsteuerug / / Geschalteter Itegrerer Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Verstärkug Beschleugugs-Vorsteuerug 1/2/ % st der optmale Wert. Dese Verstärkug multplzert de theoretsch errechete Beschleugugsvorsteuerwerte. Ehet: µs Werteberech: , Step 1 FCB 05 Drehzahlregelug (Sete 122) Drehzahl-Sollwertlter 1/2/3. Ist ur be alle drehzahlgeregelte Betrebsarte aktv. Er ltert de egehede Drehzahl-Sollwert. Es st drau zu achte, dass de "Zykluszet der Extere Steuerug" be der Ibetrebahme au "0 ms" egestellt st, we mt terem Drehzahl-rolgeerator gearbetet wrd. Ehet: µs Werteberech: , Step 1 Flter Drehzahl-Istwert 1/2/3. Ist m Drehzahl-Istwertzweg ud auch m Drehzahlvorsteuerzweg aktv, um das Rausche der Drehzahlstwert-Iormato zu glätte. Ehet: µs Werteberech: , Step 1 Flter Beschleugugs-Vorsteuerug 1/2/3. Flter Beschleugugs-Vorsteuerug 1/2/3 st ur alle drehzahlgeregelte FCBs aktv. Es st darau zu achte, dass de "Zykluszet der Extere Steuerug" be der Ibetrebahme au "0 ms" egestellt st, we mt terem rolgeerator gearbetet wrd. Werteberech: 0 = Geschaltet Be Erreche der Stellgreze wrd der Itegrator agehalte, um bem Wederetrtt de Stellberech e gerges Überschwge des Drehzahl-Istwertes zu erzele. 1 = Ncht geschaltet Wrd ür Regelugsspezalukto "Doppelatreb" beötgt. Drehzahlregler geschalteter Itegrerer 1/2/3. De Stellgreze wrd durch sehr große Sollwertsprüge am Drehzahlregleregag errechbar. De Stellgreze st durch velältge, Ole-berechete ud vorgegebee Begrezuge (Stromgreze, Beschleugugsgreze, Motorgreze, Umrchtergreze, Spaugsgreze, usw.) charaktersert. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 33

34 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Itegrerer Modus Werteberech: 0 = Halte 1 = Lösche 2 = "Italsere" mt der Quelle aus arameter Itegrerer-Italserug (Sete 35). Drehzahlregler Itegrerer-Modus 1/2/3. Das Itegrerer-Verhalte st seem Startwert durch dese arameter beelussbar. Der zetlche Verlau blebt atürlch stark vo der "Itegrerer-Nachstellzet; " abhägg. Je höher de Nachstellzet, desto läger dauert de Ausregelug vom Startwert bs au de tatsächlch vorhadee Störgröße. Das Itegrerer-Verhalte st arametersatz umschaltbar ausgeührt. Halte: Der Ihalt des Itegrerers blebt bem Öe des Drehzahl-Regelkres erhalte. Bem ereute Schleße des Drehzahl-Regelkreses wrd somt umttelbar das zuvor m Itegrerer ethaltee Drehmomet weder a der Motorwelle egeregelt. Dese Betrebsart st vor allem be Hubwerke svoll, um e Absacke der Last bem Öe der Bremse zu vermede. Das Schleße des Drehzahl-Regelkreses ka erolge, dem der FCB 05 Drehzahlregelug (Sete 122) oder jeder adere FCB (z. B. FCB 09 ostoere (Sete 134)), der de Drehzahlregler aktvert, agewählt wrd. Der Ihalt des Itegrerers wrd be Sotware-Reset m cht-lüchtge Specher geschert ud vo dort auch weder gelade. Be eem Sotware-Kaltstart (ach Versorgug Aus/E) wrd der Itegrerer mmer gelöscht se, da de Werte bem Ausschalte cht geschert werde köe. Lösche: Be Öe des Drehzahl-Regelkres wrd der Ihalt des Itegrerers au Null gesetzt. Bem darauolgede Schleße des Drehzahl-Regelkreses st somt der tegrale Atel au Null gesetzt ud es wrd mt Drehmomet "Null" ageregelt. Italsere: I deser Estellug ka der I-Atel des Drehzahlreglers (das Drehmomet) au ee vorgegebee Wert gesetzt werde. De Quelle deses Wertes wrd mt dem arameter Itegrerer-Italserug (Sete 35) estgelegt. Bem Schleße des Drehzahl-Regelkreses wrd deser Wert aktv. Drehzahlregelug wrd geschlosse mt z.bsp DI00=1; FCB05 Awahl talsere (2) halte (0=deault) Itegrerer Modus; 994.1? lösche (1) lokaler Sollwert Itegrerer Italserug; ? rozessdatepuer Itegrerer eu = Itegrerer alt (z.bsp.hubawe dug) Itegrerer eu = 0 (z.bsp.uklare Lastverhältsse) Itegrerer eu = Itegrerer lokal; (z.bsp.systeme mt de. Hatrebug) Itegrerer eu = rozessdatepuer (z.bsp.systeme mt de. Hatrebug) arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

35 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Itegrerer Italserug / / Itegrerer lokal / / Gesamtträghetsmomet Werteberech: 0 = Lokaler Sollwert aus arameter Itegrerer lokal = rozessdatepuer, Kaal 0 15 Drehzahlregler Itegrerer-Italserug Quelle 1/2/3. Wrksam, we arameter Itegrerer Modus (Sete 34) au "talsere" gesetzt st. Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Drehzahlregler Itegrerer-Italserug lokal 1/2/3. Bem Schleße des Drehzahl-Regelkreses wrd das Drehmomet des arameters "Itegrerer-lokal" umttelbar a der Motorwelle egeregelt. Er st ur wrksam, we der arameter Itegrerer-Modus (Sete 34) au "Italsere" ud arameter Itegrerer-Italserug (Sete 35) au "lokal" steht. Deser arameter st auch der Awederehet vorzugebe. Be Deault-Estellug der Drehmomet-Awederehet arameter Drehmometaulösug (Sete 57) = 10E-3. arameter Drehmomet-Zähler (Sete 57) = 1. st de Ehet [10E-03 % Nedrehmomet; arameter (Sete 37)]. Um dese Estelluge über Bus durchzuühre, sehe auch Beschrebug zu Drehmometestellug, arameter (Sete 57); arameter (Sete 57); arameter (Sete 58). Ehet: kgm 2 Aulösug: 10-7 Werteberech: , Step 1 Masseträghet gesamt 1. Lageregler / / Verstärkug / / Stellwertbegrezug Lageregler Ehet: 10-3 /s Werteberech: , Step 1 Verstärkug X-Regler 1/2/3. Werteberech: 0 = ausgeschaltet 1 = egeschaltet arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 35

36 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Ausglechsregler ( ) / / NM Quelle ( ) / / NM Lokal ( ) / / NMax Quelle ( ) / / NMax Lokal Werteberech: sehe arameter Itegrerer Italserug (Sete 35). Ausglechsregler NM Quelle 1. Detals sehe FCB 22 Doppelatreb (Sete 159). Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 1 Ausglechsregler NM Lokal 1. Detals sehe FCB 22 Doppelatreb (Sete 159). Werteberech: sehe arameter " Itegrerer Italserug (Sete 35). Ausglechsregler NMax Quelle 1. Detals sehe FCB 22 Doppelatreb (Sete 159). Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 1 Ausglechsregler NMax Lokal 1. Detals sehe FCB 22 Doppelatreb (Sete 159) Motorparameter 1 / 2 / / / Werteberech: Motortyp 0 = Asychromotor 1 = Sychromotor Motortyp 1/2/ / / olpaarzahl Werteberech: , Step 1 olpaarzahl 1/2/3. De oolpaarzahl des Motors st her egestellt. 36 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

37 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Nedrehmomet / / Maxmalmomet / / Maxmaldrehzahl / / Maxmalstrom / / Nestrom I q / / Nestrom I d / / Neluss / / Streu- Iduktvtät / / Rotorwderstad Ehet: Nm Aulösug: 10-5 Werteberech: , Step 1 Motoremomet 1/2/3. De "Momet" agegebee Größe m MOVIAXIS bezehe sch au dese Nedrehmomet Wert. Alle "Strom" agegebee Größe m MOVIAXIS bezehe sch au de Nestrom des Gerätes. Ehet: Nm Aulösug: 10-5 Werteberech: , Step 1 Maxmales Motormomet 1/2/3. Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 1 Maxmal zulässge Motordrehzahl 1/2/3. Ehet: ma Werteberech: , Step 1 Maxmaler Motorstrom 1/2/3. Ehet: ma Werteberech: , Step 1 I q -Nestrom 1/2/3. Ehet: ma Werteberech: , Step 1 I d -Nestrom 1/2/3. Ehet: µvs Werteberech: , Step 1 Neluss 1/2/3. Ehet:H Werteberech: , Step 1 CFC-LSgma 1/2/3. Ehet: µω Werteberech: , Step 1 Rotorwderstad 1/2/3. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 37

38 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Fluss-Zetkostate / / Rotor-Zetkostate / / Geber-Oset Ehet: µs Werteberech: , Step 1 Zetkostate Fluss 1/2/3. Ehet: µs Werteberech: , Step 1 Zetkostate Rotor 1/2/3. Ehet: U Aulösug: 1/2 32 Werteberech: , Step 1 Geber-Oset 1/2/3 wrd m MotoStudo Wkelgrade agezegt (2 32 = 360,000 Grad). Der Geber-Oset bezeht sch au de mechasche Umdrehug des Motors. Ee mechasche Umdrehug st de elektrsche Umdrehug mal de olpaarzahl m arameter (Sete 36). Geber / / Quelle Ist- Drehzahl / / Quelle Istposto Werteberech: 0 = ke Geber 1 = Geber 1 2 = Geber 2 3 = Geber 3 Quelle Istdrehzahl 1/2/3. Der arameter wrd m arameterbaum-order "Motordate" egestellt. Hermt wrd der Geber ausgewählt, der de Iormato ür de Drehzahlregler, Stromregler ud de Kommuterug der Motorührug leert. De Quelle der Ist-Drehzahl dar währed der Reglerregabe cht au ee adere Quelle umgeschaltet werde. Es ka ur jeer Geber als Quelle ausgewählt werde, der auch der arametersatzummer zugeordet wurde. Des wrd be der Aktverug der Regelerregabe überprüt. Sehe herzu arameter Verbude mt Atreb Nr. Kaptel "Geber" (Sete 116). Werteberech: 0 = ke Geber 1 = Geber 1 2 = Geber 2 3 = Geber 3 Quelle Istposto 1/2/3. Der arameter wrd m arameterbaum-order "Motordate" egestellt. Hermt wrd der Geber ausgewählt, der de Istpostosormato ür de Lageregler der Motorührug leert. 38 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

39 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 De Quelle der Istposto dar auch währed der Reglerregabe au ee adere Quelle umgeschaltet werde. Es ka ur jeer Geber als Quelle ausgewählt werde, der auch der arametersatzummer zugeordet wurde. Des wrd überprüt, solage de Regelug regegebe st. Sehe herzu arameter Verbude mt Atreb Nr. Kaptel "Geber" (Sete 116). Bremse Bremseasteuerug De arametrerug der Bremseukto wrd ormalerwese durch de Ibetrebahme vorgegebe, dem der agebaute Motor egegebe oder aus dem elektrosche Typeschld ausgelese wrd. De Bremsesteuerug st ee egestädge Fukto, de drekt ach de FCBs augerue wrd. Se verarbetet de Aorderuge des aktuell geutzte FCBs ud steuert davo abhägg de Steuerklemme ür de Bremse. De Überwachug der Bremseklemme bezüglch Versorgugsspaug ud Steuersgalpegel erolgt m gleche Zettervall ud st abhägg vo der jewelge Aorderuge der FCBs a de Bremseasteuerug. VORSICHT! Be Abwahl der Edstueregabe oder Setze der Edstuesperre wrd soort das Bremsesgal au "schleße" gesetzt ud de Edstue abgeschaltet => E ahreder Motor macht ee Notbremsug mt der stallerte Bremse oder trudelt aus. CM, CMD, DS Motore köe mt eer Servohaltebremse ausgerüstet werde, womt ur ee stark begrezte Azahl a Notbremsuge möglch st. Bremseöugszet arameter / / Bremseeallzet arameter / / Bremsetyp arameter /2/3 Bremsesteuerug ud Bremseüberwachug Bremseukto E/Aus arameter / / Aktuell geutzter FCB Aorderug "Bremse öe" Aorderug "Bremse schleße" Steuersgal "Bremse au/zu" Bremseausgag DB00 Bremse Fehlermelde- Sgale arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 39

40 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Bremseame / / Bremse Ehet: Werteberech: Werteberech: 0 = Kee 1 = Bremse am Bremsglechrchter ageschlosse 2 = Bremse drekt ageschlosse Bremsetyp 1. De Steuerklemme ud de Versorgugsspaug ür de Bremse werde überwacht: 1. Versorgugsspaug de spezzerte Toleraze vorhade oder cht => Fehlermeldug "E13 Versorgug Bremse". De Überwachug erolgt jedoch ur geöetem Zustad der Bremse oder währed de Bremse öet. 2. Kee Bremse ageschlosse oder der Bremsesteuerausgag st überlastet => Fehlermeldug "E12 Bremseausgag". De Überwachug des Bremsemeldesgals erolgt mt eer Verzögerug vo t = 150 ms achdem das Sgal zum Öe der Bremse gegebe wurde. Damt wrd de Stromastegszet solage überbrückt, bs der Bremsstrom de erorderlche Höhe errecht hat. De Überwachug st solage aktv, we de Bremse geöet st. VORSICHT! De Überwachug erolgt ur, we durch de arameter Bremsetyp "Bremse drekt ageschlosse" agewählt st. Be der Dre- oder Zwedraht-Bremse vo SEW-EURODRIVE det kee Überwachug statt (Estellug: "Bremse am Bremsglechrchter ageschlosse" oder be "Kee"). HINWEIS Ist der arameter / 2 / 3 Bremsetyp au "kee Bremse" egestellt, wrd der Bremseausgag au de Zustad "Bremse geschlosse" gesetzt. De Estellug der arameter /8586.0/ Bremseukto (Sete 43) wrkt sch somt cht au de Bremseausgag aus / / Bremse- Öugszet Ehet: ms Werteberech: , Step 1 Bremseöugszet 1/2/3. Währed der Bremseöugszet wrd der Atreb drehzahlgeregelt mt Solldrehzahl "Null" betrebe, um z. B. e Abske der Last zu verhder. 40 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

41 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Bremseeallzet Ehet: ms Werteberech: , Step 1 Bremseeallzet 1/2/3. Währed der Bremseeallzet blebt de Edstue regegebe ud de Drehzahlregelug mt Sollwert "Null" aktv, um z. B. e Abske der Last zu verhder. Werteberech: 0 = Ke Sesor 1 = TF / TH 2 = KTY(84 130) Typ Temperaturühler 1/2/3. Mt desem arameter wrd der egesetzte Temperaturühler egestellt, damt deser rchtg ausgewertet wrd. Temperaturühler / / Typ Temperaturühler Kotrolluktoe 1 / 2 / 3 Drehzahl-Überwachug / / Werteberech: Drehzahl- 0 = Aus Überwachug 1 = Motorsch 2 = Geeratorsch 3 = Motorsch / Geeratorsch Drehzahl-Überwachug 1/2/3. Wrd vo der Motorbetrebahme egestellt. We de Drehzahl-Überwachug cht "Aus" geschaltet st, wrd überwacht, ob der Drehzahlregler a seer Stellgrößegreze steht. Ist ür arameter Verzögerugszet (Sete 42) ee bestmmte estellbare Verzögerugszet egestellt, so erolgt ee Fehlerreakto. Kurzzetges Erreche der Stellgrößegreze bem Beschleuge oder Verzöger des Atrebs köe durch etsprechede Estellug m arameter Verzögerugszet (Sete 42) ausgebledet werde. De Stellgrößegreze st durch alle beschleugugsbegrezede Größe bestmmt. Herzu leße Date we System-, Applkato-, FCB-, ud maxmale Motor-Drehmometgreze sowe maxmale Achsstrom ud thermsche begrezter Achsstrom e. Sehe herzu auch Abbldug "Drehmomet-Stromregler" (Sete 30). De Uterschedug motorsch / geeratorsch uktoert we olgt: Vorzeche vo (Drehzahl Drehmomet) = ostv Drehzahlgreze motorsch ergbt E08: Subehlercode 1. Vorzeche vo (Drehzahl Drehmomet) = Negatv Drehzahlgreze geeratorsch ergbt E08: Subehlercode 2. Be Drehzahle kleer 10 1/m löst de Überwachug (we arameter ) mmer aus. Das st uabhägg davo, ob de Ursache geeratorsch oder motorsch st. Des st dar begrüdet, dass be Resolverauswertug ud be klee Istdrehzahle de Drehzahl-Istwertormato rauscht. Dadurch st cht geau deert, ob motorsche oder geeratorsche Last vorhade st. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 41

42 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate HINWEIS Überstegt de Ist-Drehzahl de maxmal zulässge Systemgreze der arameter (Sete 51) "postv" ud arameter (Sete 51) "egatv", wrd e Geräteehler ausgelöst. Im Gegesatz zur Überwachug der Stellgreze ka dese Überwachug cht über Drehzahl-Überwachug = "Aus" deaktvert oder egeschräkt werde / / Verzögerugszet Drehzahl-Überwachug Ehet: ms Werteberech: , Step 1 Verzögerugszet N-Überwachug 1/2/3. Wrd vo der Motorbetrebahme egestellt. Be Erreche der Stellgreze des Drehzahlreglers wrd e Tmer gestartet, der ür de Verzögerugszet zustädg st. Sobald de Verzögerugszet überschrtte st, wrd e Geräteehler ausgelöst. Verlässt der Drehzahlregler see Stellgreze vor Ablau der Verzögerugszet, wrd der Tmer weder abwärts gezählt, bs "Null" errecht wrd. Sehe herzu de olgede Abbldug. t [1] [2] = [3] [1] arameter " Verzögerugszet" [2] Fehler auslöse E08 [3] Stellgreze / / Faktor Rückstellzet Drehzahl-Überwachug Ehet: ms Werteberech: , Step 1 Faktor Rückstellzet N-Überwachug 1/2/3. Wrd vo der Motorbetrebahme egestellt. Über de "Rückstellzet Drehzahl-Überwachug" ka der Faktor egestellt werde, we schell der Tmer be Verlasse der Stellgreze m Verglech zur Verzögerugszet abwärts gezählt wrd. Normalerwese st deser Faktor glech 1. Be eem Faktor vo z. B. 3 läut das Abwärtszähle dremal so schell. 42 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

43 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Bremseukto / / Bremseukto Werteberech: 0 = Aus 1 = E Bremseukto 1. I de STO FCBs 14, 13 ud 12 wrkt sch deser arameter bem Ahalte aus. Ud bem Aahre de etsprechede adere FCBs (z. B. FCB 05 (Sete 122), 09 (Sete 134) ) Sehe herzu Abbldug "Bremseasteuerug" (Sete 39). De Bremseukto ka mt desem arameter uabhägg davo, ob ee Bremse (arameter /2/3 Bremsetyp (Sete 40)) vorhade st, e- oder ausgeschaltet werde. 0=Aus Bem Stllsetze des Atrebes erolgt ke Ealle der Bremse, we der Motorstllstad erkat wrd. De Edstue blebt regegebe ud der Atreb regelt au de Drehzahl-Sollwert "Null", alls kee Halteregelug aktvert st. Bem Fregebe läut der Atreb ohe ee Verzögerug durch ee Bremseöugszet los. 1=E Bem Stllsetze des Atrebes erolgt e Ealle der Bremse, we der Motorstllstad erkat wrd. Dabe wrd de Bremseeallzet berückschtgt. Ist dese Bremseeallzet abgelaue, wrd de Edstue gesperrt ud der Atreb st elektrsch ohe Drehmomet. Be Asychromotore, erolgt be der Fregabe ee Vormagetserug, we de Bremse des Motors geschlosse st. Be Sychromotore wrd de Edstue ud de Regelug aktvert. Daach wrd de Bremse uter Berückschtgug der Bremseöugszet be aktverter Regelug geöet. Ist de Bremseöugszet abgeschlosse, wrd der agewählte FCB mt dem egestellte Sollwert umgesetzt. HINWEIS Der arameter "Bremseukto" st bezüglch des Bremseausgags wrkugslos, we der arameter /2/3 Bremsetyp (Sete 40) au "kee Bremse" egestellt st. Es wrd dadurch der Bremseausgag x au de Zustad "Bremse schleße" gesetzt. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 43

44 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Stllstadsstromukto / / Stllstadsstromukto / / Stllstadsstromwert Edschalter Auswertug Werteberech: 0 = Aus 1 = E Schaltet de Stllstadsstromukto e, bzw. aus. De Stllstadsstromukto wrkt ur be Asychromotore, be eem Sychromotor wrd auch be aktverter Stllstadsstromukto ke Strom egeprägt. Wetere Voraussetzug ür de Stllstadsstromukto st, dass der Motor ee Bremse hat ud de Bremseukto egeschaltet st. Wetere Voraussetzug ür de Stllstadsstromukto st de aktverte Reglerregabe (DI00 = "1"). Be egeschalteter Stllstadsstromukto wrd be eem aktverte Stop (FCB00, FCB13, FCB14, FCB15) automatsch e Strom egeprägt, desse Höhe durch de arameter "Stllstadsstromwert" estgelegt wrd. Be eem Verahrbeehl verkürzt sch be aktverter Stllstadsstromukto de Vormagetserugszet der Stllstadsphase bs der Motor begt zu drehe. Ist e Stllstadsstrom vo 100 % egestellt, reduzert sch de Vormagetserugszet au Null, da desem Fall der Stllstadsstrom dem Magetserugsstrom etsprcht. Ehet: % Werteberech: , Step 1 Bestmmt de Höhe des Stllstadsstroms des Motors [%], Bezugswert st der Nemagetserugsstrom "Nestrom-Id" des Motors, sehe auch arameter (Sete 37). E bestmmter Verahrberech ees Atrebs ka durch de Hardware-Edschalter überwacht werde. Sd dese cht vorhade oder soll z. B. ee Früherkeug geutzt werde, besteht de Möglchket, de Sotware-Edschalter-Überwachug zu aktvere. Dabe ka jeder Edschalter (postver oder egatver Sotware-Edschalter) uabhägg voeader e- oder ausgeschaltet werde. Zusätzlch ka de Quelle der Sotware-Edschalter (Geber1 Geber3) egestellt werde. Voraussetzug ür de Überwachug der Sotware-Edschalter st de Reerezerug des agewählte Gebers. Sot- ud Hardware-Edschalter werde vom Qutterugs-Verhalte glech behadelt. Ob ee Qutterug gewüscht wrd, ka a der Fehlerreakto egestellt werde. Zur Auswahl stehe "Auto-Reset" oder "warted". Wurde e Edschalter ageahre, muss der Fehler vor dem Freahre je ach programmerter Reakto der Edschalter quttert werde. De Qutterug wrd auch da ageomme, we der Atreb och cht zum Stllstad gekomme st. I desem Fall wrd das Freahre soort ach Erkeug des Achsestopps egeletet. De Edschalter-Verarbetug prüt das Vorzeche des mometa alegede Sollwerts (z. B. Zelposto bem ostoere). Führt deser Sollwert zum Verlasse des Edschalters, ährt der Atreb a der aktuell egestellte Rampe des aktuell egestellte FCBs etlag. Führt der Sollwert dazu, dass der Atreb weter de Edschalter ährt, blebt der Atreb weterh stehe. Deses "Freahre" bewrkt der FCB 11 Edschalter. 44 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

45 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Sobald der Edschalter verlasse wurde, wrd au de aktuell agewählte FCB umgeschaltet ud der Atreb ährt mt de Sollwerte ud de Begrezuge deses FCBs weter. HINWEIS Zum Eluss der Edschalter be Drehrchtugsumkehr sehe auch arameter Drehrchtugsumkehr (Sete 23). De Edschaltersgale werde sotware-setg etprellt (Etprellzet 200 ms). Hardware-Edschalter reahre / / Reakto Hardware-Edschalter E bestmmter Verahrberech ees Atrebs ka durch de Hardware-Edschalter überwacht werde. Sollte dese cht vorhade se oder soll z. B. ee Art Früherkeug be Überschrete eer bestmmte osto realsert werde, köe de MOVIAXIS tegrerte Sotware-Edschalter aktvert werde. Dabe ka jeder Edschalter (postver oder egatver Sotware-Edschalter) uabhägg voeader e- oder ausgeschaltet werde. Zusätzlch ka de Quelle der Sotware-Edschalter (Geber1 Geber3) egestellt werde. Wrd eer der bede Sotware-Edschalter oder eer der bede Hardware-Edschalter ageahre, reagert der Atreb mt eer vom Aweder parametrerbare Reakto. Sotware- ud Hardware-Edschalter verhalte sch grudsätzlch glech. Voraussetzug ür de Überwachug st de Reerezerug des etsprechede Gebers. Werteberech: 0 = Kee Reakto 6 = Not-Stopp / warted 10 = Stopp a Systemgreze / warted 18 = Not-Stopp / Autoreset 19 = Stopp a Systemgreze / Autoreset Reakto Hardware-Edschalter 1/2/3. De Reakto Hardware-Edschalter stellt de Fehlerreakto bem Aahre ees Hardware-Edschalters. Kee Reakto Fehler wrd gorert Not-Stopp / warted Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Systemgreze / warted Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 45

46 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Not-Stopp / Autoreset Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Es wrd ke Reset erwartet. Stopp a Systemgreze / Autoreset Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Es wrd ke Reset erwartet. Weterührede Iormato de Se der Betrebsaletug m Kaptel "Betreb" / / Quelle Sotware-Edschalterüberwachug / / Reakto Sotware-Edschalter / / Sotware- Edschalter-Negatv überwache / / Sotware- Edschalter-Negatv / / Sotware- Edschalter-ostv überwache / / Sot- ware-edschalter- ostv Werteberech: sehe arameter Quelle Istdrehzahl (Sete 117). Quelle Sotware-Edschalter-Überwachug 1/2/3. Werteberech: sehe arameter Reakto Hardware-Edschalter (Sete 45). Reakto Sotware-Edschalter 1/2/3. Werteberech: 0 = Aus 1 = E Überwachug Sotware-Edschalter egatv 1/2/3. Aus Sotware-Edschalter wrd cht überwacht. E Sotware-Edschalter wrd überwacht. Ehet: U Aulösug: 1/65536 Werteberech: , Step 1 Sotware-Edschalter egatv 1/2/3. Werteberech: 0 = Aus 1 = E Überwachug Sotware-Edschalter postv 1/2/3. Aus Sotware-Edschalter wrd cht überwacht. E Sotware-Edschalter wrd überwacht. Ehet: U Aulösug: 1/65536 Werteberech: , Step 1 Sotware-Edschalter postv 1/2/3. 46 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

47 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 "Motor steht"-meldug / / Geschwdgkets- Schwelle "Motor steht" Status-Bt / / Flterzet "Motor steht" Status-Bt Motorschutz Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 1 Geschwdgketsschwelle Motor steht 1/2/3. Ist de Istgeschwdgket uter desem Wert, wrd das "Motor Steht"-Bt gesetzt, sobald de Flterzet des arameters " " abgelaue st. Wrd währed der Flterzet de Geschwdgketsschwelle weder überschrtte, st der Flter weder au "Null" gesetzt ud läut ereut los, we de Istgeschwdgket weder uter de Geschwdgketsschwelle ällt. Ehet: ms Werteberech: 0 25, Step 1 Flterzet Motor steht 1/2/3. Sehe arameter Geschwdgketsschwelle Motor steht. (Sete 47) MOVIAXIS reagert be Erkee eer Temperaturüberschretug des Motors au ü verschedee, be der Ibetrebahme parametrerbare Arte. Des recht vo "keer Reakto" über "ree Azege" bs h zu verschedee Stopparte. MOVIAXIS verügt über sgesamt ver verschedee Arte / Optoe, ee Motor thermsch zu überwache ud damt vor eer Überlastug / Zerstörug zu schütze. Dese uterschede sch Qualtät ud Reaktosvermöge. 1. Überwachug ees Motors mt TF / TH-Sesor Be deser Methode wrd de parametrerte Akto be Überschrete der Greztemperatur durchgeührt. 2. Überwachug der Motortype CM, CM, CMD mt KTY-Sesor Be deser Methode wrd ebe der Temperaturerassug ( C) ud eer auswertbare Warschwelle des Motor be Überschrete eer Greztemperatur de parametrerte Akto egeletet. Für alle agegebee SEW-EURODRIVE-Motore wrd mt Hle des KTY als Temperaturühler (Italwerte) de Höhe ud de Zet der geutzte Motorströme (Hstore ud Verlau) e motorspezsches, thermsches Motormodell MOVIAXIS gerechet. Mt Hle des KTY werde auch Motore geschützt z. B. CM40 be dee allee ee mechasche Temperaturerassug zu träge wäre ud dadurch der Motor beschädgt werde köte. Dese Fuktoaltät gbt es ur ür de agegebee SEW- EURODRIVE-Motore ud st de beste Art, ee SEW-EURODRIVE-Servomotor thermsch zu schütze. 3. Überwachug ees Motors mt KTY-Sesor Be deser Methode wrd de parametrerte Akto be Überschrete der Greztemperatur durchgeührt. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 47

48 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 4. Überwachug ees Motors mt KTY-Sesor ud I 2 t-tabelle Be deser Methode wrd der KTY-Sesor ür das Elese vo Temperatur-Italwerte geutzt. Über ee vom Motorehersteller zu leerde Drehmomet / Drehzahl-Stützpukttabelle (max. 8 Stützpukte) wrd zusätzlch das dyamsche Verhalte ageähert oder m Verstärker mtgerechet. Mt der Kombato beder Werte ka der Motor besser geschützt werde als ur mt eem KTY allee. Des st de beste Art, ee Fremdmotor, der a MOVIAXIS ageschlosse st, zu schütze. Der Motorschutz oder der ageschlossee Motortemperaturühler wrd der Ibetrebahme egestellt. KTY st parametrert: De Implemeterug überwacht Drahtbruch (> 1767 Ω; ca.196 C be KTY84 130) ud Kurzschluss (< 305 Ω; ca. -52 C be KTY). TF/TH st parametrert: De Implemeterug schaltet be 1725 Ω (ca.117 mv) / / (Ncht m arameterbaum) / / (Ncht m arameterbaum) / / Temperatur KTY-Sesor Werteberech: 0 = Ke Sesor 1 = TF / TH 2 = KTY Typ Temperaturühler TMU1/TMU2/TMU3. Werteberech: 0 = TMU1 1 = TMU2 2 = TMU3 Beutzte thermsche Überwachug m arametersatz 1/2/3. Um 3 Motore wechselwese a eem Umrchter betrebe zu köe, gbt es 3 thermsche Motorüberwachuge. I der Deault-Estellug st dem arametersatz 1 de Überwachug 1 zugeordet, dem arametersatz 2 de Überwachug 2 usw. We ma z. B. m arametersatz 2 de gleche Motor we m arametersatz 1 beutzt, sollte ma de beutzte thermsche Überwachug m arametersatz 2 au "1" stelle. Dadurch wrd verhdert, dass be Beutzug ees Modells de de Motor egebrachte Wärme cht au verschedee Modelle vertelt wrd ud somt de Modellwerte verälscht. Ehet: C Aulösug: 10-6 KTY-Temperatur TMU1/TMU2/TMU3. Temperatur des Messühlers TMUx au ±5,7 C geau. 48 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

49 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Temperatur thermsches Motormodell / / Motorauslastug KTY-Sesor Ehet: C Aulösug: 10-6 Wcklugstemperatur Modell 1/2/3. Temperatur des Thermsche Motormodells 1/2/3. Ehet: % Aulösug: 10-3 Motorauslastug KTY TMU1/TMU2/TMU3. Für de relatve Auslastugswerte glt: Motorauslastug KTY-Sesor = Temperatur KTY-Sesor - 40 C T - 40 C Motor_max Ee Temperatur vo 40 C etsprcht der Auslastug 0 % / / Motorauslastug thermsches Motormodell Ehet: % Aulösug: 10-3 Motorauslastug Modell 1/2/3. De Motorauslastug setzt au e Motormodell au, um de Temperaturübergag vom Motor zum KTY-Sesor herauszureche. Dabe wrd zusätzlch der egeprägte Strom berückschtgt. De Azege wrd % ausgegebe ud begt be eer Motormodelltemperatur vo 40 C = 0 % ud eer Abschalttemperatur = 100 %. Motorauslastug thermsches Modell = Thermsches Motormodell - 40 C T - 40 C Motor_max / / Vorwarschwelle Motorauslastug Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Vorwarschwelle Motorauslastug TMU1/TMU2/TMU3. De Vorwarschwelle bezeht sch au de arameter Motorauslastug KTY- Sesor (Sete 49) ud au arameter Motorauslastug Thermsches Motormodell (Sete 49) (alls dese gerechet wurde). Wrd dese Schwelle vo eem der bede arameter überschrtte, wrd e Fehler ausgelöst, der de este Fehlerreakto "Nur azege" hat. De 7-Segmet-Azege zegt da de Status "E69" a, aber de Achse reagert cht darau (läut weter). E69.1 KTY: Warschwelle überschrtte, E69.2 Sychromodell: Warschwelle überschrtte, E69.3 I 2 t-modell: Warschwelle überschrtte. Es ka de Fukto "Vorwarug Motortemperatur (KTY)" au e Statuswort ud damt auch au ee Ausgag gelegt werde, um rechtzetg der Maschesteuerug reagere zu köe. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 49

50 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Reakto TF / TH / KTY-Meldug Werteberech: 0 = Kee Reakto 1 = Nur azege 2 = Edstuesperre / verregelt 3 = Stopp a Not-Stopp-Greze / verregelt 5 = Edstuesperre / warted 6 = Stopp a Not-Stopp-Greze / warted 8 = Stopp a Applkatos-Greze / warted 9 = Stopp a Applkatos-Greze / verregelt 10 = Stopp a System-Greze / warted 11 = Stopp a System-Greze / verregelt Sd de arameter Motorauslastug KTY-Sesor (Sete 49) ud arameter Motorauslastug Thermsches Motormodell (Sete 49) (alls dese gerechet wurde) größer als 100 % wrd de Fehlermeldug E31.x abgesetzt. De Fehlerreakto darau wrd der Reakto TF/TH/KTY-Meldug egestellt. Kee Reakto Fehler wrd gorert Nur azege De 7-Segmet Azege zegt de Status "E031" a, aber de Achse reagert cht darau (läut weter). Edstuesperre / verregelt De Achse geht de Zustad Reglersperre ud schleßt, we vorhade, de mechasche Bremse. Ohe Bremse trudelt der Motor aus. Nach eem Reset ührt de Achse ee Systemeustart durch. Stopp a Not-Stoppgreze / verregelt Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Systemeustart durch. Edstuesperre / warted De Achse geht de Zustad Reglersperre ud schleßt, we vorhade, de mechasche Bremse. Ohe Bremse trudelt der Motor aus. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Not-Stoppgreze / warted Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Applkatosgreze / warted Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Applkatosgreze / verregelt Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Systemeustart durch. 50 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

51 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Stopp a Systemgreze / warted Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Systemgreze / verregelt Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Systemeustart durch. Weterührede Iormato de Se der Betrebsaletug m Kaptel "Betreb" Grezwerte 1 / 2 / 3 Systemwerte köe ur be cht-regegebeem Regler geädert werde. Applkatosgreze köe be regegebeem Regler geädert werde. Systemgreze / / Maxmale Beschleugug / / Maxmale Verzögerug / / Maxmale Geschwdgket postv Ehet: 10-2 /(m s) Werteberech: , Step 1 Maxmale Beschleugug erhalb der Systemgreze Awederehete. Soderbehadlug be FCB 00, 05 (Sete 122), 11, 12 (Sete 144), 13, 14, 15, 20 (Sete 153) ür Systemgreze Beschleugug = 0: Der Wert 0 schaltet de Beschleugugsbegrezug komplett aus. De Applkatos- oder de Not-Stoppgreze, sowe lokale Werte, sd uwrksam. Ehet: 10-2 /(m s) Werteberech: , Step 1 Maxmale Verzögerug erhalb der Systemgreze Awederehete. Soderbehadlug be FCB 00, 05 (Sete 122), 11, 12 (Sete 144), 13, 14, 15, 20 (Sete 153) ür Systemgreze Beschleugug = 0: Der Wert 0 schaltet de Beschleugugsbegrezug komplett aus. De Applkatos- oder de Not-Stoppgreze, sowe lokale Werte, sd uwrksam. Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 10 Maxmaldrehzahl postv erhalb der Systemgreze Awederehete / / Maxmale Geschwdgket egatv Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 10 Maxmaldrehzahl egatv erhalb der Systemgreze Awederehete / / Maxmales Drehmomet Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Drehmometgreze erhalb der Systemgreze Awederehete. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 51

52 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Maxmaler Ruck Not-Stopp / / Verzögerug Not-Stopp Applkatosgreze / / Maxmale Beschleugug Quelle / / Maxmale Beschleugug / / Maxmale Verzögerug Quelle / / Maxmale Verzögerug / / Maxmale Geschwdgket postv Quelle / / Maxmale Geschwdgket postv Ehet: 1/(m s 2 ) Werteberech: , Step 1 Maxmale Ruckgreze erhalb der Systemgreze. Soderbehadlug be FCB 00, 07 (Sete 131), 13, 14, 15 ür Ruck = 0: Der Wert 0 schaltet de Beschleugugsbegrezug komplett aus. de Applkatos- oder de Not- Stoppgreze, sowe lokale Werte sd uwrksam. Ehet: 10-2 /(m s) Werteberech: , Step 1 Not-Stopp-Verzögerug Awederehete. Ehet: Werteberech: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Beschrebug: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Ehet: 10-2 /(m s) Werteberech: , Step 1 Maxmale Beschleugug erhalb der Applkatosgreze Awederehete. Ehet: Werteberech: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Beschrebug: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Ehet: 10-2 /(m s) Werteberech: , Step 1 Maxmale Verzögerug erhalb der Applkatosgreze Awederehete. Ehet: Werteberech: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Beschrebug: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 10 Maxmaldrehzahl postv erhalb der Applkatosgreze Awederehete. 52 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

53 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Maxmale Geschwdgket egatv Quelle / / Maxmale Geschwdgket egatv Ehet: Werteberech: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Beschrebug: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 10 Maxmaldrehzahl egatv erhalb der Applkatosgreze Awederehete / / Maxmales Drehmomet Quelle / / Maxmales Drehmomet / / Maxmaler Ruck Quelle / / Maxmaler Ruck Ehet: Aulösug: Werteberech: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Beschrebug: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Ehet: % Aulösug: 10-3 Werteberech: , Step 1 Drehmometgreze erhalb der Applkatosgreze Awederehete. Ehet: Werteberech: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Beschrebug: Sehe arameter / Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Ehet: 1/(m s 2 ) Werteberech: , Step 1 Maxmale Ruckgreze erhalb der Applkatosgreze. Modulogreze / / Modulo- Überlau Ehet: U Aulösug: 1/65536 Werteberech: , Step 1 Der Modulo-Überlau wrd alle Modulo-Betrebsarte z. B. m FCB 09 ostoere (Sete 134) gebraucht. Er bestmmt, ab welcher osto e Überlau stattdet. Der arameter wrd Awederehete egestellt ud hat damt ee Resteverwaltug ür z. B. uedlche Getrebeübersetzuge (egestellt über Awederehet Zähler / Neer Faktor der Motorbetrebahme). Der arameter ostosmodus (Sete 114) sollte dabe au "EIN" stehe. Damt ka uedlch ee Rchtug postoert werde, ohe ostosverlust erhalb des Modulo-Verahrbereches. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 53

54 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Modulo- Uterlau Ehet: U Aulösug: 1/65536 Werteberech: , Step 1 Der Modulo-Uterlau st de Gegeukto zu Modulo-Überlau. Des st somt der Beg des Modulo-Verahrbereches. I vele Aweduge st er "0", er ka aber auch vo -180 bs gehe Awederehete 1 / 2 / 3 MOVIAXIS betet dem Kude de Möglchket, mt seer Steuerug de rozess-ausgagsdate ür Lage, Drehzahl, Beschleugug ud Drehmomet re wählbare Awederehete a MOVIAXIS zu sede. I der Achse werde dese rozessdate m Sollwertzyklus vo mmal 500 µs gerätetere Ehete (Bass: Ikremete) umgerechet. Gleches gescheht be der Rückgabe (rozess-egagsdate) vo MOVIAXIS a de Steuerug der Kude bekommt weder de Date ür Lage, Drehzahl oder Beschleugug see Awederehete übergebe. Der große Vortel ür de Kude / SS-rogrammerer st, dass er seem rogramm de zum Tel komplexe Umrechuge der der Masche gegebee physkalsche Verhältsse cht SEW-EURODRIVE-gerätespezsche Ehete durchühre muss. Der Kude ka somt de ür see Awedug am beste geegete Ehete auswähle ud als Vorgabe a MOVIAXIS sede ud blebt damt komplett seer "Maschewelt". Es sd damt z. B. olgede Vorgabe durch de Kude möglch: ür de Lage "Fächer", "akete", "Flasche", usw. ür de Geschwdgket "Flasche / Mute", "Beutel / Sekude", usw. ür de Beschleugug "Beutel / Sekude 2 ", "Fächer / m s", usw. osto osto Ehete-Text Her steht der vom Aweder egegebee Ehetetext zur osto. Er umasst maxmal 16 Zeche ud steht als Ausleerugszustad au "Umdr.", was eer Motorumdrehug etsprcht. Er wrd der Motorbetrebahme egestellt. 54 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

55 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / osto Aulösug / / osto Zähler / / osto Neer Werteberech: 0 = 0 1 = 1 2 = 2 3 = 3 4 = 4 5 = 5 6 = 6 De ostosaulösug terpretert de Nachkommastelle, da über Kommukatosbusse ur gazzahlg kommuzert wrd. Bespel: de ostosaulösug st "3", de Awederehet st Mllmeter, da wrd über de Bus de Zahl "1000" als "1,000 mm" terpretert. Der m MotoStudo hterlegte arameterbaum zegt alle Werte scho mt Komma a. Werteberech: , Step 1 Der Zähler / Neer Faktor wrd ür de Umrechug vo Awederehete MOVIAXIS -Bassehete beutzt. De Bassehet st "Umdrehug" mt 4 Nachkommastelle. Er wrd der Motorbetrebahme egestellt. Sehe arameter osto Zähler (Sete 55). Deault-Wert: Geschwdgket Geschwdgket Ehetetext / / Geschwdgket Aulösug Her steht der vom Aweder egegebee Ehetetext zur Geschwdgket. Er umasst maxmal 16 Zeche ud steht als Ausleerugszustad au "1/m". Er wrd der Motorbetrebahme egestellt. Werteberech: 0 = 0 1 = 1 2 = 2 3 = 3 4 = 4 5 = 5 6 = 6 De Geschwdgketsaulösug terpretert de Nachkommastelle, da über Kommukatosbusse ur gazzahlg kommuzert wrd. Bespel: de Geschwdgketsaulösug st "3", de Awederehet "1/m", da wrd über de Bus de Zahl "1000" als "1,000 m -1 " terpretert. Der m MotoStudo hterlegte arameterbaum zegt alle Werte scho mt Komma a. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 55

56 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Geschwdgket Zähler / / Geschwdgket Neer Werteberech: , Step 1 Der Zähler / Neer Faktor wrd ür de Umrechug vo Awederehete MOVIAXIS -Bassehete beutzt. De Bassehet st "1/m" mt 3 Nachkommastelle. Er wrd der Motorbetrebahme egestellt. Sehe arameter Geschwdgket Zähler (Sete 56). Beschleugug Beschleugug Ehetetext / / Beschleugug Aulösug / / Beschleugug Zähler Her steht der vom Aweder egegebee Ehetetext zur Beschleugug. Er umasst maxmal 16 Zeche ud steht als Ausleerugszustad au "1/m". Er wrd der Motorbetrebahme egestellt. Werteberech: 0 = 0 1 = 1 2 = 2 3 = 3 4 = 4 5 = 5 6 = 6 De Beschleugugsaulösug terpretert de Nachkommastelle, da über Kommukatosbusse ur gazzahlg kommuzert wrd. Bespel: de Beschleugugssaulösug st "3", de Awederehet "1/m s", da wrd über de Bus de Zahl "1000" als "1,000 1/m s" terpretert. Der m MotoStudo hterlegte arameterbaum zegt alle Werte scho mt Komma a. Werteberech: , Step 1 Der Zähler / Neer-Faktor wrd ür de Umrechug vo Awederehete MOVIAXIS -Bassehete beutzt. De Bassehet st "1/m s" mt 3 Nachkommastelle. Das bedeutet ee Drehzahläderug pro Sekude. Er wrd der Motorbetrebahme egestellt / / Beschleugug Neer Sehe arameter Beschleugug Zähler (Sete 56). 56 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

57 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Drehmomet Drehmometestellug: De Deault-Estellug bedeutet, dass das Drehmomet " %" vo dem Motoremomet agegebe wrd, welches der Ibetrebahme ausgewählt wurde. Drehmomet Aulösug = 3 Drehmometzähler = 1 Drehmometeer = 1 Drehmomet Ehetetext = " %" Bespel: Awederehet "Newtometer" estelle: Drehmomet arameter " Ehetetext" = "Nm", Drehmomet arameter " Aulösug" = 3. arameter " Drehmomet Zähler" arameter " Drehmomet Neer" = 100 arameter " Nemomet" Im arameterbaum werde de Drehmomete "Nm" mt 3 Nachkommastelle egegebe. Über de Bus au de DOs hat das Drehmomet de Ehet [10-3 Nm] Drehmomet Ehetetext Her steht der vom Aweder egegebee Ehetetext ür das Drehmomet. Er umasst maxmal 16 Zeche ud steht als Ausleerugszustad au " %". Er wrd der Motorbetrebahme egestellt / / Drehmomet Aulösug Werteberech: 0 = 0 1 = 1 2 = 2 3 = 3 4 = 4 5 = 5 6 = 6 De Drehmometaulösug terpretert de Nachkommastelle ur ür de MotoStudo-Oberläche, da über Kommukatosbusse ur gazzahlg kommuzert wrd. Bespel: de Beschleugugssaulösug st "3", de Awederehet Nm, da wrd über de Bus de Zahl "1000" als "1 Nm" terpretert. Der m MotoStudo hterlegte arameterbaum zegt alle Werte scho mt Komma a / / Drehmomet Zähler Werteberech: , Step 1 Der Zähler / Neer-Faktor wrd ür de Umrechug vo Awederehete MOVIAXIS -Bassehete beutzt. De Bassehet st " %" vom Motormomet mt 3 Nachkommastelle. Er wrd der Motorbetrebahme egestellt. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 57

58 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Drehmomet Neer Sehe arameter Beschleugug Zähler (Sete 56) Reerezahrt 1 / 2 / 3 MOVIAXIS betet verschedee Optoe zur Reerezahrt. Neu sd de Reerezahrte "Reerezere au Festaschlag". Zel eer Reerezahrt st es, de Atreb ud see ostosormatoe mt dem Mascheaubau zu reerezere / abzustmme. Das bedeutet, dass dem Atreb ach eer Reerezerug bekat st, wo sch der reale Nullpukt bedet, vo dem aus z. B. bestmmte Maße ür ostoervorgäge gültg sd. MOVIAXIS betet de olgede Reerezahrttype: Deaktvert Nullmpuls egatve Rchtug egatves Ede Reerezocke postves Ede Reerezocke postver Edschalter egatver Edschalter Kee Reerezahrt Reerezocke büdg Edschalter postv Reerezocke büdg Edschalter egatv Festaschlag postv Festaschlag egatv De Reerezahrt-Type uterschede sch z. B. durch de erste Suchrchtug oder dem verwedete Schaltkotakt (Reerezocke, Edschalter oder Festaschlag), der ür de Reerezerug beutzt wrd. Ebeso ka de Reerezahrt au alle dre aschleßbare Geber wrke. Ausgehed vo dem durch de Reerezahrt geudee Reerezpukt ka mt dem Reerez-Oset der Mascheullpukt gemäß der olgede Glechug verschobe werde. Mascheullpukt = Reerezpukt - Reerez-Oset 58 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

59 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / Reerezahrtyp Werteberech: 0 = Deaktvert 1 = Nullmpuls egatve Rchtug 2 = egatves Ede Reerezocke 3 = postves Ede Reerezocke 4 = postver Edschalter 5 = egatver Edschalter 6 = Kee Reerezahrt 7 = Reerezocke büdg Edschalter postv 8 = Reerezocke büdg Edschalter egatv 9 = Festaschlag postv 10 = Festaschlag egatv Reerezahrt-Type: Reerezahrt allgeme Für Aweduge mt absolute ostoerbeehle st es otwedg, de Bezugspukt (Masche-Nullpukt) zu deere. Be Absolutwertgeber st des be der Erstbetrebahme emalg durchzuühre. Be alle adere Gebertype muss der Masche-Nullpukt ach jedem Eschalte der Masche deert werde. MOVIAXIS uterstützt 10 verschedee Reerezahrtype, de über arameter Reerezahrtyp egestellt werde. We au Hardware-Edschalter ud / oder Reerezocke reerezert wrd, sd dese m Steuerwort / de Bäregäge ezustelle. We währed der Reerezahrt mt Typ 1 oder Typ 2 e Hardware-Edschalter ageahre ud der Reerezpukt och cht geude wurde, wedet der Atreb ud setzt de Reerezahrt de adere Rchtug ort. Masche-Nullpukt = Reerezpukt + Reerez-Oset. Der Status "reerezert" wrd zurückgesetzt, we der Servoverstärker ausgeschaltet wrd oder be Fehlermelduge, de das Wegmess-System betree. Ee Ausahme blde Absolutwertgeber, sehe olgede Absatz. Be Hperace -Absolutwertgeber ud SSI-Absolutwertgeber st der Status "reerezert" mmer gesetzt ud wrd ur währed eer Reerezahrt zurückgesetzt. We de Reerezahrt abgebroche wrd, blebt der Status "cht reerezert" stehe. Be der Etschedug, ob au Reerezocke oder Nullmpuls reerezert werde soll, sd olgede ukte zu beachte: Der Nullmpuls verschebt sch, we der Motor getauscht wrd Der Reerezocke köte durch Alterug ud Verschleß oder Schalthysterese ugeau werde. We der Reerezpukt mt Nullmpuls ud Reerezocke ermttelt wrd ud der Nullmpuls geau am Ede des Reerezockes legt, ka de Schaltlake des Reerezockes vor oder ach dem Nullmpuls erasst werde (Schalthysterese). Daraus ka sch e Reerezpukt ergebe, der vo eem zum adere Mal um ee Motorumdrehug varert. Abhle wrd durch Verschebe des Reerezockes um ca. de Läge eer halbe Motorumdrehug geschae. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 59

60 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Edlosatrebe ee Rchtug köe ur mt eem Reerezocke reerezert werde. Zusätzlch st zu beachte, dass es be cht gazzahlge Übersetzuge kee este Abstad zwsche Reerezocke ud Nullmpuls des Gebers gbt, so dass her als Reerezpukt ur das Ede des Reerezockes gewählt werde sollte. De Reerezockeläge ud de Reerezdrehzahle müsse so gewählt werde, dass der Atreb au dem Reerezocke scher au de edrge Reerezdrehzahl (Reerezdrehzahl 2) heruterahre ka. Das Ede des Reerezockes oder der ächstlegede Nullmpuls des Gebersystems köe als Reerezpukt beutzt werde. Au de Nullmpuls ka ur reerezert werde, we der Geber ee Nullmpuls hat ud de Nullmpulsspur am Servoverstärker ageschlosse st. Optoal ka be jedem Reerezahrt-Typ mt dem arameter Grudstellug aahre (Sete 71) ee Grudstellugsahrt ach dem Reerezvorgag agewählt werde. Damt ka der Atreb uabhägg vom Reerezpukt och mt dem FCB 12 Reerezahrt (Sete 144) ee re deerbare Stellug brge. Damt wrd der Steuerug ee ostoerahrt erspart. Wo de Grudstellug se soll, wrd mt dem arameter Grudstellug (Sete 72) egestellt. We schell de Grudstellug ageahre werde soll, wrd mt dem arameter Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) egestellt. Symbolerklärug zu de Blder "Reerezahrtype" [1] [2] H [3] [4] [5] [6] [1] Reerezpukt [2] Masche-Nullpukt [3] Halteposto ach Grudstellugsahrt (optoal) [4] Reerezocke [5] Hardware-Edschalter [6] Festaschlag Lker Nullmpuls 60 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

61 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Der arameter " Reerezere au Nullmpuls" (Sete 71) muss be desem Reerezahrtyp zwged au "JA" gesetzt werde. [1] [2] [3] [4] H [1] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [2] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [3] Reerez-Oset (Sete 72) [4] Grudstellug (Sete 72) arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 61

62 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Reerezpukt st der erste Nullmpuls lks vo der Startposto der Reerezahrt. E Reerezocke st cht erorderlch. Für de Reerezahrt wrd ausschleßlch arameter Freahrgeschwdgket (Sete 72) (Reerezdrehzahl 2) verwedet. Negatves Ede Reerezocke arameter Reerezere au Nullmpuls (Sete 71) st au "JA" gesetzt. [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) arameter Reerezere au Nullmpuls (Sete 71) st au "NEIN" gesetzt. [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) Reerezpukt st das egatve Ede des Reerezockes oder der erste Nullmpuls egatv ach dem Ede des Reerezockes. E Bt m Steuerwort 0 3 muss au "REFERENZNOCKEN" egestellt se. 62 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

63 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 De Reerezahrt startet mt Suchgeschwdgket egatver Drehrchtug bs zur erste postve Flake des Reerezockes. Nach Erkee des Reerezockes wrd au de Freahrgeschwdgket umgeschaltet. Der Reerezpukt st da ohe "Reerezere au Nullmpuls" de allede Flake (egatves Ede) des Reerezockes. Mt "Reerezere au Nullmpuls = Ja" st der Reerezpukt der erste Nullmpuls ach der allede Flake des Reerezockes. arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st be desem Reerezahrtyp ohe Bedeutug. ostves Ede Reerezocke arameter Reerezere au Nullmpuls (Sete 71) st au "JA" gesetzt. [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) arameter Reerezere au Nullmpuls (Sete 71) st au "NEIN" gesetzt. [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 63

64 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Reerezpukt st das postve Ede des Reerezockes oder der erste Nullmpuls postv ach dem Ede des Reerezockes. E Bt m Steuerwort 0 3 muss au "REFERENZNOCKEN" egestellt se. De Reerezahrt startet postver Drehrchtug. Bs zur erste postve Flake des Reerezockes wrd de Suchgeschwdgket verwedet. Nach Erkee des Reerezockes wrd au de Freahrgeschwdgket umgeschaltet. Der Reerezpukt st da ohe "Reerezere au Nullmpuls" de allede Flake (rechtes Ede) des Reerezockes. Mt "Reerezere au Nullmpuls = Ja" st der Reerezpukt der erste Nullmpuls ach der allede Flake des Reerezockes. arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st be desem Reerezahrtyp ohe Bedeutug. Edschalter ostv [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) Reerezpukt st der erste Nullmpuls lks vom Edschalter postv. De Reerezahrt startet postver Drehrchtug. Bs zur allede Flake des Edschalters postv wrd de Suchgeschwdgket verwedet, daach de Freahrgeschwdgket. arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st be desem Reerezahrtyp ohe Bedeutug. 64 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

65 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Edschalter Negatv [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) Reerezpukt st der erste Nullmpuls rechts vom Edschalter egatv. De Reerezahrt startet egatver Drehrchtug. Bs zur allede Flake des Edschalters egatv wrd Suchgeschwdgket verwedet, daach de Freahrgeschwdgket. arameter Hardware-Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st be desem Reerezahrtyp ohe Bedeutug. Kee Reerezahrt [1] [2] [3] H [1] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [2] Reerez-Oset (Sete 72) [3] Grudstellug (Sete 72) Reerezpukt st de aktuelle osto. Deser Reerezahrtyp st svoll be Absolutwertgeber ud be Atrebe, de m Stllstad reerezert werde solle. So ka z. B. de osto eer Vorschubachse währed des Stllstads au "Null" gesetzt werde. Damt ka der Maschebetreber erkee, wo der Atreb sch erhalb ees jede Vorschubs bedet. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 65

66 H 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Reerezocke büdg zum postve Edschalter arameter Reerezere au Nullmpuls (Sete 71) st au "JA" gesetzt. [1] [2] [3] [4] [5] [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) arameter Reerezere au Nullmpuls (Sete 71) st au "NEIN" gesetzt. [1] [2] [3] [4] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [3] Reerez-Oset (Sete 72) [4] Grudstellug (Sete 72) Reerezpukt st das egatve Ede des Reerezockes oder der erste Nullmpuls lks ach dem Ede des Reerezockes. E Bt m Steuerwort 0 3 muss au "REFERENZNOCKEN" egestellt se. De Reerezahrt startet postver Drehrchtug. Bs zur erste postve Flake des Reerezockes wrd de Suchgeschwdgket verwedet, daach de Freahrgeschwdgket. Im Utersched zu Typ "Negatves Ede Reerezocke" startet der Atreb ach rechts ud wedet au dem Reerezocke. Je ach Estellug "Reerezere au Nullmpuls" wrd de allede Flake des Reerezockes oder au de Nullmpuls ach der allede Flake des Reerezockes reerezert. 66 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

67 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 Der Reerezocke muss kurz vor oder geau mt dem Hardware-Edschalter postv bege ud muss de Edschalter herage. Damt st gewährlestet, dass währed der Reerezahrt ke Hardware-Edschalter ageahre wrd.arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st be desem Reerezahrtyp ohe Bedeutug. Reerezocke büdg zum egatve Edschalter arameter Reerezere au Nullmpuls (Sete 71) st au "JA" gesetzt. H [1] [2] [3] [4] [5] [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) arameter Reerezere au Nullmpuls (Sete 71) st au "NEIN" gesetzt. [1] H [2] [3] [4] [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [3] Reerez-Oset (Sete 72) [4] Grudstellug (Sete 72) Reerezpukt st das rechte Ede des Reerezockes oder der erste Nullmpuls rechts ach dem Ede des Reerezockes. E Bt m Steuerwort 0 3 muss au "REFERENZNOCKEN" egestellt se. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 67

68 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate De Reerezahrt startet egatver Drehrchtug. Bs zur erste postve Flake des Reerezockes wrd de Suchgeschwdgket verwedet, daach de Freahrgeschwdgket. Im Utersched zu Typ "ostves Ede Reerezocke" startet der Atreb ach lks ud wedet au dem Reerezocke. Je ach Estellug "Reerezere au Nullmpuls" wrd de allede Flake des Reerezockes oder au de Nullmpuls ach der allede Flake des Reerezockes reerezert. Der Reerezocke muss kurz vor oder geau mt dem Hardware-Edschalter postv bege ud muss de Edschalter herage. Damt st gewährlestet, dass währed der Reerezahrt ke Hardware-Edschalter ageahre wrd. arameter Hardware-Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st be desem Reerezahrtyp ohe Bedeutug. Festaschlag postv arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st au "Hardware-Edschalter" gesetzt. [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) 68 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

69 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 arameter " Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug" (Sete 72) st au "Reerezocke" gesetzt. [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st au "ohe" gesetzt. [1] [2] [3] [4] H [1] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [2] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [3] Reerez-Oset (Sete 72) [4] Grudstellug (Sete 72) Reerezpukt st der postve Festaschlag. Dabe muss de Masche so kostruert se, dass der Festaschlag e Autree mt der etsprechede Geschwdgket ohe Beschädgug übersteht. De Reerezahrt startet postver Drehrchtug. Ist der arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) au "ohe" egestellt, startet de Reerezahrt mt Freahrgeschwdgket. Mt Estellug "Hardware-Edschalter" oder "Reerezocke" startet de Reerezahrt mt der Suchgeschwdgket ud schaltet da mt Autree au de Hardware- Edschalter oder de Reerezocke au de Freahrgeschwdgket heruter. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 69

70 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate Mt arameter Reerezverweldauer (Sete 73) ka egestellt werde, we lage das Drehmomet (arameter Drehmomet Reerezahrt (Sete 73)) au de Festaschlag aurechterhalte blebe soll, bs reerezert wrd. Festaschlag egatv arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st au "Hardware-Edschalter" gesetzt. [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st au "Reerezocke" gesetzt. [1] [2] [3] [4] [5] H [1] Suchgeschwdgket (Sete 72) [2] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [3] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [4] Reerez-Oset (Sete 72) [5] Grudstellug (Sete 72) 70 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

71 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate 1 arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) st au "ohe" gesetzt. H [1] [2] [3] [4] [1] Freahrgeschwdgket (Sete 72) [2] Grudstellugsgeschwdgket (Sete 72) [3] Reerez-Oset (Sete 72) [4] Grudstellug (Sete 72) Reerezpukt st der egatve Festaschlag. Dabe muss de Masche so kostruert se, dass er e Autree mt der etsprechede Geschwdgket au de Festaschlag ohe Beschädgug übersteht. De Reerezahrt startet egatver Drehrchtug. Ist der arameter Hardware Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug (Sete 72) au "ohe" egestellt, startet de Reerezahrt mt Freahrgeschwdgket. Mt Estellug "Hardware-Edschalter" oder "Reerezocke" startet de Reerezahrt mt der Suchgeschwdgket ud schaltet da mt Autree au de Hardware- Edschalter oder de Reerezocke au de Freahrgeschwdgket heruter. Mt arameter Reerezverweldauer (Sete 73) ka egestellt werde, we lage das Drehmomet (arameter Drehmomet Reerezahrt (Sete 73)) au de Festaschlag aurechterhalte blebe soll, bs reerezert wrd / / Reerezere au Nullmpuls Werteberech: Ne Ja Reerezere au Nullmpuls, sehe Reerezahrtyp arameter (Sete 59) / / Grudstellug aahre Werteberech: Ne Ja Her wrd egestellt, ob de Fukto "Grudstellug aahre" grudsätzlch erwüscht st. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 71

72 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Atrebsdate / / HW-Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug / / Grudstellug / / Reerez- Oset / / Reerez- Oset Modulo Grezwerte / / Suchgeschwdgket Reerezdrehzahl / / Freahrgeschwdgket Reerezdrehzahl 2 Werteberech: 0 = Ohe 1 = Hardware-Edschalter 2 = Reerezocke Hardware-Schalter zur Geschwdgketsumschaltug be Reerezahrt, sehe Reerezahrtyp arameter (Sete 59). Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Grudstellug Awederehete, sehe Reerezahrtyp arameter (Sete 59). Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Reerez-Oset Awederehete, sehe Reerezahrtyp arameter (Sete 59). Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Reerez-Oset-Modulo Ehet: 10-3 /m. Werteberech: , Step 1. Suchgeschwdgket Awederehete (Reerezgeschwdgket 1), sehe Reerezahrtyp arameter (Sete 59). Ehet: 10-3 /m. Werteberech: , Step 1. Freahrgeschwdgket Awederehete (Reerezgeschwdgket 2), sehe Reerezahrtyp arameter (Sete 59) / / Grudstellugsgeschwdgket Reerezdrehzahl / / Beschleugug Reerezahrt Ehet: 10-3 /m. Werteberech: , Step 1. Grudstellugsgeschwdgket Awederehete (Reerezgeschwdgket 3), sehe Reerezahrtyp arameter (Sete 59). Ehet: 10-2 /m s. Werteberech: , Step 1. Beschleugug Reerezahrt Awederehete. 72 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

73 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato / / Verzögerug Reerezahrt / / Ruck Reerezahrt / / Drehmomet-Reerezahrt / / Reerezverweldauer Festaschlag Ehet: 10-2 /m s. Werteberech: , Step 1. Verzögerug Reerezahrt Awederehete. Ehet: 1/(m s 2 ). Werteberech: , Step 1. Maxmaler Ruck Reerezahrt. Ehet: %. Aulösug: Werteberech: , Step 1. Drehmometgreze Reerezahrt Awederehete. Ehet: ms. Werteberech: , Step 1. Reerez-Verweldauer Festaschlag. 1.3 arameterbeschrebug Kommukato DO-Edtor rocess-data-object-edtor Der DO-Edtor st das zetrale, grasche Verschaltugs- ud arametrer-sotware- Werkzeug ür FCBs ud de gesamte Geräteuktoaltät. Herbe wrd bestmmt, wo ud welche Datepakete vo Busse oder E/As etomme werde, we se terpretert werde (Steuerug / rozessdate) ud we se de Geräteuktoe verwedet werde geauso we dese Date da weder ausgegebe werde (Busse oder E/A). Hermt wrd maxmale Flexbltät be der Nutzug der MOVIAXIS -Fuktoe ohe jede rogrammerauwad ermöglcht. Der grasche Aubau stellt schelle Earbetug ud tutve Bedeug scher Grudestelluge rozessdate ahalte Werteberech: Ne Ja arameteräderuge, welche de Kommukato betree (ud das sd alle arameter m Kaptel "Kommukato"), ühre zum Fehler 66 ud zum Ahalte der rozessdate. Mt dem arameter "rozessdate ahalte" = "JA" werde zwar ebealls de rozessdate agehalte, aber ohe Fehlermeldug. De Wrkug des arameters ud des Fehler 66 sd, dass der Atreb erst weder regegebe werde ka, we alle arameterestelluge ertg sd ud der Atreb zwschezetlch cht ukotrollert a de Drehzahlobergreze dreht. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 73

74 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Reakto DO-Tmeout Werteberech: 0 = Kee Reakto 1 = Nur azege 5 = Edstuesperre / warted 6 = Not-Stopp / warted 8 = Stopp a Applkatosgreze / warted 10 = Stopp a Systemgreze / warted 17 = Stopp a Applkatosgreze / Autoreset 18 = Not-Stopp / Autoreset 19 = Stopp a Systemgreze / Autoreset 20 = Edstuesperre / Autoreset 21 = Stopp a Applkatosgreze / Autoreset ohe Fehlerspecher 22 = Not-Stopp / Autoreset ohe Fehlerspecher 23 = Stopp a Systemgreze / Autoreset ohe Fehlerspecher 24 = Edstuesperre / Autoreset ohe Fehlerspecher De Reakto DO-Tmeout stellt de Fehlerreakto be Ausall ees erwartede rozessdatums m IN-uer e. Bevor de Fehlermeldug kommt, wurde das rozessdatum aber scho emal empage ud st da ausgeblebe. Nach eem Reset steht de Achse m Zustad C3 "Warte au rozessdate". Das st ke Fehler, soder e Zustad. 0=Kee Reakto: Fehler wrd gorert 1=Nur azege: De 7-Segmet-Azege zegt de Fehler a, aber de Achse reagert cht darau (dreht weter). 5=Edstuesperre / warted: De Achse geht de Zustad Reglersperre ud aktvert, we vorhade, de mechasche Bremse. Ohe Bremse trudelt der Motor aus. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. 6=Not-Stopp / warted: Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. 8=Stopp a Applkatosgreze / warted (Deault): Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. 10=Stopp a Systemgreze / warted: Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. 74 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

75 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 1 17=Stopp a Applkatosgreze / Autoreset Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. We der Fehler cht mehr asteht, läut de Achse ohe Reset weder a. 18=Not-Stopp / Autoreset Der Motor wrd a der Not-Stopp-Greze herutergeregelt. We der Fehler cht mehr asteht, läut de Achse ohe Reset weder a. 19=Stopp a Systemgreze / Autoreset Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. We der Fehler cht mehr asteht, läut de Achse ohe Reset weder a. 20=Edstuesperre / Autoreset Der Motor wrd a der Edstuesperre herutergeregelt. We der Fehler cht mehr asteht, läut de Achse ohe Reset weder a. 21=Stopp a Applkatosgreze / Autoreset ohe Fehlerspecher Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. We der Fehler cht mehr asteht, läut de Achse ohe Reset weder a. Zusätzlch wrd ke Etrag m Fehlerspecher geerert. 22=Not-Stopp / Autoreset ohe Fehlerspecher Der Motor wrd a der Not-Stopp-Greze herutergeregelt. We der Fehler cht mehr asteht, läut de Achse ohe Reset weder a. Zusätzlch wrd ke Etrag m Fehlerspecher geerert. 23=Stopp a Systemgreze / Autoreset ohe Fehlerspecher Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. We der Fehler cht mehr asteht, läut de Achse ohe Reset weder a. Zusätzlch wrd ke Etrag m Fehlerspecher geerert. 20=Edstuesperre / Autoreset ohe Fehlerspecher Der Motor wrd a der Edstuesperre herutergeregelt. We der Fehler cht mehr asteht, läut de Achse ohe Reset weder a. Zusätzlch wrd ke Etrag m Fehlerspecher geerert. Weterührede Iormatoe de Se der Betrebsaletug m Kaptel "Betreb ud Servce" Reakto Exterer Fehler Werteberech: Kee Reakto Nur azege Edstuesperre / warted Stopp a Applkatosgreze / warted Stopp a Systemgreze / warted Beschrebeder Text sehe arameter Reakto DO-Tmeout (Sete 74) We m Steuerwort 0 3 e Bt au "Exterer Fehler" parametrert wurde, stellt deser arameter de Reakto dazu e. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 75

76 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Stadard-Kommukato rotokollauswahl CAN rotokollauswahl CAN Baudrate CAN Baudrate CAN Adresse CAN Adresse CAN Scope-ID CAN Sychrosatos-ID CAN Sychrosatos-ID CAN2 Werteberech: 0=MOVILINK CANope rotokollauswahl CAN1. Werteberech: 0=MOVILINK CANope rotokollauswahl CAN2. Werteberech: 0=125 kbaud 1=250 kbaud 2=500 kbaud 3=1 MBaud Baudrate CAN1. Des st ur e Azegewert. Er wrd über de automatsche Adresserug des Versorgugsmoduls egestellt. Werteberech: 0=125 kbaud 1=250 kbaud 2=500 kbaud 3=1 MBaud Baudrate CAN2. Werteberech: 0 63, Step 1 Aktuelle Adresse CAN1. Des st ur e Azegewert. Er wrd über de automatsche Adresserug des Versorgugsmoduls egestellt. Werteberech: 0 99, Step 1 Adresse CAN2 Werteberech: , Step 1 Dese CAN-Message-ID wrd ür achsübergreede Scope-Auahme verwedet (Multachs-Scope). Werteberech: , Step 1 Dese Sychrosatos-ID wrd ür de CAN1 ür Sede ud Empage verwedet. Werteberech: , Step 1 Dese Sychrosatos-ID wrd ür de CAN2 ür Sede ud Empage verwedet. 76 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

77 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Sollwertzyklus CAN Sollwertzyklus CAN Syc- Modus CAN Syc- Modus CAN Syc-erode CAN1 Durch Vergrößer des CAN-Sollwertzyklus besteht de Möglchket, sch au schlechtere Syc-Telegramme (mt großem Jtter) auszurchte. Das st besoders be Baudrate uter 500 kbaud otwedg. Der maxmale Sych-Jtter dar ± (Sollwertzyklus CAN/4) se. De lagrstge Abwechug dar m Mttel ± 0,4 % des Solwertzyklus CAN cht überschrete. Ka de Steuerug de Toleraz des Sycs cht ehalte, da ka der Sollwertzyklus CAN vergrößert werde. Der Wert dar ur e gazzahlges Velaches des Syc- Zykluses se. Be Achs-Achs-Kommukato erhalb vo MOVIAXIS ud eer Baudrate vo m. 500 kbaud st der Deault-Wert vo "1 ms" de optmale Estellug. Beschrebeder Text sehe arameter Sollwertzyklus CAN1 (Sete 77). Werteberech: 0=Kosumet 1=roduzet Her wrd egestellt, ob de Achse au dem CAN1 e Sychrosatosprotokoll empägt (kosumert) oder sedet (produzert). Beachte Se be Estellug "Kosumet" de arameter Sychrosatosquelle (Sete 80). Beachte Se be Estellug "roduzet" de arameter Syc-erode (Sete 77), Syc-Oset (Sete 78) ud Syc-Startmode (Sete 78). Werteberech: 0=Kosumet 1=roduzet Her wrd egestellt, ob de Achse au dem CAN2 e Sychrosatosprotokoll empägt (kosumert) oder sedet (produzert). Beachte Se be Estellug "Kosumet" de arameter Sychrosatosquelle (Sete 80). Beachte Se be Estellug "roduzet" de arameter Syc-erode (Sete 77), Syc-Oset (Sete 78) ud Syc-Startmode (Sete 79). Ehet: µs Werteberech: , Step 1000 Syc-erode CAN1. Nur we der Syc-Modus CAN1 (Sete 77) au "roduzet" egestellt st Syc-erode CAN2 Ehet: µs Werteberech: , Step 1000 Syc-erode CAN2. Nur we der Syc-Modus CAN2 (Sete 77) au "roduzet" egestellt st. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 77

78 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Syc-Oset CAN Syc-Oset CAN Syc-Startmode CAN1 Ehet: µs Werteberech: , Step 1000 Syc-Oset CAN1. Nur we der Syc-Modus CAN1 (Sete 77) au "roduzet" egestellt st. Der Oset wrkt we ee Startverzögerug au de arameter Syc-Startmode CAN1 (Sete 78). Ehet: µs Werteberech: , Step 1000 Syc-Oset CAN2. Nur we der Syc-Modus CAN2 (Sete 77) au "roduzet" egestellt st. Werteberech: 0 = Aus 1 = be Empag vo DO00 2 = DO01 3 = DO02 4 = DO03 5 = DO04 6 = DO05 7 = DO06 8 = DO07 9 = DO08 10 = DO09 11 = DO10 12 = DO11 13 = DO12 14 = DO13 15 = DO14 16 = DO = Drekt Der Syc-Startmode CAN1 beschrebt, wa de Achse mt de Syc-rotokolle bege soll. AUS Es werde kee Syc-rotokolle verschckt. Der Modul st abgeschaltet. DO00 bs DO15 De Sychroserugsprotokolle werde gestartet, we das etsprechede DO00 bs DO15 emalg empage wurde. Drekt De Sychroserugsprotokolle werde soort ach dem Boote gestartet. 78 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

79 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Syc-Startmode CAN Syc-Jtter- Kompesato CAN Syc-Jtter- Kompesato CAN2 Kommukatos- Opto Baudrate Feldbus Syc-Startmode CAN2. Sehe arameter Syc-Startmode CAN1 (Sete 78). Werteberech: Ne Ja De Syc-Jtter-Kompesato gbt dem Syc-rotokoll ee Iormato mt, um we vel später er das Syc-rotokoll au de CAN lege kote. Verspätuge komme mmer da vor, we zum Zetpukt des Sycs gerade e aderes rotokoll uterwegs st (ca. 200 µs). Der Empäger verarbetet da dese Oset. Des st ee SEW-Besoderhet ud st mmer da ezustelle, we MOVIAXIS utereader Syc-Master ud Syc-Slave sd. Dabe muss be bede Geräte de Syc-Jtter-Kompesato au "JA" gestellt werde. Be extere Syc-Master st de Syc-Jtter-Kompesato au "NEIN" zu stelle. Werteberech: Ne Ja CAN2 Syc-Jtter-Kompesato. Sehe arameter Syc-Jtter-Kompesato CAN1 (Sete 79) Werteberech: , Step 1 De Baudrate des Feldbusses wrd je ach Art des Feldbusses vom Master vorgegebe. Demzuolge st des telwese ur e Azegewert (z. B. ROFIBUS) oder auch e Egabewert Adresse Feldbus Werteberech: , Step 1 Aktuelle Adresse des Feldbusses (z. B. bem ROFIBUS st des ee Hardware-Estellug au der Optoskarte). Demzuolge st des, ebealls we de Baudrate Feldbus, telwese ur e Azegewert oder auch e Egabewert Tmeout Ehet: ms Werteberech: , Step 10 Feldbus-Tmeout-Zet. Wrd der Feldbus uterbroche, wrd ach deser Verzögerugszet e Fehler ausgelöst Reakto Feldbus-Tmeout Werteberech: Sehe arameter Reakto exterer Fehler (Sete 75). Reakto Feldbus-Tmeout. Beschrebug der Estellmöglchkete sehe arameter " Reakto DO-Tmeout" (Sete 74). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 79

80 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Gateway Syc-erode Gateway Syc-Oset Gateway Syc-Startmode Gateway Sychrosato Sychrosatos-Quelle erodedauer Syc-Sgal erodedauer der Bassperode Ehet: µs Werteberech: , Step 1000 Syc-erode Gateway. Deser Wert wrd ür e Weterlete des Syc-Sgals vom Feldbus de Systembus geutzt. Des uktoert derzet ur mt Feldbus K-Net. Be Rückrage wede Se sch btte a SEW-EURODRIVE. Ehet: µs Werteberech: , Step 1000 Syc-Oset Gateway. Deser Wert wrd ür e Weterlete des Syc-Sgals vom Feldbus de Systembus geutzt. Des uktoert derzet ur mt Feldbus K-Net. Be Rückrage wede Se sch btte a SEW-EURODRIVE. Werteberech: Sehe arameter Syc-Startmode CAN1 Syc-Startmode Gateway. Deser Wert wrd ür e Weterlete des Syc-Sgals vom Feldbus de Systembus geutzt. Des uktoert derzet ur mt Feldbus K-Net. Be Rückrage wede Se sch btte a SEW-EURODRIVE. Werteberech: 0=Kee Quelle 1=CAN2 2=CAN1 3=Kommukatos-Opto We der Syc-Modus CAN1 oder CAN2 au Kosumet egestellt st, stellt deser arameter de Quelle des Syc-Sgals e. Ehet: µs Ist de Achse Kosumet ees Syc-Sgals, da werde de akommede Sgale zetlch erasst ud her agezegt. Werteberech: , Step 1 Nur ür tere Gebrauch! De erodedauer der Bassperode st e Azegewert zur tere Fehlerdagose. Vo der Bassperode werde alle wetere Tasks abgeletet. 80 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

81 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato IN-uer IN-uer 0 Grudestelluge Datequelle Beg Dateblock Läge Dateblock Tmeout- Zet Aktualserug Koguratosehler Werteberech: 0=Kee Quelle 1=CAN2 2=CAN1 3=Kommukatos-Opto Be der Datequelle wrd egestellt, vo welchem Bussystem de Date egelese werde. Der Dateblock-Beg beschrebt, ab welchem Dateblock erhalb ees Telegramms das IN-uer gelade wrd. Es st abhägg vom Bussystem, ob her e Wert uglech 0 egetrage werde dar (z. B. be CAN st der Dateblockbeg mmer 0). Werteberech: , Step 1. De Dateblock-Läge st ebealls abhägg vom Bussystem, z. B. be CAN = maxmal 4. Ehet: µs Werteberech: , Step Tmeout-Zet IN-uer 0. Mt dem Wert 0 st der Tme-Out deaktvert. Werteberech: 1=EIN 0=AUS De Aktualserug sagt aus, ob der Wert m IN-uer mt über de Bus kommede Werte aktualsert wrd oder cht. Mt desem arameter ka ma das DO vom Bus tree. Werteberech: , Step 1 0=Ke Fehler Der Cog-Error zegt ee evetuelle Fehler a. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 81

82 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Spezsche arameter CAN Message- ID Dateüberahme mt Syc. Werteberech: , Step 1 De Message-ID st e CAN spezscher arameter. Er ummerert bzw. prorsert damt de Telegramme. Werteberech: 1=Ne 0=Ja Her wrd egestellt, ob de Dateüberahme das IN-uer erst ach Etree des erste Syc-Telegrammes erolge soll. Des st e CAN spezscher arameter. HINWEIS Be Estellug "Ja" muss der Syc geau so ot verschckt werde we de rozessdate Edaess IN-uer 0 Werteberech: 0=Bg Eda 1=Lttle Eda Her wrd egestellt welcher Reheolge de 2 Byte, kommed vom Bus, ezuorde sd. Bg Eda Das erste Byte vom Bus wrd als Hgh-Byte terpretert. Lttle Eda Das erste Byte vom Bus wrd als Low-Byte terpretert. Des st e CAN spezscher arameter. Spezsche arameter Kommukatos-Opto Adresse Seder IN-uer 0 Werteberech: 0 255, Step 1. Deser arameter glt ur ür das Bussystem K-Net ud stellt de DO-Adresse e. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt DO-ID Werteberech: 0 255, Step 1. K-Net IN-uer-ID arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

83 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 1 Date Datewort 0 15 Werteberech: , Step 1. Datewort 0 15 IN-uer 0. Azege der aktuelle Date m IN-uer IN-uer 1 15 Beschrebug der arameter sehe IN-uer 0 (Sete 81) Steuerworte Aktueller Wert Quelle Steuerwort Quelle Steuerwort 0 Azege des aktuelle Wertes des Steuerwortes 0. Das Steuerwort st de Schaltzetrale, de über Bäregäge oder rozessdate Fuktoe m Achsmodul aktvert oder deaktvert. Werteberech: 0=kee Quelle 8334=Stadard Bäregäge 75339=Lokales Steuerwort =Opt 1 DI =Opt 2 DI oder "IN 0-15" Wort 0 15 Es köe mehrere Quelle ür das Steuerworts 0 egestellt werde: kee Quelle Das Steuerwort st aktv. Stadard Bäregäge De Bäregäge au dem Grudgerät werde au das Steuerwort geletet. Über Buskommukato sd alle FCBs 1 = aktv (ee 1 au FCB 13 löst e Stopp a Applkatosgreze aus). Um u über Bäregäge ee Drahtbruchscherug zu realsere, sd olgede FCBs bzw. Fuktoe 0 = aktv: FCB 01 Edstuesperre FCB 13 Stopp a Applkatosgreze FCB 14 Nothalt FCB 15 Stopp a Systemgreze arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 83

84 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato exterer Fehler (ke FCB, soder Meldug) Edschalter postv Edschalter Absatz (ee 0 au FCB 13 egatv löst e Stopp a Applkatosgreze aus). Des glt ur ür de Quelle Stadardbäregäge Lokales Steuerwort Der arameter Lokaler Wert (Sete 84) gbt das Steuerwort vor. Opt 1 DI We m Optoskarte-Steckplatz 1 ee dgtale Klemmeerweterug XIO oder XIA steckt, gbt de Opto das Steuerwort vor. Opt 2 DI We m Optoskarte-Steckplatz 3 ee dgtale Klemmeerweterug XIO oder XIA steckt, gbt de Opto das Steuerwort vor. IN We ma das Steuerwort über Bus vorgebe möchte, stellt ma de IN 0 15 ud das Wort 0 15 e. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt Lokaler Wert Werteberech: , Step 1 We de Quelle Steuerwort 0 au "Lokales Steuerwort" steht, st deser arameter das Steuerwort 0. Das st ur zu Testzwecke zu verwede, da der arameter ach eem Reset au Null zurückgestellt wrd. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt Layout Werteberech: 0=ke Layout 1=rogrammerbares Layout 2=FCB/Istaz 3=rogrammerbares Layout / FCB / Istaz Layout Steuerwort 0 Ke Layout Das Steuerwort st aktv rogrammerbares Layout Jedes Bt des Steuerwortes ka re parametrert werde. FCB/Istaz Das Steuerwort st est belegt. De utere 8 Bt (Low-Byte) werde zur FCB-Awahl, ud de obere 8 Bt (Hgh-Byte) werde zur Istaz-Auswahl heragezoge. Sehe auch arameter " FCB mt Istaz awähle". rogrammerbares Layout / FCB / Istaz Das Steuerwort st telwese est belegt. Bt 0 bs Bt 4 st re parametrerbar. Bt 5 bs Bt 9 wählt de FCB a. Bt 10 bs Bt 15 wählt de Istaz a. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. 84 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

85 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Bt 0 Werteberech: 0 = Kee Fukto 1 = FCB Edstuesperre 2 = FCB Stopp a Systemgreze 3 = FCB Nothalt 4 = FCB Stopp a Applkatosgreze 5 = FCB Reerezahrt 7 = FCB Tppbetreb 8 = FCB Halteregelug 9 = FCB Bremsetest 10 = FCB Ecoderjusterug 11 = FCB Elektrosches Getrebe 12 = FCB Kurveschebe 13 = FCB Iterpolerte Lageregelug 14 = FCB ostoerug 15 = FCB Iterpolerte Drehzahlregelug 16 = FCB Drehzahlregelug 17 = FCB Iterpolerte Mometeregelug 18 = FCB Mometeregelug 20 = FCB Rotorlage-Idetkato 21 = FCB Stop a Beutzergreze 31 = Edschalter 1 postv 32 = Edschalter 1 egatv 33 = Exterer Fehler 34 = Fehler-Reset 35 = Reerezocke 36 = arameter-umschaltug Bt 0 37 = arameter-umschaltug Bt 1 38 = IEC-Egag 39 = Tppe egatv 40 = Tppe postv 41 = Vorschubregabe 42 = osto überehme 46 = Edschalter 2 postv 47 = Edschalter 2 egatv 48 = Edschalter 3 postv 49 = Edschalter 3 egatv arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 85

86 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 50 = Sychrolau ekuppel 51 = Eregssteuerug FCB-Reset 52 = Tppe Auswahl Geschwdgket 53 = Bremse be gesperrter Edstue öe 54 = Steuerbt lagegeregelt ahalte rogrammerbares Steuerwort 0 Layout Bt 0. Her wrd de Fukto des Steuerworts 0 Bt 0 egestellt. Kee Fukto Das Bt st aktv FCBs Es wrd be Aktvere des Bt der etsprechede FCB agewählt. Somt st be asteheder "1" der etsprechede FCB aktv. Ezge Ausahme st, we de Quelle des Steuerwortes Bäregäge sd. Da st aus Grüde der Drahtbruchscherug de Stopp-FCBs 0-aktv. Sehe auch arameter " Quelle Steuerwort 0" (Sete 83). Edschalter Über Bäregäge: Sgal 0 Edschalter postv ageahre Sgal 1 Edschalter re Über IN-uer: Sgal 0 Edschalter re Sgal 1 Edschalter postv ageahre Exterer Fehler Sgal 0 Exterer Fehler legt a Sgal 1 Exterer Fehler legt cht a Fregabe Fehler-Reset De Achse ührt e Fehlerreset durch. Je ach Fehlerart wrd e CU-Reset, Systemeustart oder Warmstart durchgeührt. Ebeso wrd e ur azegeder Fehler (Warug) zurückgesetzt. Reerezocke Wrd ür de Reerezahrt beötgt. arameter-umschaltug Bt 0 De arametersatz-umschaltug schaltet au ee zwete oder drtte ageschlossee Motor um. Dazu müsse de Motore der Ibetrebeahmeroute egegebe werde. Bt 0 = 0 ud Bt 1 = 0 kee Fukto Bt 0 = 1 ud Bt 1 = 0 Motor 1 Bt 0 = 0 ud Bt 1 = 1 Motor 2 Bt 0 = 1 ud Bt 1 = 1 Motor 3 arameter-umschaltug Bt 1 sehe arameter-umschaltug Bt 0 86 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

87 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 1 IEC-Egag Deses Bt ka ür ee übergeordete MOVI-LC -Steuerug verwedet werde. Tppe egatv Deses Bt st ur Verbdug mt dem FCB 20 Tppe (Sete 153) aktv ud be eer "1" am Egag wrd de etsprechede Rchtug getppt. Tppe postv Deses Bt st ur Verbdug mt dem FCB 20 Tppe (Sete 153) aktv ud be eer "1" am Egag wrd de etsprechede Rchtug getppt. Tppe Auswahl Geschwdgket Umschaltug zwsche Tppgeschwdgket 1 ud 2. Vorschubregabe Deses Bt st ur Verbdug mt dem FCB 09 ostoere (Sete 134) aktv. De Vorschubregabe muss, we se agewählt wurde über de gesamte ostoervorgag ee "1" habe. Mt Wegahme der Vorschubregabe ährt de Achse a der maxmale Verzögerug des FCB 09 ostoere (Sete 134) heruter. Mt eer ereute Fregabe wrd de ostoerahrt au das letzte Zel mt der Beschleugug des FCB 09 ostoere (Sete 134) ortgesetzt. De Vorschubregabe muss dem arameter Steuer-Bt "Vorschubregabe" verwede (Sete 135) aktvert werde. osto überehme Deses Bt st ur Verbdug mt dem FCB 09 ostoere (Sete 134) aktv, ud da gaz spezell ür de relatve Betrebsarte vo Vortel. Um e ostoervorgag auszulöse, muss a desem Bt ee emalge postve Flake agekomme se. Des ka verwedet werde, um mmer relatv vorwärtszutakte ohe das Zel zu äder. Be absolute Betrebsarte wrkt dese Fukto ebeso. Das Überehme der osto muss dem arameter Steuer-Bt "osto überehme (Sete 135) aktvert werde. Eregssteuerug FCB-Reset Deses Bt setzt ee FCB-Auswahl der Eregsverarbetug ür de Dauer der Bt-Auswahl zurück. Iormatoe zur Eregssteuerug de Se m Techologe-Hadbuch MOVIAXIS. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Bremse be gesperrter Edstue öe Deses Bt öet de Bremse erhalb des FCB 01 Edstuesperre. Dese Fukto st lake-getrggert, d. h. de Bremse wrd ur geöet be eer postve Flake währed der FCB 01 Edstueperre scho agewählt st xx Bt 1 15 Sehe Beschrebug arameter 9513.xx Bt Aktueller Wert Quelle Azege des aktuelle Steuerwort 0. Steuerwort 1 Beschrebug der arameter sehe Steuerwort 0 (Sete 83). Steuerwort 2 Beschrebug der arameter sehe Steuerwort 0 (Sete 83). Steuerwort 3 Beschrebug der arameter sehe Steuerwort 0 (Sete 83). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 87

88 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Fehlermeldeworte Mt Fehlermeldeworte köe achsübergreed Fehlerzustäde wetergeletet werde. So ka z. B. e Fehler am Hauptatreb alle Nebeatrebe ebealls de Fehlerzustad versetze. Das uktoert über Achsquerverkehr ud st damt ur mt dem CAN-Systembus möglch Quelle Fehlermeldewort Reakto Fehlermeldewort Aktueller Wert Fehlermeldewort 0 Werteberech: 0=kee Quelle 8334=Stadard Bäregäge 75339=Lokales Steuerwort =Opto =Opto 2 oder "IN-uer 0 15" Wort 0 15 arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Werteberech: Kee Reakto Nur azege Stopp a Applkatosgreze / warted Not-Stopp / warted Stopp a Systemgreze / warted Edstuesperre / warted Systemter / warted (kee Fukto) De Reakto Fehlermeldewort stellt de Reakto be Etrete der Fehlermeldug e. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Das Fehlermeldewort wrd ausgelöst, we m aktuelle wert das hgh-byte uglech Null st. Damt ka e Statuswort eer adere Achse mt dem Layout FCB Fehlercode drekt übertrage werde. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. 88 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

89 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato IN-rozessdate Kaal Quelle rozessdatekaal Zugr Kaal 0 32-Bt Werteberech: 0=kee Quelle 8334=Stadard Bäregäge 75339=Lokales Steuerwort =Opto =Opto 2 oder "IN-uer 0 15" Wort 0 15 Quelle des IN-rozessdate-Kaals 0 Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Werteberech: 0=16-Bt 1=32-Bt Bg Eda 2=32-Bt Lttle Eda IN-rozessdate Kaal 0 Zugr 32 Bt. 16 Bt Der Zugr au de m arameter Quelle rozessdatekaal 0 (Sete 89) egestellte Wert wrd überomme. 32 Bt Bg Eda Der Zugr au de m arameter Quelle rozessdatekaal 0 (Sete 89) egestellte Wert wrd überomme als Hgh-Word (obere 16 Bt) ud als Low-Word de Quelle +1. Zum Bespel: Egestellt als Quelle IN-UFFER 1. IN-uer 1 (16 Bt) IN-uer 2 (16 Bt) IN-rozessdate Kaal 0 (32 Bt) Hgh-Word Low-Word arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 89

90 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 32 Bt Lttle Eda Der Zugr au de m arameter "822.1 Quelle rozessdatekaal 0 (Sete 89) egestellte Wert wrd überomme als Low-Word (obere 16 Bt) ud als Hgh-Word de Quelle +1. IN-uer 1 (16 Bt) IN-uer 2 (16 Bt) IN-rozessdate Kaal 0 (32 Bt) Hgh-Word Low-Word Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt Systemgröße Kaal Aktueller Wert Kaal 0 Kaal Quelle rozessdatekaal Zugr Kaal Bt Werteberech: 0=osto 1=Drehzahl 2=Beschleugug 3=Drehmomet 4=Uterpretert 5=Systemposto Um de IN-rozessdatekaäle als Awederehete m System verarbete zu köe, muss deser Systemgrößeauswahl egestellt werde, als was der Kaal 0 zu terpretere st (welche Zähler / Neer Faktor beutzt werde soll). Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Werteberech: , Step 1. Aktueller Wert des IN-rozessdate-Kaals-0 st Awederehete 32 Bt groß. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Werteberech: Sehe arameter Quelle rozessdatekaal 0 (Sete 89). Werteberech: Sehe arameter Zugr Kaal 0 32-Bt (Sete 89) Systemgröße Kaal Aktueller Wert Werteberech: Sehe arameter Systemgröße Kaal 0 (Sete 90). Werteberech: , Step 1. Aktueller Wert des I-rozessdate Kaals 1 st Awederehete 32 Bt groß. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. 90 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

91 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Statusworte Statuswort Aktueller Wert Werteberech: , Step 1. Azege des aktuelle Wertes des Statuswortes 0. Grudestelluge Quelle Werteberech: 0=Kee Quelle 1=System 2=Lokales Statuswort Es köe mehrere Quelle ür das Statusworts 0 egestellt werde: kee Quelle Das Statuswort st aktv. System Das Statuswort wrd aus Systemgröße gebldet, de mt dem arameter Layout ud Fukto (Sete 92) gebldet werde. Lokales Steuerwort Der arameter Lokaler Wert (Sete 91) gbt das Statuswort vor. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt Lokaler Wert Werteberech: , Step 1. We de Quelle Statuswort 0 au "Lokales Steuerwort" steht, da st deser arameter das Statuswort 0. das st ur zu Testzwecke zu beutze, da der arameter ach eem Reset au Null zurückgestellt wrd. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 91

92 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Layout Werteberech: 0=arametrerbares Layout 1=FCB/Istaz 2=FCB/Fehler-Code 3=arametrerbares Layout / Fehlercode Layout Statuswort 0 Ke Layout Das Statuswort st aktv arametrerbares Layout Jedes Bt des Statuswortes ka re parametrert werde. FCB/Istaz Das Statuswort st estbelegt. De utere 8 Bt (Low-Byte) werde zur Azege des aktuell aktve FCB, ud de obere 8 Bt (Hgh-Byte) werde zur Azege der aktuell aktve Istaz. FCB/Fehlercode Das Statuswort st estbelegt. De utere 8 Bt (Low-Byte) werde zur Azege des aktuell aktve FCB, ud de obere 8 Bt (Hgh-Byte) werde zur Azege des aktuell astehede Fehler. Ist de Achse cht m Fehlerzustad wrd m obere Fehlerbyte ee 0 agezegt. arametrerbares Layout / Fehlercode Das Statuswort st ur telwese est belegt. De utere 8 Bt (Low Byte) sd re parametrerbar. De obere 8 Bt (Hgh Byte) sd m Fehlerall est belegt mt dem Fehlercode. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. arametrerbares Layout Bt 0 Werteberech: 0=Kee Fukto 1=Betrebsberet 2=Edstue e 3=Bremse au 4=Bremse zu 5=Motorstllstad 6=Edschalter egatv 7=Edschalter postv 8=Atreb 1 reerezert 9=Atreb 2 reerezert 10=Atreb 3 reerezert 11= Aktver Atreb reerezert 92 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

93 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 1 12=I-osto 13=arametersatz Bt 0 14=arametersatz Bt 1 15=Sollwerte aktv 16=Drehmometgreze errecht 17=Stromgreze errecht 18=Fehler IEC-Steuerug 19=IEC-Ausgag 20=Störug 21=Meldug agezegter Fehler 22=Fehler ohe soortge Edstuesperre 23=Fehler mt soortger Edstuesperre 24=FCB Drehzahlregelug aktv 25=FCB Iterpolerte Drehzahlregelug aktv 26=FCB Mometeregelug aktv 27=FCB Iterpolerte Mometeregelug aktv 28=FCB ostoerug aktv 29=FCB Iterpolerte ostoerug aktv 30=FCB Elektrosches Getrebe 31=FCB Halteregelug aktv 32=FCB Tppe aktv 33=FCB Bremsetestukto aktv 34=FCB Geber emesse 36=FCB Kurveschebe aktv 37=FCB Edstuesperre aktv 38=FCB System-Stopp aktv 39=FCB Not-Stopp aktv 40=FCB Applkatos-Stopp aktv 41=FCB Stadard (FCB13) 42=Scherer Halt 1 43=Scherer Halt 2 44=Vorwarug Motortemperatur (KTY) 45=FCB Doppelatreb aktv 46=Exterer Fehler-Reset 47=Sotware-Edschalter postv 48=Sotware-Edschalter egatv arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 93

94 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 49=rozessdate gültg (kee Fukto) 51=Bremse getestet ok 52=Bremse getestet cht ok 53=DI-00 Edstueregabe 54 = FCB 25 Rotorlage-Idetkato aktv 55 = FCB 26 Stopp a Beutzergreze aktv 56 = FCB 26 Stopp a Beutzergreze postosgeregelt 57 = Motor kommutert 58 = 24-V-Stadby-Betreb 59 = rozessdate cht beret rogrammerbares Statuswort 0 Layout Bt 0. Kee Fukto Das Bt st aktv Betrebsberet Sgal 0 De Achse st derzet cht betrebsberet. Grüde daür köe Fehlerzustäde oder Betrebszustäde außerhalb der FCB-Verarbetug se (Netzspaug Aus, Versorgugsmodul cht beret,) Sgal 1 De Achse bedet sch FCB-Verarbetug. We ke FCB agewählt st, wrd der Deault FCB 13 Stopp a Applkatosgreze wrksam. I der 7-Segmet-Azege steht ee 13. Edstue e "Edstue e" st ee Utermege vo "Betrebsberet", welche be alle FCBs außer FCB 01 Edstuesperre au "1" steht. Bremse au Sgal 0 Bremseausgag agesteuert Sgal 1 Bremseausgag cht agesteuert Bremse zu Sgal 0 Bremseausgag cht agesteuert Sgal 1 Bremseausgag agesteuert Motorstllstad Sgal 0 Der Motor dreht Sgal 1 Motorstllstad De Schwelle, ab wa e Motorstllstad als solcher agezegt wrd, wrd de arameter Geschwdgketsschwelle Motor steht - Status Bt (Sete 47) Flterzet Motor steht - Status-Bt (Sete 47) egestellt. Edschalter egatv Sgal 0 Edschalter re Sgal 1 Edschalter ageahre 94 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

95 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 1 Edschalter postv Sgal 0 Edschalter re Sgal 1 Edschalter ageahre Achse 1 reerezert Deses Bt zegt a, ob de Achse 1 (arametersatz 1) reerezert st. Ikremetalgeber, Resolver ud Sgle-Tur-Hperace -Geber verlere be jedem Stromloszustad de Reerez. Absolutwertgeber müsse ur emal reerezert werde, bzw. ach Ausleerugszustad (arameter Ausleerugszustad d1 (Sete 173)). Be Motore mt Hperace -Geber st ee zusätzlche Fukto egebaut. Her wrd m Servceall e euer Motor erkat ud das Reerezert-Bt ebealls zurückgeomme. Achse 2 reerezert Deses Bt zegt a, ob de Achse 2 (arametersatz 2) reerezert st. Ikremetalgeber, Resolver ud Sgle-Tur-Hperace -Geber verlere be jedem Stromloszustad de Reerez. Absolutwertgeber müsse ur emal reerezert werde, bzw. ach Ausleerugszustad (arameter Ausleerugszustad d1 (Sete 173)). Be Motore mt Hperace -Geber st ee zusätzlche Fukto egebaut. Her wrd m Servceall e euer Motor erkat ud das Reerezert-Bt ebealls zurückgeomme. Achse 3 reerezert Deses Bt zegt a, ob de Achse 3 (arametersatz 3) reerezert st. Ikremetalgeber, Resolver ud Sgle-Tur-Hperace -Geber verlere be jedem Stromloszustad de Reerez. Absolutwertgeber müsse ur emal reerezert werde, bzw. ach Ausleerugszustad (arameter Ausleerugszustad d1 (Sete 173)). Be Motore mt Hperace -Geber st ee zusätzlche Fukto egebaut. Her wrd m Servceall e euer Motor erkat ud das Reerezert-Bt ebealls zurückgeomme. Aktver Atreb reerezert Deses Bt zegt a, ob de aktve Achse reerezert st. Ikremetalgeber, Resolver ud Sgle-Tur-Hperace -Geber verlere be jedem Stromloszustad de Reerez. Absolutwertgeber müsse ur emal reerezert werde, bzw. ach Ausleerugszustad (arameter Ausleerugszustad d1 (Sete 173)). Be Motore mt Hperace -Geber st ee zusätzlche Fukto egebaut. Her wrd m Servceall e euer Motor erkat ud das Reerezert-Bt ebealls zurückgeomme. I-osto De I-ostosmeldug st ur Verbdug mt dem FCB 09 ostoere (Sete 134) zu verwede. Sgal vo 0 au 1 "I-osto" st de Achse, we se relatv zu dem vorgegebee Zel erhalb des arameter Festerbrete ür I-osto Meldug (Sete 136) etaucht. We e Fahrbeehl mt eem FCB-Wechsel abgebroche wurde ud trotzdem zuällg erhalb des ostosester akommt, wrd kee "I-osto"-Meldug geerert. Sgal 1 au 0 "I-osto" verlert de Achse, we se relatv zu dem vorgegebee Zel außerhalb des arameter Festerbrete ür I-osto Meldug (Sete 136) + arameter Hystereseberech (Sete 136) st. Damt wrd e relle des Bts vermede. De IN-osto-Meldug verschwdet be eem Wechsel vo FCB 09 ostoere (Sete 134) cht, solage ma sch m ostosester + Hysterese bedet. De IN-osto-Meldug wrd aber ur erhalb des FCB09 ostoere (Sete 134) gesetzt. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 95

96 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato FCB-Wechsel Be eem FCB-Wechsel (z. B. FCB 13 Stopp a Applkatosgreze, um de Bremse zu aktvere) geht de "I-osto"-Meldug m Stllstad cht verlore. Bem Wederetrtt de FCB 09 ostoere (Sete 134) st das Bt uverädert geblebe. De Meldug wrd erst da weggeomme, we das ostosester + Hystereseberech relatv zum letzte Zel überschrtte wurde. Des glt ür alle FCBs. Damt ka de Meldug ur erhalb des FCB 09 ostoere (Sete 134) erzeugt werde. Weggeomme wrd de Meldug aber ur be Verlasse des ostosester + Hystereseberech, glechgültg, welchem FCB ma sch bedet. arametersatz Bt 0 Deses Bt st ür ee arametersatz-umschaltug (Beachte Se auch "arametersatz Bt 1"). Bt 0 = 1 ud Bt 1 = 0 arametersatz 1 aktv Bt 0 = 0 ud Bt 1 = 1 arametersatz 2 aktv Bt 0 = 1 ud Bt 1 = 1 arametersatz 3 aktv MOVIAXIS uterstützt 3 physkalsch ageschlossee Motore mt Geberrückührug. Für de 2. ud 3. Motor wrd jewels ee zusätzlche Opto "XGK11A Geberkarte" beötgt, a der de zusätzlche Geberrückühruge ageschlosse werde. De Motorlestugskabel müsse durch ee Umschalter (cht m SEW-Leerumag) a de ezele Motore vertelt werde. De ezele Motore / arametersätze müsse der Ibetrebahmeroute zuvor egegebe werde. arametersatz Bt 1 Sehe "arametersatz Bt 0" Sollwerte aktv Dese Meldug steht alle sollwertverarbetede FCBs aktv, we Sollwerte verarbetet werde. Das st FCB 05 (Sete 122) FCB 10 (Sete 142). I alle Stopp-FCBs we auch m Deault-FCB st de Meldug au 0 gesetzt. Währed der Bremseöugszet st de Meldug och 0. Drehmometgreze errecht Dese Meldug zegt a, we de Drehmometgreze errecht st, ud zwar de Systemgreze Maxmales Drehmomet, (Sete 51) Applkatosgreze Maxmales Drehmomet (Sete 53) oder maxmales Drehmomet des jewelge FCB. Fehler IEC Steuerug Deser Meldug st Vorberetug. IEC Ausgag Deser Meldug st Vorberetug. Störug Dese Meldug steht a, we das MOVIAXIS eem Fehlerzustad steht. Es st ür das Störugsbt uerheblch, ob ee soortge Edstuesperre erolgt oder cht. Meldug azegeder Fehler Dese Meldug st ee Utermege der "Störug", ud zegt Fehlerreaktoe, de au "Fehler azege" parametrert sd. Der Atreb läut aber ormal weter. 96 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

97 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 1 Fehler ohe soortge Edstuesperre Dese Meldug st ee Utermege der "Störug", ud zegt a, dass ee Rampe herutergeahre werde ka (Motor cht austrudelt oder mechasche Bremse eällt). Ebealls st deses Bt be "Meldug azegeder Fehler gesetzt". Fehler mt soortge Edstuesperre Dese Meldug st ee Utermege der "Störug", ud zegt a, dass der Motor austrudelt bzw. we vorhade de mechasche Bremse eällt. FCBs De jewelge Meldug st da au 1, we der etsprechede FCB aktv st. Bremse getestet ok Der FCB-Bremsetest hat erolgrech de Bremse getestet ud uter de egestellte Radbedguge m FCB ür gut beude. Sehe herzu auch FCB 21 Bremsetest (Sete 155). Bremse getestet cht ok Der FCB-Bremsetest hat de Bremse als deekt beurtelt. Es legt u a der übergeordete Steuerug, welche Maßahme egeletet werde. Sehe herzu auch FCB 21 Bremsetest (Sete 155). Edstueregabe DI-00 Zegt de aktuelle Zustad der Klemme DI00 a. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Motor kommutert Zegt a, ob der Motor kommutert st oder cht. Im Zustad "Ncht kommutert" lässt sch der Atreb cht regebe. Dese Bt st ur be Sychromotore mt Ikremetalgeber teressat. Be Absolutwertgeber st das Bt mmer au "TRUE". 24-V-Stadby-Betreb Spegelt das glechamge Bt m Gerätestatus ( Bt 8) rozessdate cht beret Spegelt das glechamge Bt m Gerätestatus ( Bt 13) Bt 1 15 Werteberech: Sehe arameter " Steuerwort 0 Bt 0" (Sete 92). rogrammerbares Statuswort 0 Layout Bt Statuswort 1 3 Beschrebug Statuswort 1 3 sehe Statuswort 0. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 97

98 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato OUT-rozessdate Kaal Systemgröße Kaal 0 Werteberech: 0=Kee Größe 1=Ist-Drehzahl 2=osto 3=Beschleugug 4=Drehmomet 5=Schestrom 6=Wrkstrom 7=Netto-Momet 8=Vrtueller Ecoder osto 9=Systemposto Kee Größe Der Kaal st cht belegt. Ist-Drehzahl Zegt de aktuelle Ist-Geschwdgket Awederehete a. osto Zegt de aktuelle Istposto Awederehete a. Beschleugug Zegt de aktuelle Ist-Beschleugug Awederehete a. Drehmomet Zegt das aktuell alegede Drehmomet Awederehete a. Schestrom Zegt de aktuell alegede Ausgagsstrom A mt 3 Nachkommastelle a. Wrkstrom Zegt de aktuell alegede Mometetrom A mt 3 Nachkommastelle a. 98 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

99 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 1 Systemposto osto Ikremete. Aulösug: 65536/Motorumdrehug. Modulo-osto Zegt de aktuelle Modulo-osto a. Systemposto Geber 1 / 2 / 3 Zegt de aktuelle osto des Gebers 1 / 2 / 3 Ikremete a. Aulösug: 65536/Motorumdrehug. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt Aktueller Wert Hgh-Word Kaal Aktueller Wert Low-Word Kaal 0 Werteberech: , Step 1. OUT-rozessdatepuer (16 Bt, Hgh) Werteberech: , Step 1. OUT-rozessdatepuer (16 Bt, Low) Kaal Systemgröße Kaal Aktueller Wert Hgh-Word Kaal Aktueller Wert Low-Word Kaal 1 15 Werteberech: Sehe arameter " Systemgröße Kaal 0" (Sete 98). Systemgröße OUT-rozessdatepuer Werteberech: , Step 1. OUT-rozessdatepuer (16 Bt, Hgh) Werteberech: , Step 1. OUT-rozessdatepuer (16 Bt, Low) arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 99

100 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato OUT-uer OUT-uer 0 Grudestelluge Dateseke OUT-uer Beg Dateblock Läge Dateblock Cog Error Werteberech: 0=Kee Seke 1=CAN2 2=CAN1 3=Kommukatos-Opto Be der Dateseke wrd egestellt au welches Bussystem de Date geschrebe werde solle. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Der Beg Dateblock beschrebt, ab welchem Wort au de Bus geschrebe werde soll. Es st abhägg vom Bussystem, ob her e Wert uglech 0 egetrage werde dar (z. B. be CAN st der Dateblockbeg mmer 0). Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Werteberech: , Step 1. De Dateblock-Läge st ebealls abhägg vom Bussystem, z. B. be CAN = maxmal 4. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Werteberech: , Step 1. Der Cog-Error zegt ee evetuelle Fehler a. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. 100 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

101 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 1 Spezsche arameter CAN Message- ID DO ach Syc versede Werteberech: , Step 1. De Message-ID st e CAN spezscher arameter. Er ummerert bzw. prorsert damt de Telegramme. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Werteberech: 0=Ne 1=Ja Deser arameter ermöglcht e zyklsches Versede vo DOs, de da a de Syc gekoppelt, versedet werde. Dazu muss der arameter DO ach Sycs versede (Sete 101) wsse, ach we vel Sycs e eues DO versedet werde soll Sperrzet Ehet: µs Werteberech: , Step Deser arameter glt Verbdug mt arameter DO ach Äderug Versede (Sete 102), we sch das DO laued ädert, wrd trotzdem de Sperrzet zyklsch egehalte ud cht öter versedet. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt Edaess DO zyklsches Versede Werteberech: Sehe arameter Edaess IN--uer 0 (Sete 82). Her wrd egestellt welcher Reheolge de 2 Byte, welche pro Wort au de Bus gelegt werde solle, ezuorde sd. Bg Eda Das erste Byte wrd als Hgh-Byte terpretert. Lttle Eda Das erste Byte wrd als Low-Byte terpretert. Des st e CAN spezscher arameter. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Ehet: µs Werteberech: , Step Deser arameter stellt de Zykluszet e, we e zyklsches Versede gewüscht st, we arameter DO ach Äderug Versede (Sete 102) au Ne steht. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt DO ach Sycs versede Werteberech: 0 255, Step 1. Sehe arameter DO ach Syc versede (Sete 101). Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 101

102 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato DO ach Äderug versede Werteberech: 0=Ne 1=Ja Mt der Estellug "Ja" werde DOs ur ach Äderug versedet, sehe auch arameter Sperrzet (Sete 101). Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt DO ach Äderug vo IN- uer versede Werteberech: 0=Ke RxDO 1=vo IN-DO1 2=vo IN-DO1 3=vo IN-DO2 4=vo IN-DO3 5=vo IN-DO4 6=vo IN-DO5 7=vo IN-DO6 8=vo IN-DO7 9=vo IN-DO8 10=vo IN-DO9 11=vo IN-DO10 12=vo IN-DO11 13=vo IN-DO12 14=vo IN-DO13 15=vo IN-DO14 16=vo IN-DO15 Deser arameter ermöglcht e Versede ees DOs erst da, we sch am IN- DO etwas geädert hat. Dazu ka mt dem arameter Sperrzet (Sete 101) e städges Versede des DOs verhdert werde. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Spezsche arameter Kommukatos-Opto DO-ID Werteberech: 0 255, Step 1. Deser arameter glt ur ür das Bussystem K-Net ud stellt de DO-Adresse e. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. 102 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

103 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Sedetakt Werteberech: 0=Bustakt 1=Gateway-Takt I Vorberetug. Deser arameter wrd üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Datequelle Datequelle Wort 0 Deser arameter wrd aus Grüde der vele Estellmöglchkete üblcherwese m DO-Edtor egestellt Aktueller Wert Wort 0 15 Werteberech: , Step 1. Aktuelles Datewort 0 15 OUT-uer Datequelle Wort 1 15 Werteberech: Sehe arameter Datequelle Wort 0 (Sete 103). OUT-uer 1 7 Beschrebug sehe Out-uer 0 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 103

104 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato E/A-Grudgerät Quelle Werteberech: Deser arameter wrd aus Grüde der vele Estellmöglchkete üblcherwese m DO-Edtor egestellt. Quelle Bärausgäge Grudgerät Aktueller Wert Dgtale Egäge Aktueller Wert Dgtale Ausgäge Aktueller Wert Dgtale Egäge. Aktueller Wert Dgtale Ausgäge E/A-Opto E/A DO 1 Steckplatz DO Quelle Werteberech: 0=Ncht verbude 1=Opto 1 2=Opto 2 3=Opto 3 E/A DO 1 Steckplatz. Werteberech: Deser arameter wrd aus Grüde der vele Estellmöglchkete üblcherwese m DO-Edtor egestellt. E/A DO 1 DO 1 Quelle. 104 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

105 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato 1 Aaloge Egäge Al0 Egagsspaug Al1 Egagsspaug Ehet: mv E/A DO 1 Al0 Egagsspaug. Ehet: mv E/A DO 1 Al1 Egagsspaug AI0 Oset Ehet: mv Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AI0 Oset AI1 Oset Ehet: mv Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AI1 Oset AI0 Skalerug Zähler AI1 Skalerug Zähler AI1 Skalerug Neer AI2 Skalerug Neer AI1 Skalerter Wert 32 Bt AI1 Skalerter Wert 32 Bt AI1 Skalerter Wert Hgh Word AI2 Skalerter Wert Hgh Word AI1 Skalerter Wert Low Word AI2 Skalerter Wert Low Word Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AI0 Skalerug Zähler. Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AI1 Skalerug Zähler. Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AI1 Skalerug Neer. Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AI2 Skalerug Neer. E/A DO 1 AI1 Skalerter Wert 32 Bt. E/A DO 1 AI2 Skalerter Wert 32 Bt. E/A DO 1 AI1 Skalerter Wert Hgh Word. E/A DO 1 AI2 Skalerter Wert Hgh Word. E/A DO 1 AI1 Skalerter Wert Low Word. E/A DO 1 AI2 Skalerter Wert Low Word. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 105

106 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato Aaloge Ausgäge AO1 Quelle Hgh Word AO2 Quelle Hgh Word AO1 Quelle Low Word AO2 Quelle Low Word AO1 Wert Quelle 32 Bt AO2 Wert Quelle 32 Bt AO1 Skalerug au V Zähler AO2 Skalerug au V Zähler AO1 Skalerug au V Neer AO2 Skalerug au V Neer AO1 Oset AO2 Oset AO1 Ausgagsspaug Werteberech: Sehe arameter Datequelle Wort 0 (Sete 103). E/A DO 1 AO1 Quelle Hgh Word. Werteberech: Sehe arameter Datequelle Wort 0 (Sete 103). E/A DO 1 AO2 Quelle Hgh Word. Werteberech: Sehe arameter Datequelle Wort 0 (Sete 103). E/A DO 1 AO1 Quelle Low Word. Werteberech: Sehe arameter Datequelle Wort 0 (Sete 103). E/A DO 1 AO2 Quelle Low Word. E/A DO 1 AO1 Aktueller Wert 32 Bt. E/A DO 1 AO2 Aktueller Wert 32 Bt. Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AO1 Skalerug Zähler. Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AO2 Skalerug Zähler. Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AO1 Skalerug Neer. Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AO2 Skalerug Neer. Ehet: mv Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AO1 Oset. Ehet: mv Werteberech: , Step 1. E/A DO 1 AO2 Oset. Ehet: mv E/A DO 1 AO1 Ausgagsspaug. 106 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

107 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato AO2 Ausgagsspaug Ehet: mv E/A DO 1 AO2 Ausgagsspaug E/A-Opto E/A DO 2 Steckplatz DO Quelle Aaloge Egäge Al1 Egagsspaug Al2 Egagsspaug Werteberech: Sehe arameter " Quelle E/A Grudgerät" (Sete 104). E/A DO 2 Steckplatz. Werteberech: Deser arameter wrd aus Grüde der vele Estellmöglchkete üblcherwese m DO-Edtor egestellt. E/A DO 2 DO 2 Quelle. Ehet: mv E/A DO 2 Al1 Egagsspaug. Ehet: mv E/A DO 2 Al2 Egagsspaug AI1 Oset Ehet: mv Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AI1 Oset AI2 Oset Ehet: mv Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AI2 Oset AI1 Skalerug Zähler AI2 Skalerug Zähler AI1 Skalerug Neer Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AI1 Skalerug Zähler. Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AI2 Skalerug Zähler. Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AI1 Skalerug Neer. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 107

108 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato AI2 Skalerug Neer AI1 Skalerter Wert 32 Bt AI2 Skalerter Wert 32 Bt AI1 Skalerter Wert Hgh Word AI2 Skalerter Wert Hgh Word AI1 Skalerter Wert Low Word AI2 Skalerter Wert Low Word Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AI2 Skalerug Neer. E/A DO 2 AI1 Skalerter Wert 32 Bt. E/A DO 2 AI2 Skalerter Wert 32 Bt. E/A DO 2 AI1 Skalerter Wert Hgh Word. E/A DO 2 AI2 Skalerter Wert Hgh Word. E/A DO 2 AI1 Skalerter Wert Low Word. E/A DO 2 AI2 Skalerter Wert Low Word. Aaloge Ausgäge AO1 Quelle Hgh Word AO2 Quelle Hgh Word AO1 Quelle Low Word AO2 Quelle Low Word AO1 Wert Quelle 32 Bt AO2 Wert Quelle 32 Bt AO1 Skalerug au V Zähler Werteberech: Sehe arameter Datequelle Wort 0 (Sete 103). E/A DO 2 AO1 Quelle Hgh Word. Werteberech: Sehe arameter Datequelle Wort 0 (Sete 103). E/A DO 2 AO2 Quelle Hgh Word. Werteberech: Sehe arameter Datequelle Wort 0 (Sete 103). E/A DO 2 AO1 Quelle Low Word. Werteberech: Sehe arameter Datequelle Wort 0 (Sete 103). E/A DO 2 AO2 Quelle Low Word. E/A DO 2 AO1 Aktueller Wert 32 Bt. E/A DO 2 AO2 Aktueller Wert 32 Bt. Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AO1 Skalerug Zähler. 108 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

109 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Kommukato AO2 Skalerug au V Zähler AO1 Skalerug au V Neer AO2 Skalerug au V Neer AO1 Oset AO2 Oset AO1 Ausgagsspaug AO2 Ausgagsspaug Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AO2 Skalerug Zähler. Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AO1 Skalerug Neer. Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AO2 Skalerug Neer. Ehet: mv Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AO1 Oset. Ehet: mv Werteberech: , Step 1. E/A DO 2 AO2 Oset. Ehet: mv E/A DO 2 AO1 Ausgagsspaug. Ehet: mv E/A DO 2 AO2 Ausgagsspaug. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 109

110 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber 1.4 arameterbeschrebug Geber Mt der m MOVIAXIS -Grudgerät tegrerte Geberauswertug köe de olgede Geber ausgewertet werde: Hperace -Geber S/Cos-Geber TTL-Geber Resolver (2 12 olpaare) MOVIAXIS überwacht be Resolver, S/Cos- ud TTL-Geber de Ausall der Spursgale durch Störuge oder be Letugsprobleme (Ampltudeüberwachug). Sollte e Fehler erkat werde, wrd soort de Edstuesperre sowe de Bremse aktvert. Mt der Fukto "Geber ausmesse ud ausrchte" wrd e Dreheld-Raumzeger m Motor est egeprägt. Rchtet sch der Rotor etspreched desem Raumzeger aus, st be eer SEW-Geberestellug der Geberwkel glech "0". Sollte des cht der Fall se, ka der Geber-Oset mt MOVIAXIS ausgemesse werde ud / oder de arameter Geber-Oset egetrage werde, der Geber etspreched ausgerchtet werde (Resolver), der Geber-Oset de Geber geschrebe werde (Hperace ) Geberegag Grudgerät / Werteberech: Step 1 / Gebersachummer/ Gebersachummer Geber 1 / Geber 2 / Geber 3 Geberame Im arameter wrd de Sachummer des ausgewählte Gebers agezegt. Das MotoStudo erzeugt daraus de Geberame. Geber, de cht vo SEW sd, werde mt eer Sachummer kleer 8 Stelle belegt / / Gebertyp Werteberech: 0 = Ke Geber 1 = RS422 3 = S / Cos XXXS 4 = Hperace XXXH 5 = Resolver RHXX Typ Geber 1 / Geber2 / Geber3. Mt dem Geber 1 (Geberegag X13 am Achsmodul) sd ur de Estelluge 0 5 möglch. De Multgeberkarte (MGK) ka alle Estelluge awähle, außer de Estellug Resolver (5). 110 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

111 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber / / Zählrchtug Werteberech: 0 = Au 1 = Ab Zählrchtug Geber 1 / Geber 2 / Geber 3. Der arameter oretert sch a der Ebaulage des Gebers ud st uabhägg vo der Estellug des arameters Drehrchtugsumkehr (Sete 23). Ud dar mt desem auch cht verwechselt werde. De Zählrchtug des Gebers wrd umgedreht, dadurch auch de Istwerte der osto, Drehzahl ud Beschleugug ür dese Geber. Mt desem arameter ka ma Geber uterstütze, de etgegegesetzt der Stadardmotage agebaut sd. Ee Zählrchtugsäderug hat m allgemee ee De- Reerezerug des Atrebs zu Folge. Be eer Umstellug deses arameters wrd das Gebersystem eu talsert. Sollwert Istwert Estelle des arameters Nacholgede Estellugshwese gelte uter der Voraussetzug, dass der arameter Drehrchtugsumkehr (Sete 23)= "AUS" gestellt st. Ist Drehrchtugsumkehr = EIN da st de Drehrchtug der Motorwelle vertert. Estellug be rotatve Motore Leert der Geber be eer rechtsdrehede Motorwelle (SEW-Deto mt Blck au de Motorwelle) ee postv astegede osto, so st de Zählrchtug "AUF" (Deault) ezustelle. Leert der Geber be eer rechtsdrehede Motorwelle ee egatv abehmede osto, so st de Zählrchtug "AB" ezustelle. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 111

112 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber Estellug be Learmotore Leert der Geber be eem Verschebe des Motors postver Rchtug (SEW- Deto: erste Bewegug be der Kommuterugsahrt ach der Ausrchtug des Motors) ee postv astegede osto, so st de Zählrchtug "AUF" (Deault) ezustelle. Leert der Geber be eem Verschebe des Motors postver Rchtug (SEW- Deto: erste Bewegug be der Kommuterugsahrt ach der Ausrchtug des Motors) ee egatv astegede osto, so st de Zählrchtug "AB" (Deault) ezustelle / / Geberüberwachug Werteberech: 0 = aus 1 = e Überwachug Geber 1/2/3. SIN / COS-Sgal: De C-Spur wrd bem Gerät MOVIAXIS cht überwacht. De Überwachug sprcht da a, we de Ampltude uter 10 % des Messberechs kommt. Ee Drahtbruch-Überwachug st be stllstehedem Motor cht vollstädg möglch. Das Fehlerkrterum st da e erüllt, we de ubeschädgte Spur ee große postve oder egatve Wert hat. We bede Spure beschädgt sd, löst de Überwachug mmer aus. TTL-Sgal: De Überwachug der Spursgale erolgt durch Messuge der Derezspauge der zwe Spure A ud B. Ee Drahtbruch-Überwachug st be Motorstllstad cht vollstädg möglch, we ur e Aderpaar eer Spur beschädgt st. Hperace -Sgal: Währed des Betrebs wrd m Sekudetakt ee ostosarage zum Hperace Geber gesedet. Der ostoswert m Atworttelegramm wrd mt eem Quadraturzähler (TTL-Spursgal) verglche. Be eer Abwechug vo mehr als 20 Ikremete wrd e Fehler ("Fehler 15") abgesetzt. Nach jeder ostosabrage wrd der Geberstatus abgeragt (sehe Abschtt "Geberstatus" (Sete 115)). Ist de Geberestellug "0 = aus", wrd trotzdem geprüt, ob e Geber physkalsch vorhade st. 112 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

113 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber / / Faktor Zähler Werteberech: , Step 1. Faktor Zähler Geber 1 / Geber 2 / Geber 3. Faktor Zähler / Neer Bestmmt de Aulösug des Gebers. Der Wert st arameter Gebertyp (Sete 110) ezutrage: Drehgeber (Gebertyp = 1, 3, 4) Faktor Zähler Geber 1 Faktor Neer Geber 1 = Geberaulösug Umdrehug Bespel: SCos AS1H Geber Faktor Zähler Geber 1 = 1024 Faktor Neer Geber 1 = 1 Resolver (Gebertyp = 5) Faktor Zähler Geber 1 olpaarzahl Resolver = Faktor Neer Geber Bespel: Resolver, olpaarzahl = 1 Faktor Zähler Geber 1 = 1 Faktor Neer Geber 1 = 1 Learmotor (Gebertyp = 1, 3, 4) Faktor Zähler Geber 1 Faktor Neer Geber 1 = Sgalperode [mm] olpaarwete [mm] Bespel: AL1H (Lcoder, Sgalperode 5 mm) mt SL2-Motor (olabstad 32 mm) Faktor Zähler Geber 1 = 32 Faktor Neer Geber 1 = / / Faktor Neer Werteberech: , Step 1. Faktor Neer Geber 1 / Geber 2 / Geber 3. Sehe arameter Faktor Zähler (Sete 113). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 113

114 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber / Zähler-Emulato / Neer-Emulato Werteberech: , Step 1. Zähler-Emulato Geber 2 / Geber 3. Werteberech: , Step 1. Neer-Emulato Geber 2 / Geber Estelluge zum ostosmodus / / Werteberech: ostosmode 0 = Ohe Überlauzähler 1 = Mt Überlauzähler ostosmode I Verbdug mt Absolutwertgeber st das Reset-Verhalte vom arameter ostosmodus abhägg vo olgede Estelluge: Be Estellug "Ohe Überlauzähler" steht das Gerät ach CU-Reset ud Systemeustart mmer erhalb des Absolutbereches vom Geber z. B. be Hperace 4096 Motorumdrehuge. Damt ka e ostosverlust etstehe, we der Geber m Überlau war. We der ostosberech vom Absolutwertgeber cht überschrtte wrd, ergbt sch der Vortel, dass bem Tausch des MOVIAXIS kee Reerezahrt otwedg st, da m MOVIAXIS kee Überläue gespechert se köe. Nur bem Tausch des Motors st her ee Reerezahrt otwedg. Be deser Estellug muss der arameter Relatvposto des Reerezpuktes (Sete 115) egestellt werde. Be Estellug "Mt Überlauzähler" werde de volle ± Motorumdrehuge Absolut ausgeutzt. MOVIAXIS spechert ter de Überläue des Absolutwertgebers. Des uktoert auch da, we ma stromlos de Achse de Überlau schebt. Des wrd durch ee Verahrberechsprüug gewährlestet. Nach eem Tausch vom MOVIAXIS oder des Motors muss herbe aber grudsätzlch ee Reerezahrt gemacht werde. De maxmale Zelposto dar de Summe aus der aktuelle Sollposto ±16000 Umdrehuge cht überschrete. 114 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

115 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber / / Relatvposto des Reerezpuktes Werteberech: , Step 1. Relatvposto des Reerezpuktes Geber 1/2/3. Der arameter wrd beötgt, we arameter ostosmode (Sete 114) = "ohe Überlauzähler" egestellt st. Mt dem arameter Relatvposto des Reerezpuktes sollte de Lage des Reerezpuktes (z. B. Reerezocke) relatv zur gewüschte Gesamt-Verahrstrecke prozetual agebe werde. Der gültge Verahrberech st abhägg vo dem Geberabsolutberech ud der Relatvposto des Reerezpuktes. Das Verlasse des gültge Verahrberech wrd be 24-V-versorgtem MOVIAXIS gemeldet. Gewüschte Verahrstrecke < 50 % Geberabsolutberech: Ist de gewüschte Verahrstrecke kleer als de Hälte des Geberabsolutberechs, ka de Deaultestellug (50 %) belasse werde. Gewüschte Verahrstrecke > 50 % Geberabsolutberech: We der Reerezpukt m erste Vertel der Strecke legt, da sollte der Wert 25 % egestellt werde. Ee Agabe vo 0 % oder 100 % sollte emals egestellt werde, auch we der Reerezpukt am Aag / Ede der Strecke legt, da es da zu Fahrberechsüberwachugsehler komme ka. I dese Fälle sollte de Werte 5 % bzw. 95 % egestellt werde Istwerte / / Reerezert (Geberstatus Bt 7) Reerezert Status Geber1/2/3. Das Geberstatus Bt 7 gbt a, ob e Geber reerezert st oder cht. Deser Wert st ur lesbar ud wrd be Abschluss der Reerezerug gesetzt. Das Status-Bt wrd gelöscht be 24-V-Versorgugs aus ud we ke Multturgeber egesetzt st. Geauso wrd der Zustad gelöscht, we au de arameter schrebed zugegre wrd, de ee Eluss au de ostoe habe. Des sd: Gebertyp Motordrehs Zählrchtug des Gebers Mascheullpukt-Oset ostoserassugsmodus (De-Reerezerug ur be Multtur-Absolutwertgeber) ostos-oset (ur da, we ostoserassugsmodus 1 aktv st ud der Geber e Multtur-Absolutwertgeber st) Zähleraktor (Systemehet) / Neeraktor (Systemehet Zähleraktor (Systemehet) / Neeraktor (Systemehet) ür Geber-Emulato Zähleraktor (Awederehet) / Neeraktor (Awederehet) Modulo Überlau- / Uterlauwert alle SSI-Estellparameter ud Edat-Estellparameter. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 115

116 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber / / Verbude mt Atreb-Nr. Werteberech: 0 1 7, Step 1. arametersatzauswahl ür Geber 1/2/3. Mt desem arameter wrd der Geber 1/2/3 au ee arametersatzummer estgelegt. Somt st auch de Awederehet ür dese Geberormato deert. HINWEISE Der arameter /2/3 Quelle Istposto (Sete 117) ud /2/3 Quelle Istdrehzahl (Sete 117) st ur au de Geber umschaltbar, der her dem arametersatz zugeordet wurde / / Geberkeug / / Oset Masche-Nullpukt Werteberech: , Step 1. Geberkeug des Geber1/2/3. De Geberkeug wrd be Hperace -Geber aus dem elektrosche Typeschld gelese. De Nummer detzere de Gebertyp ud wrd der Hperace -Dokumetato vo SICK-Stegma beschrebe. Werteberech: , Step 1. Nullpuktkorrektur Geber 1/2/3. Be Multtur-Absolutwertgeber muss ach dem Reerezere och e weterer Oset-Wert, der sogeate Mascheullpukt-Oset, berechet ud chtlüchtg gespechert werde. Deser Oset sorgt daür, dass alle ostoe ach Netzausall weder rekostruert werde köe. Es st da kee ereute Reerezahrt otwedg. Deser arameter setzt sch der Regler selbst be Reerezerug Istposto Azege Istposto Awederehete ür de Lageregler. Zur Ausgabe m Scope geeget, jedoch cht mt de Motorührugsparameter kosstet. Etsprcht arameter /3 oder 4, je ach dem, welcher Geber mt dem arameter Quelle Istposto (Sete 117) zum Lageregler durchgeschaltet wurde / / Istposto Azege Istposto Geber 1/2/3 Systemehete. Zur Ausgabe m Scope geeget, jedoch cht mt de Motorührugsparameter kosstet. 116 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

117 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber / / Istposto / / Istposto Modulo / / Quelle Istposto / / Quelle Istdrehzahl Azege Istposto Geber 1/2/3 Awederehete. Zur Ausgabe m Scope geeget, jedoch cht mt de Motorührugsparameter kosstet. Werteberech: , Step 1. Azege der Modulo-osto Geber 1/2/3 Awederehete. De Azege m MotoStudo st geltert. Werteberech: 0 = Ke Geber 1 = Geber 1 2 = Geber 2 3 = Geber 3 Quelle Istposto 1/2/3. Der arameter wrd m arameterbaum-order "Motordate" egestellt. Hermt wrd der Geber ausgewählt, der de Istpostosormato ür de Lageregler der Motorührug leert. De Quelle der Istposto st auch währed der Reglerregabe au ee adere Quelle umschaltbar. Es ka ur jeer Geber als Quelle ausgewählt werde, der auch der arametersatzummer zugeordet wurde. Des wrd überprüt, solage de Regelug regegebe st. Sehe herzu arameter Verbude mt Atreb Nr. (Sete 116). Werteberech: 0 = Ke Geber 1 = Geber 1 2 = Geber 2 3 = Geber 3 Quelle Istdrehzahl 1/2/3. Der arameter wrd m arameterbaum-order "Motordate" egestellt. Hermt wrd der Geber ausgewählt, der de Iormato ür de Drehzahlregler, Stromregler ud de Kommuterug der Motorührug leert. De Quelle der Ist-Drehzahl st cht währed der Reglerregabe au ee adere Quelle umschaltbar. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 117

118 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber Es ka ur jeer Geber als Quelle ausgewählt werde, der auch der arametersatzummer zugeordet wurde. Des wrd be der Aktverug der Regelerregabe überprüt. Sehe herzu arameter Verbude mt Atreb Nr. (Sete 116). 118 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

119 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geber Istposto Azege Istposto der Motorührug ür de Lageregler. Zur Ausgabe m Scope geeget, kosstet mt de Motorührugsparameter. Istdrehzahl Systemehet, ugeltert; [1/m*10-3] ; st Lageerassug Drehzahlberechug Rotorwkel; [1/2 32 *U] Istposto Ikremete; [1/65536U] Istposto ; [customzed] Quelle Istdrehzahl; /2/3 G1 Geber ür Istdrehzahl G2 Geber ür Istposto G3 G1 Quelle Istposto;9744.1/2/3 G2 G3 Geber 1 (GeberTyp; ) Azege Istposto Geber 1 Awederehete; [AE] Geber 2 (GeberTyp; ) Azege Istposto Geber 2 Awederehete; [AE] Geber 3 (GeberTyp; ) Azege Istposto Geber 3 Awederehete; [AE] Nur ca. alle Sekude aktualsert. Istposto Geber 1; [Ikr] Istposto Geber 2; [Ikr] Istposto Geber 3; [Ikr] arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 119

120 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1.5 arameterbeschrebug FCB-arametrerug FCB Fucto Cotrol Block Mt dem Begr FCB-Kozept st be MOVIAXIS der modulare Frmware-Aubau beschrebe, mt dem scher gestellt wrd, dass sehr lexbel verschedeste Fuktoe each per Steuerwort a- ud abgewählt werde köe ohe rogrammerug. Alle rmäruktoe, d. h. Fuktoe, de de Motor bewege / regel, sd als ezele FCBs augebaut, de ur agewählt werde müsse, um z. B. ee ostoerug durchzuühre. E Wechsel zwsche verschedee FCBs st jederzet etspreched der ageorderte Fukto möglch Grudestelluge Aktueller Aktuell aktve FCB-Nummer. FCB Aktuelle FCB-Istaz FCB mt Istaz awähle Aktuell aktve FCB-Istaz. Deto Low-Wort (Bt 0-15) 00 = FCB 00 Stadard 01 = FCB 01 Edstue gesperrt 05 = FCB 05 Drehzahlregelug (Sete 122) 06 = FCB 06 Drehzahlregelug terpolert (Sete 125) 07 = FCB 07 Mometeregelug (Sete 131) 08 = FCB 08 Mometeregelug terpolert (Sete 132) 09 = FCB 09 ostosregelug Istaz 00 (Sete 134) 10 = FCB 10 terpolerte ostosregelug (Sete 142) 11 = cht belegt 12 = FCB 12 Reerezahrt (Sete 144) 13 = FCB 13 Stopp 14 = FCB 14 Not-Stopp 15 = FCB 15 Stopp a Systemgreze 16 = FCB 16 Kurveschebe 17 = FCB 17 Elektrosches Getrebe 18 = FCB 18 Ecoder-Justerug (Sete 145) 19 = FCB 19 Halteregelug 20 = FCB 20 Tppbetreb (Sete 153) 21 = FCB 21 Bremsetestukto (Sete 155) 22 = FCB22 Mehrachatreb 25 = FCB25 Rotorlage Idetkato 26 = FCB26 Stop a Beutzergreze Deto Hgh-Wort (Bt 16 31). 120 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

121 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Im Hgh-Wort wrd de Istaz 0 63 agewählt. FCB-Nummer ud FCB-Istaz Drektawahl. Deser arameter st eer vo mehrere Arte, we ma ee FCB oder Istaz awähle ka. We mehrere FCBs glechzetg vo verschedee Stelle agewählt werde, wrd der höher prorserte FCB aktvert. De FCBs sd we olgt prorsert (höchste rortät am Aag): FCB 01 Edstue gesperrt FCB 15 Stopp a Systemgreze FCB 14 Not-Stopp FCB 13 Stopp a Applkatosgreze FCB 18 Ecoder-Justerug (Sete 145) FCB 25 Rotorlage Idetkato FCB 12 Reerezahrt (Sete 144) FCB 11 Edschalterbetreb FCB 20 Tppbetreb (Sete 153) FCB 19 Halteregelug FCB 21 Bremsetestukto (Sete 155) FCB 22 Mehrachatreb FCB 17 Elektrosches Getrebe FCB 16 Kurveschebe FCB 10 ostosregelug terpolert (Sete 142) FCB 09 ostosregelug (Sete 134) FCB 06 Drehzahlregelug terpolert (Sete 125) FCB 05 Drehzahlregelug (Sete 122) FCB 08 Mometeregelug terpolert (Sete 132) FCB 07 Mometeregelug (Sete 131) FCB 26 Stop a Beutzergreze FCB 00 Stadard (-> FCB 13 Stopp a Applkatosgreze) We zwe Istaze glechzetg agewählt werde, wrd de höhere Istaz vo bede aktvert. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 121

122 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Folgede FCBs sd eer Istaz zuwesbar: FCB 09 ostoere (Sete 134) FCB 05 Drehzahlregelug FCB 07 Mometeregelug Deser arameter wrd be eem CU-Reset ud be eem Systemeustart au FCB 00 Stadard zurückgestellt, was glechbedeuted dem FCB 13 Stopp a Applkatosgreze st. Be eem Warmstart blebt der arameter we zuvor egestellt erhalte Italserug Stop-FCB Werteberech: 0 3 Deser arameter beelusst de Übergag ee der Stop-FCBs 13 / 14 / 15 / 26 Bezug au de Ruckbegrezug. Beschleugug = 0 Be Übergag ee der Stop-FCBs aus Drehzahl uglech Null wrd de Ruckbegrezug eu augesetzt, d. h. ee aktuelle Beschleugug oder Verzögerug wrd erstmal zu Null. Je ach Höhe der egestellte Ruckbegrezug wrd da de Verzögerug weder ereut augebaut. Dese Verhalte hat ee lägere Bremsweg zur Folge ud st ur aus Kompatbltätsgrüde estellbar. Be Neu-Ibetrebahme de Estellug "Aktuelle Beschleugug" wähle. Aktuelle Beschleugug = 3 Be Übergag ee der Stop-FCBs aus Drehzahl uglech Null wrd de Ruckbegrezug cht eu augebaut, d. h. aktuelle Verzögeruge werde dem gewählte Stop- FCB übergebe. Verzögerugsrampe werde cht uterbroche ud Bremswege dadurch cht verlägert. Dese Estellug st ür alle Neubetrebahme zu wähle! FCB 05 Drehzahlregelug MOVIAXIS verügt über de Möglchket, als drehzahlgeregelte Achse betrebe zu werde. Der Aweder ka Grezwerte ür Beschleugug, Verzögerug ud Ruck als Rahmebedguge ür de Drehzahlregelug vorgebe. Der tatsächlche Drehzahl-Sollwert ür de Atrebsregler wrd m Reglertakt mt de vorgegebee Grezwerte vo eem MOVIAXIS -tegrerte Rampegeerator erzeugt. Der Aweder ka mehrere Datesätze (Istaze ud damt verschede egestellte "Drehzahlregler") ür de Fukto "Drehzahlregelug" parametrere ud über de rozessdate oder über ee arameterzugr zwsche de Istaze umschalte. Somt köe z. B. eem rozess, dem verschede egestellte Drehzahlregler beötgt werde, dese each per Istaz-Umschaltug realsert werde. 122 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

123 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Sollwerte / Quelle Sollwert Geschwdgket / Lokaler Sollwert Geschwdgket Grezwerte / Quelle Mometagreze / Lokaler Sollwert Mometagreze Werteberech: 0 = Lokaler Sollwert 1 = rozessdatepuer Kaal 0 2 = rozessdatepuer Kaal 1 3 = rozessdatepuer Kaal 2 4 = rozessdatepuer Kaal 3 5 = rozessdatepuer Kaal 4 6 = rozessdatepuer Kaal 5 7 = rozessdatepuer Kaal 6 8 = rozessdatepuer Kaal 7 9 = rozessdatepuer Kaal 8 10 = rozessdatepuer Kaal 9 11 = rozessdatepuer Kaal = rozessdatepuer Kaal = rozessdatepuer Kaal = rozessdatepuer Kaal = rozessdatepuer Kaal = rozessdatepuer Kaal 15 Deser arameter stellt de Quelle ür de Sollgeschwdgket der FCB Drehzahlregelug e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Drehzahlquelle der arameter Sollwert Geschwdgket Lokal (Sete 123). Ehet: 10-3 /m. Werteberech: , Step 1. We der arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Sollgeschwdgket ür de FCB 05 Drehzahlregelug (Sete 122). Werteberech: sehe arameter Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Deser arameter stellt de Quelle ür de Mometegreze des FCB Drehzahlregelug. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Mometegreze der arameter Mometegreze Lokal. (Sete 123) Ehet: %. Aulösug: Werteberech: , Step 1. We der arameter Mometegreze Quelle (Sete 123) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Mometegreze ür de FCB 05 Drehzahlregelug (Sete 122). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 123

124 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug / Quelle Beschleugug / Lokaler Sollwert Beschleugug / Quelle Verzögerug / Lokaler Sollwert Verzögerug / Quelle Ruck / Lokaler Sollwert Ruck Istwerte / Geschwdgket Werteberech: sehe arameter" Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Deser arameter stellt de Quelle ür de Beschleugug des FCB Drehzahlregelug. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Beschleugugsrampe der arameter Beschleugug Lokal (Sete 124). Ehet: 10-2 /m s. Werteberech: , Step 1. We der arameter Beschleugug Quelle (Sete 124) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Beschleugugsrampe ür de FCB 05 Drehzahlregelug (Sete 122). Werteberech: sehe arameter Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Deser arameter stellt de Quelle ür de Verzögerug des FCB Drehzahlregelug. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Verzögerugsrampe der arameter Verzögerug Lokal (Sete 124). Ehet: 10-2 /m s. Werteberech: , Step 1. We der arameter Verzögerug Quelle (Sete 124) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Verzögerugsrampe ür de FCB 05 Drehzahlregelug (Sete 122). Werteberech: sehe arameter Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123). Deser arameter stellt de Quelle ür de maxmale Ruck der FCB Drehzahlregelug e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st der maxmale Ruck der arameter Ruck Lokal (Sete 124). Ehet: 1/(m s 2 ). Werteberech: , Step 1. We der arameter Ruck Quelle au "Lokaler Sollwert" (Sete 124) steht, st deser arameter der maxmale Ruck ür de FCB 05 Drehzahlregelug (Sete 122). Ehet: 10-3 /m Aktuelle Istgeschwdgket ( Awederehet, ür de Azege geltert). 124 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

125 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug Der FCB 06 terpolerte Drehzahlregelug wrd verwedet ür zyklsche Drehzahl- Sollwertvorgabe vo übergeordete Steueruge. Für olgede Begrezuge st de übergeordete Steuerug veratwortlch: Ruck, Beschleugug, Drehzahl. Im MOVIAXIS wrkt ur de Systemgreze Drehzahl ud Drehmomet. Voraussetzug herür st e sychrosertes Bussystem. Das bedeutet, dass de akommede rozessdate ee este zetlche Bezug zum Regelugssystem der Achse habe. De Vorgabe der eue rozessdate hat ee este Zykluszet. Dese muss e Velaches der Zykluszet des Drehzahl-Regelkres (arameter Abtastrequez /X- Regelug (Sete 32); 250µs, 500µs oder 1ms) se. MOVIAXIS hat jetzt de Augabe, de eem gröbere Zetraster akommede Drehzahl-Sollwerte a de Drehzahlregler weterzugebe, der mt kürzerem Zetraster arbetet. Herzu müsse Zwschewerte lear terpolert werde. Um dese Iterpolato durchzuühre, wrd der Sollwertluss um ee Kommukatostakt verzögert. De über zwe rozessdate akommede osto wrd Awederehete terpretert. Allgemee arameter Sollwertzyklus Steuerug Sollwerte Quelle Sollwert Drehzahl Lokaler Sollwert Drehzahl Ehet: µs. Werteberech: , Step 500. Der Sollwertzyklus der Steuerug gbt a, welche Zettervalle de übergeordete Steuerug Drehzahl-Sollwerte schckt. Se müsse e gazzahlges Velaches der Zykluszet des Drehzahl-Regelkreses se (arameter Abtastrequez /X-Regelug (Sete 32)). Deser arameter stellt de Quelle ür de Drehzahl-Sollwert des FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug (Sete 125) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Sollwert Drehzahl Lokal (Sete 125). Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 1. We der arameter Sollwert Drehzahl Quelle (Sete 125) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter der Drehzahl-Sollwert ür de FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug (Sete 125). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 125

126 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Grezwerte Modus Mometegreze Werteberech: 0 = 1-kaalg 1 = 2-kaalg 2 = 4-kaalg Be der Drehmomet-Begrezug köe olgede Mod egestellt werde: 0 = 1-kaalg E Begrezugswert ür alle Quadrate des N-M-Dagramms (arameter Mometegreze Q1 abs. Quelle (Sete 127)). Quelle: 9965,6 Greze lokal: 9965,7 M grez M max 2. Quadrat: < 0, M > 0 3. Quadrat: < 0, M < 0 1. Quadrat: > 0, M > 0 4. Quadrat: > 0, M < 0 st Quelle: 9965,6 Greze lokal: ,7 M m = 2-kaalg Je e Wert ür de geeratorsche ud de motorsche Berech (arameter Mometegreze Q1 abs. Quelle (Sete 127) ud arameter Mometegreze Q2 abs. Quelle (Sete 127)). M grez Quelle: 9965,8 Greze lokal: 9965,9 Quelle: 9965,6 Greze lokal: 9965,7 M max 2. Quadrat: < 0, M > 0 3. Quadrat: < 0, M < 0 1. Quadrat: > 0, M > 0 4. Quadrat: > 0, M < 0 st Quelle: 9965,6 Greze lokal: ,7 Quelle: 9965,8 Greze lokal: ,9 M m arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

127 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 2 = 4-kaalg Jeder Quadrat, ob geeratorsch, motorsch, postve oder egatve Drehrchtug, erhält ee egee Grezwert. M grez Quelle: 9965,8 Greze lokal: 9965,9 Quelle: 9965,6 Greze lokal: 9965,7 M max 2. Quadrat: < 0, M > 0 3. Quadrat: < 0, M < 0 1. Quadrat: > 0, M > 0 4. Quadrat: > 0, M < 0 st Quelle: 9965,10 Greze lokal: 9965,11 Quelle: 9965,12 Greze lokal: 9965,13 Gleche Stegug! M m Abs. Quelle Mometegreze Q Abs. lokale Mometegreze Q Abs. Quelle Mometegreze Q2 Werteberech: sehe arameter Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Mometegreze des 1. Quadrate (postve Drehrchtug, motorsch) des FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug (Sete 125) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Mometegreze Q1 abs. lokal (Sete 127). Ehet: % Aulösug: Werteberech: , Step 1. We der arameter Mometegreze Q1 abs. Quelle (Sete 127) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Mometegreze ür de FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug (Sete 125) m etsprechede Quadrate. Werteberech: sehe arameter Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Mometegreze des 2. Quadrate (egatve Drehrchtug, motorsch) des FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug (Sete 125) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Mometegreze Q2 abs. lokal (Sete 128). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 127

128 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Abs. lokale Mometegreze Q Abs. Quelle Mometegreze Q Abs. lokale Mometegreze Q Abs. Quelle Mometegreze Q Abs. lokale Mometegreze Q4 Ehet: % Aulösug: Werteberech: , Step 1. We der arameter Mometegreze Q2 abs. Quelle (Sete 127) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Mometegreze ür de FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug (Sete 125) m etsprechede Quadrate. Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Mometegreze des 3. Quadrate (egatve Drehrchtug, geeratorsch) des FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug (Sete 125) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Mometegreze Q3 abs. lokal (Sete 128). Ehet: % Aulösug: Werteberech: , Step 1. We der arameter Mometegreze Q3 abs. Quelle (Sete 128) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Mometegreze ür de FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug (Sete 125) m etsprechede Quadrate. Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Mometegreze des 4. Quadrate (postve Drehrchtug, geeratorsch) des FCB 06 terpolerte Drehzahlregelug (Sete 125) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Mometegreze Q4 abs. lokal (Sete 128). Ehet: % Aulösug: Werteberech: , Step 1. We der arameter Mometegreze Q4 abs. Quelle (Sete 128) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Mometegreze ür de FCB 06 terpolerte Drehzahlregelug (Sete 125) m etsprechede Quadrate. 128 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

129 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Übergagsmodus postv 0 = Mtte 1 = Motorsch 2 = Geeratorsch Der Übergag zwsche de Quadrate 1 ud 2 bzw. 3 ud 4 ka cht sprughat erolge. Es wrd daher e learer Übergag mt der Stegug des -Atels des Drehzahlreglers verwedet, sehe Formel au der olgede Sete. Im Allgemee wrd der Übergag zwsche de Quadrate 1 ud 2 oder 3 ud 4 be Drehzahl 0 stattde. Das be Drehzahl 0 wrksame Grezmomet st damt der Mttelwert zwsche de egestellte Grez-Drehmomete der beachbarte Quadrate (Übergagsmodus Mtte ud Übergagsdrehzahl 0). Es ka erorderlch se, de Übergag cht der Mtte be Drehzahl Null zu lege. I desem Fall köe über arameter de Drehzahle egestellt werde, be der de Grezmomete eader übergehe. Der arameter Übergagsdrehzahl postv (Sete 130) deert herbe de Übergagsdrehzahl ür de postve Drehmomete-Greze also zwsche de Quadrate 1 ud 2. Über de arameter Übergagsdrehzahl egatv (Sete 131) wrd de Übergagsdrehzahl ür de egatve Momete-Greze zwsche de Quadrate 3 ud 4 egestellt. De agegebee Übergagsdrehzahl ka sch herbe au de Mtte des Übergags-Berechs oder au de motorsche bzw. geeratorsche Eckpukt des Übergagsberechs bezehe. Der arameter Übergagsmodus postv bestmmt de Modus ür de Übergag der postve Drehmometgreze zwsche de Quadrate 1 ud Übergagsmodus egatv (Sete 130) bezeht sch au de Übergag zwsche de Quadrate 3 ud 4. Durch Veräderug der Höhe der Drehmomet-Greze ud der daraus resulterede Äderug der Brete des Übergagsberechs st es möglch, ee der bede Eckpukte be eer estgelegte Drehzahl zu belasse. M 2a = M Ge_a Δ M soll,b M 2 = M Ge ΔM Übergagsdrehzahl / M 1 = M Mot Übergagsmodus postv = "mttg" arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 129

130 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Be Erhöhug vo M2 au M2a verschebt sch de Übergagsle ach obe ( wrd größer), de Stegug blebt glech. M 2a = M Gea Δ M soll,b M 2 = M Ge ΔM M 1 = M Mot Übergagsdrehzahl / Übergagsmodus postv = "motorsch" Be Erhöhug vo M2 au M2a verlägert sch ur de Übergagsle ( wrd ebealls größer), de Stegug blebt glech. Berechug vo : Δ = (M - M ) 1 2 Z M Motor_Ne N 200 J π Ges Verst M1 = arameter Mometegreze Q1 abs. Quelle (Sete 127) oder arameter Mometegreze Q4 abs. Quelle (Sete 128) mt Berückschtgug der Nachkommastelle. M2 = arameter Mometegreze Q2 abs. Quelle (Sete 127) oder arameter Mometegreze Q3 abs. Quelle (Sete 128) mt Berückschtgug der Nachkommastelle Z = arameter Drehmomet Zähler (Sete 57) (Umrechug Awederehete au Motoremomet) M Motor_Ne = arameter Motoremomet (Sete 37) N = arameter Drehmomet Neer (Sete 58) (Umrechug Awederehete au Motoremomet) J Ges = arameter Gesamtträghetsmomet (Sete 35) Verst = arameter Verstärkug Drehzahlregler (Sete 32) Übergagsdrehzahl postv Übergagsmodus egatv Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 1. Übergagsdrehzahl postv (Quadrat 1 ud 2). Werteberech: Sehe arameter Übergagsmodus postv (Sete 129). Übergagsmodus egatv (Quadrat 3 ud 4). 130 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

131 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Übergagsdrehzahl egatv Istwerte Geschwdgket Ehet: 10-3 /m Werteberech: , Step 1. Übergagsdrehzahl egatv (Quadrat 3 ud 4). Ehet: 10-3 /m Aktuelle Istgeschwdgket; Awederehet, ür de Azege geltert FCB 07 Mometeregelug MOVIAXIS verügt über de Möglchket, als drehmometgeregelte Achse betrebe zu werde. Der Aweder ka Grezwerte ür Drehzahl, Verzögerug ud Ruck als Rahmebedguge ür de Drehmometregelug vorgebe. Der tatsächlche Drehmomet- Sollwert ür de Atrebsregler wrd m Reglertakt mt de vorgegebee Grezwerte vo eem MOVIAXIS tegrerte Rampegeerator erzeugt. Währed der Drehmometregelug st de maxmale Drehzahl begrezbar. De Drehzahlgreze ka über rozessdate dyamsch verädert werde. Sollwerte / Quelle Sollwert Momet / Lokaler Sollwert Momet Grezwerte / Quelle Geschwdgketsgreze Werteberech: sehe arameter Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Mometesollwert des FCB-Mometeregelug e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Sollwert Momet Lokal (Sete 131). Ehet: % Aulösug: Werteberech: , Step 1. We der arameter Sollwert Momet Quelle (Sete 131) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter der Mometesollwert ür de FCB 07 Mometeregelug (Sete 131). Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Geschwdgketsgreze des FCB 07 Mometeregelug (Sete 131) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Geschwdgketsgreze der arameter Geschwdgketsgreze Lokal (Sete 132). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 131

132 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug / Lokale Geschwdgketsgreze / Quelle Ruck / Lokaler Ruck Istwerte Awederehet Drehmomet Ehet: 10-3 /m. Werteberech: , Step 1. We der arameter Geschwdgketsgreze Quelle (Sete 131) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Geschwdgketsgreze ür de FCB 07 Mometeregelug (Sete 131). Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de maxmale Ruck des FCB 07 Mometeregelug (Sete 131) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st der maxmale Ruck der arameter Ruck Lokal (Sete 132). Ehet: 1/(m s 2 ). Werteberech: , Step 1. We der arameter Ruck Quelle (Sete 132) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter der maxmale Ruck ür de FCB 07 Mometeregelug (Sete 131). Ehet: % Aulösug: Werteberech: , Step 1. Aktuelles Drehmomet; Awederehet, ür de Azege geltert FCB 08 Iterpolerte Mometeregelug Be Applkatoe mt eer übergeordete (Moto Cotrol) Steuerug rechet m Normalall dese übergeordete Steuerug e Bahprol (x, y, z) ür mehrere Atrebsachse. De Achse erhält da ur ee Sollwert (osto, Drehzahl, Momet) dem se olge muss. MOVIAXIS begrezt de Sollwerte ur mt de gerätetere Systemgreze. De Applkatosgreze ür Drehzahl, Beschleugug ud Ruck müsse sch aus der Bahkurve ergebe ud werde damt durch de Steuerug kotrollert. Der zetlche Zyklus, dem de Steuerug de Sollwerte a de Achse gbt, etsprcht ormalerwese cht dem Sollwert-Verarbetugszyklus vo MOVIAXIS (500 µs). Würde MOVIAXIS über mehrere Zykle de gleche Sollwert der Steuerug "sehe", etstüde e stueörmger Drehmomet-Istwert. Um dese Eekt zu vermede, ka de Achse Zwschewerte erreche (terpolere), we se de Zyklus der Steuerug ket terpolerte Drehzahlregelug. MOVIAXIS st au verschedee, zetlche Zykle vo übergeordete Steueruge estellbar. Der FCB 08 Iterpolerte Mometeregelug wrd verwedet ür zyklsche Drehmomet- Sollwertvorgabe vo übergeordete Steueruge. Für olgede Begrezuge st de übergeordete Steuerug veratwortlch: Ruck, Beschleugug, Drehzahl. 132 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

133 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Im MOVIAXIS wrkt ur de Systemgreze Drehzahl ud Drehmomet. Voraussetzug herür st e sychrosertes Bussysteme. Das bedeutet, dass de akommede rozessdate ee este zetlche Bezug zum Regelugssystem der Achse habe. De Vorgabe der eue rozessdate hat ee este Zykluszet. Dese muss e Velaches der Zykluszet des Drehzahl-Regelkreses (arameter Abtastrequez / X-Regelug (Sete 32); 250µs, 500µs oder 1ms) se. MOVIAXIS hat jetzt de Augabe, de eem gröbere Zetraster akommede Drehmomet-Sollwerte a de Drehzahlregler weterzugebe, der mt kürzerem Zetraster arbetet.. Herzu müsse Zwschewerte lear terpolert werde. Um dese Iterpolato durchzuühre, wrd der Sollwertluss um ee Kommukatostakt verzögert. De über zwe rozessdate akommede osto wrd Awederehete terpretert. Allgemee arameter Sollwertzyklus Steuerug Sollwerte Quelle Sollwert Drehmomet Lokaler Sollwert Drehmomet Geschwdgketsgreze Quelle Geschwdgketsgreze lokal Ehet: µs. Werteberech: , Step 500. Der Sollwertzyklus der Steuerug gbt a, welche Zettervalle de übergeordete Steuerug Drehmometsollwerte schckt. Se muss e gazzahlges Velaches vo der Zykluszet des Drehzahl-Regelkreses se (arameter Abtastrequez /X-Regelug (Sete 32)). Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Drehmometsollwert des FCB 08 Iterpolerte Drehmometregelug (Sete 132) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Sollwert Drehmomet Lokal (Sete 133). Ehet: % Aulösug: Werteberech: , Step 1. We der arameter Sollwert Drehmomet Quelle (Sete 133) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter der Drehzahl-Sollwert ür de FCB 06 Iterpolerte Drehzahlregelug (Sete 125). Ehet: Aulösug: Werteberech: Ehet: 1/m Aulösug: Werteberech: arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 133

134 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Istwerte Awederehet Drehmomet Ehet: % Aulösug: Werteberech: , Step 1. Aktuelles Drehmomet; Awederehet, ür de Azege geltert FCB 09 ostoere MOVIAXIS verügt über verschedee ostoerbetrebsarte, de m Folgede kurz erklärt sd. Der FCB "ostoere" st maxmal 64 mal stazerbar. Absolute ostoerug Relatve ostoerug Modulo postver Rchtug mt absoluter ostosvorgabe Modulo postver Rchtug mt relatver ostosvorgabe Modulo egatver Rchtug mt absoluter ostosvorgabe Modulo egatver Rchtug mt relatver ostosvorgabe Der ostos-sollwert Awederehete wrd als absolutes Zel terpretert ud de Systemehete umgerechet ud ausgeührt. Der Verahrberech beträgt Systemehete ± (2 31-2). Wrd deser Verahrberech ach Umrechug überschrtte, setzt der FCB ee Fehler ab. Der ostos-sollwert Awederehete wrd als Oset zu dem zuletzt übergebee Sollwert terpretert ud ach Umrechug Systemehete zum letzte Sollwert addert. Bedet sch das errechete Zel Systemehet außerhalb des Verahrberechs vo ±(2 32-2), setzt der FCB ee Fehler ab. Der ostos-sollwert Awederehete wrd als absolute osto terpretert, er muss sch erhalb des Modulo-Bereches des aktve Atrebs bede: Utere Greze = "Modulo Uterlau" Obere Greze = "Modulo Überlau" Bedet sch der ostos-sollwert außerhalb deses Bereches, wrd e Fehler ausgelöst. Der Atreb dreht zum Erreche des Zels mmer postve Rchtug. Der ostos-sollwert Awederehete wrd als Oset zu dem zuletzt übergebee Sollwert terpretert ud Systemehete zum letzte Sollwert addert. Der ostos-sollwert muss postv se, sost wrd e Fehler ausgelöst. Der Atreb dreht zum Erreche des eue Zels mmer postve Rchtug. Der ostos-sollwert Awederehete wrd als absolute osto terpretert, er muss sch erhalb der Modulo-Bereches des aktve Atrebs bede: Utere Greze = "Modulo Uterlau" Obere Greze = "Modulo Überlau" Bedet sch der ostos-sollwert außerhalb deses Bereches, wrd e Fehler ausgelöst. Der Atreb dreht zum Erreche des eue Zels mmer egatve Rchtug. Der ostos-sollwert Awederehete wrd als Oset zu dem zuletzt übergebee Sollwert terpretert ud Systemehete zum letzte Sollwert addert. Der ostos-sollwert muss egatv se, sost wrd e Fehler ausgelöst. Der Atreb dreht zum Erreche des eue Zel mmer egatver Rchtug. 134 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

135 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Modulo mt kürzestem Weg mt absoluter ostosvorgabe Modulo mt relatver ostosvorgabe Steuer-Bt "Vorschubregabe" verwede Steuer-Bt "osto überehme" Der ostos-sollwert Awederehete wrd als absolute osto terpretert, er muss sch erhalb der Modulo-Bereches des aktve Atrebs bede: Utere Greze = "Modulo Uterlau" Obere Greze = "Modulo Überlau" Bedet sch der ostos-sollwert außerhalb deses Bereches wrd e Fehler ausgelöst. De Drehrchtug des Atrebs ergbt sch aus der letzte Sollposto (= aktuelle Istposto ach dem Aktvere ohe "I-osto"-Meldug) ud der aktuelle Sollposto. Vo her aus wrd der kürzeste Weg bestmmt ud demetspreched de Drehrchtug ür de ostoerug estgelegt. Der ostos-sollwert Awederehete wrd als Oset zu dem zuletzt übergebee Sollwert terpretert ud Systemehete zum letzte Sollwert addert. Das Vorzeche des ostos-sollwerts bestmmt de Drehrchtug des Atrebs. Werteberech: 0 = Ne 1 = Ja Her wrd agegebe, ob de "Vorschubregabe" m Steuerwort verwedet werde soll oder cht. Steht deser arameter au "Ja", muss auch m Layout des Steuerwortes e Bt "Vorschubregabe" parametrert se. Ist m Steuerwort ke solches Bt vorhade, muss deser arameter au "Ne" gestellt werde, da sost der Atreb cht losläut. Das Bt "Vorschubregabe" m Steuerwort muss über de gesamte ostoerweg gesetzt se. Wegahme der Vorschubregabe veralasst de Atreb zum Stllsetze mt der maxmale Verzögerug des FCB 09 ostoere (Sete 134) (arameter , je ach Istaz). Der FCB 09 (Sete 134) wrd dabe cht verlasse. Mt eem ereute Setze der Vorschubregabe wrd der ostoervorgag ortgesetzt. Werteberech: 0 = Ne 1 = Ja Her wrd agegebe, ob das "osto überehme" m Steuerwort verwedet werde soll oder cht. Steht deser arameter au "Ja", muss auch m Layout des Steuerwortes e Bt "osto überehme" parametrert se. Ist m Steuerwort ke solches Bt vorhade, muss deser arameter au "Ne" gestellt werde, da sost der Atreb cht losläut. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 135

136 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Das Bt "osto überehme" m Steuerwort muss be jede eue ostoervorgag ee postve Flake erhalte, um de osto zu überehme. Des st vor allem de Relatvbetrebsarte (Idex Betrebsart ) vo Vortel Relatvtakte vo gleche ostoswete. Dabe wrd de Azahl der postve Flake gespechert ud soort abgearbetet. Bespel: Sollposto relatv 100 Umdrehuge. Durch schell aueaderolgedes, zwemalges Umschalte (toggel) des Bts "osto überehme" m Steuerwort werde 200 Umdrehuge geahre I-osto Fester De Festerbrete ür de "I-osto"-Meldug gbt a, ab wa MOVIAXIS m Statuswort der SS zurückmeldet, dass de Zelposto errecht st. Das ostosester ka u zusätzlch mt dem arameter Hystereseberech I-osto (Sete 136) Meldug mt eer Hysterese versehe werde. Damt ka de Istposto, we se emal das ostosester egetaucht st, de Hystereseberech heschwge, ohe das de "I-osto" verlore geht. Damt ka e "prelle" des Bt verhdert werde. Hystereseberech Zelposto ostosester Hystereseberech I-osto 1 0 De "I-osto"-Meldug arbetet m FCB übergreed ach olgede Regel: Wrd ur durch de FCB 09 ostoere (Sete 134) oder de FCB 12 Reerezere (Sete 144) bem Fahre au Grudstellug gesetzt. Geht be eem Wechsel vom FCB 09 (Sete 134) zu eem belebge FCB, z. B. Bremse ealle lasse mt FCB 13 Stop a Applkatosgreze, cht verlore. Der Wechsel muss erhalb des ostosesters ud des Hysteresebereches stattde. Geht au "0" be: Verlasse des ostosesters ud des Hysteresebereches, eem eue Verahrautrag erhalb des FCB 09 (Sete 134), eem Wechsel ee adere FCB ud Verlasse des Festers I-osto Hysterese Sehe arameter I-osto Fester (Sete 136). 136 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

137 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Schleppehlerester ostoerug Reakto Schleppehler ostoerug Das Schleppehlerester ostoerug gbt a, ab welchem Schleppabstad (Versatz der Sollposto zur Istposto) e Fehler ausgelöst werde soll. Der maxmale Schleppabstad st da m Schleppehlerester ostoerug getelt durch 2. Der arameter wrkt ur m FCB 09 ostoere (Sete 134). Werteberech: 0 = Kee Reakto 1 = Nur azege 5 = Edstuesperre / warted 6 = Stopp a Not-Stopp-Greze / warted 8 = Stopp a Applkatosgreze / warted 10 = Stopp a Systemgreze / warted Kee Reakto Fehler wrd gorert. Nur azege De 7-Segmet-Azege zegt de Status a, aber de Achse reagert cht darau. Edstuesperre / warted De Achse geht de Zustad Edstue gesperrt ud schleßt, we ee mechasche Bremse vorhade st. Ohe Bremse trudelt der Motor aus. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch ud st ohe Zetverzögerug weder betrebsberet. Stopp a Not-Stopp-Greze / warted Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch ud st ohe Zetverzögerug weder betrebsberet. Stopp a Applkatosgreze / warted Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch ud st ohe Zetverzögerug weder betrebsberet. Stopp a Systemgreze / warted Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Nach eem Reset ührt de Achse ee Warmstart durch ud st ohe Zetverzögerug weder betrebsberet. Her wrd de Reakto au Überschrete des Schleppehleresters osto egestellt. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 137

138 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Istazdate Betrebsart Der FCB ostoere (Sete 134) st 64 mal eer Istaz zuwesbar, z. B. ür Tabellepostoerug. Jede Istaz ka da m Steuerwort agewählt werde. Damt exstere alle acholgede arameter 64 mal austeged ach Idex. Damt hat de Istaz 0 de Bassdex 9886, Istaz 63 de Bassdex Werteberech: 0 = Absolut 1 = Relatv 2 = Modulo Absolut ostve Rchtug 3 = Modulo Relatv ostve Rchtug 4 = Modulo Absolut Negatve Rchtug 5 = Modulo Relatv Negatve Rchtug 6 = Modulo Kürzester Weg Absolut 7 = Modulo Kürzester Weg Relatv Absolut: I deser Betrebart wrd ee akommede Sollposto absolut ageahre. Der Verahrberech st dabe maxmal ± Motorumdrehuge. Be größere Zelvorgabe geht das MOVIAXIS Fehler 18 (terer Sotware-Fehler). Relatv: I deser Betrebsart wrd ee akommede Sollposto relatv ageahre. Es wrd empohle, au dem Steuerwort das Bt "osto überehme" zu utze. Damt wrd be jeder Flake de osto relatv ageahre, auch da, we sch de relatve Sollposto cht ädert. Der Verahrberech st dabe maxmal ± Motorumdrehuge. Be größere Zelvorgabe, absolut gesehe, geht das MOVIAXIS Fehler 18 (terer Sotware-Fehler). De größte relatve Sollposto, de eem Verahrbeehl agegebe werde ka, st Motorumdrehuge. Modulo Betrebsarte: De Modulo Betrebsarte blde ee Verahrberech vo Modulo Uterlau (Sete 54) bs Modulo Überlau (Sete 53) au dem arameter osto Modulo (Sete 142) ab. Mt Hle der Awederehete (sehe Motorbetrebahme) köe ebeso ugeradzahlge Verhältsse edlos abgebldet werde, z. B. e Rudtsch mt uedlcher Getrebeübersetzug, der mmer ee Rchtug taktet. Dabe blebt de absolute osto Modulo zwsche Uterlau ud Überlau mmer erhalte, gaz egal we vel Umdrehuge der Atreb gedreht hat. Nach eem Tausch des MOVIAXIS oder des Motors muss herbe aber grudsätzlch ee Reerezahrt gemacht werde. Modulo Absolut ostve Rchtug: I deser Betrebart wrd ee akommede Sollposto erhalb des Modulo-Verahrbereches absolut ageahre. De Verahrrchtug st dabe mmer postv (Blck au Motorwelle: ostve Drehrchtug). De Sollposto st ur erhalb der Modulo-Greze gültg. Be größere oder kleere Zelvorgabe geht das MOVIAXIS Fehler 18 (terer Sotware-Fehler). Damt ka deser Betrebsart cht mehr als ee Umdrehug pro Verahrbeehl vorgetaktet werde. Geau betrachtet st das cht emal ee gaze Umdrehug, soder ee Umdrehug abzüglch der Aulösug der egestellte Awederehet. 138 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

139 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Modulo Relatv ostve Rchtug: I deser Betrebsart wrd de akommede Sollposto erhalb des Modulo-Verahrbereches relatv ageahre. De Verahrrchtug st dabe mmer postv (Blck au Motorwelle: ostve Drehrchtug be arameter Drehrchtugsumkehr (Sete 23) au "Aus"). Dabe ka relatv auch mehrere Modulo-Verahrbereche vorgegebe werde (bs maxmal ± Motorumdrehuge). Modulo Absolut Negatve Rchtug: We Betrebsart "Modulo Absolut ostve Rchtug", ur egatve Rchtug. Modulo Relatv Negatve Rchtug: We Betrebsart "Modulo Relatve ostve Rchtug", ur egatve Rchtug. Modulo Absolut Kürzester Weg: I deser Betrebart ährt der Atreb erhalb des Modulo-Verahrbereches mmer de kürzeste Weg. Des ka je ach dem ee postve oder egatve Rchtug bedeute. De Sollposto st ur erhalb der Modulo-Greze gültg. Be größere oder kleere Zelvorgabe geht das MOVIAXIS Fehler 18 (terer Sotware-Fehler). Modulo Relatv Kürzester Weg. Folgede Estelluge sd gültg ür alle Betrebsarte. I Verbdug mt Absolutwertgeber st das Reset-Verhalte vom arameter ostosmodus (Sete 114) vo olgede Estelluge abhägg: Be Estellug "Ohe Überlauzähler" steht das Gerät ach CU-Reset ud Systemeustart mmer erhalb des Absolutbereches des Gebers, z. B. be Hperace 4096 Motorumdrehuge. Damt ka e ostosverlust etstehe, we der Geber m Überlau war. We der ostosberech des Absolutwertgebers cht überschrtte wrd, ergbt sch der Vortel, dass bem Tausch des MOVIAXIS kee Reerezahrt otwedg st, da m MOVIAXIS kee Überläue gespechert se köe. Nur bem Tausch des Motors st her ee Reerezahrt otwedg. Be Estellug "Mt Überlauzähler" werde de volle ± Motorumdrehuge absolut ausgeutzt. Das MOVIAXIS spechert ter de Überläue des Absolutwertgebers. Des uktoert auch da, we de Achse stromlos de Überlau geschobe wrd. Das wrd durch ee Verahrberechsprüug gewährlestet. Nach eem Tausch des MOVIAXIS oder des Motors muss herbe aber grudsätzlch ee Reerezahrt gemacht werde Quelle ostoer- Sollwert Werteberech: sehe arameter Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de ostoer-sollwert des FCB 09 ostoerug (Sete 134) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter ostoer Sollwert Lokal (Sete 140). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 139

140 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Lokaler ostoer-sollwert Quelle max. ostoer-geschwdgket postv Lokale max. ostoer-geschwdgket postv Quelle max. ostoer- Geschwdgket egatv Lokale max. ostoer- Geschwdgket egatv Quelle max. Beschleugug Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. We der arameter ostoer Sollwertquelle (Sete 139) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter der ostoer-sollwert ür de FCB 09 ostoerug (Sete 134). Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de ostoer-geschwdgket postv des FCB 09 ostoerug (Sete 134) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Lokale max. ostoer-geschwdgket postv (Sete 140). Ehet: 10-3 /m. Werteberech: , Step 1. We der arameter ostoer Geschwdgket ostv Quelle (Sete 140) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de postve Geschwdgket ür de FCB 09 ostoerug (Sete 134) Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de ostoer-geschwdgket egatv des FCB 09 ostoerug (Sete 134) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter ostoer Geschwdgket Negatv Lokal (Sete 140). Ehet: 10-3 /m. Werteberech: , Step 1. We der arameter ostoer Geschwdgket Negatv Quelle (Sete 140) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de egatve Geschwdgket ür de FCB 09 ostoerug (Sete 134). Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Beschleugug postv des FCB 09 ostoerug (Sete 134) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Beschleugug postv Lokal (Sete 141). 140 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

141 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Lokale max. Geschwdgket Quelle max. Verzögerug Lokale max. Verzögerug Quelle Ruck Lokaler Ruck Ehet: 10-2 /m s. Werteberech: , Step 1. We der arameter max Beschleugug Quelle (Sete 140) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de postve Beschleugug ür de FCB 09 ostoerug (Sete 134). Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Verzögerug des FCB 09 ostoerug (Sete 134) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter max. Verzögerug Lokal (Sete 141). Ehet: 10-2 /m s. Werteberech: , Step 1. We der arameter Verzögerug Quelle (Sete 141) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter de Verzögerug ür de FCB 09 ostoerug (Sete 134). Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Ruck des FCB 09 ostoerug (Sete 134) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Ruck Lokal (Sete 141). Ehet: 1/(m s 2 ). Werteberech: , Step 1. We der arameter Ruck Quelle (Sete 141) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter der Ruck ür de FCB 09 ostoerug (Sete 134) osto Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Aktuelle Istposto Awederehet, ür de Azege gelter. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 141

142 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug osto Modulo Schleppehler Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Aktuelle Modulo-Istposto Awederehet, ür de Azege geltert. Ehet: U. Aulösug: Werteberech: FCB 10 Iterpolertes ostoere Der FCB 10 terpolertes ostoere wrd verwedet ür zyklsche Lagesollwertvorgabe vo übergeordete Steueruge z. B. MotoCotrol. Für olgede Begrezuge st de übergeordete Steuerug veratwortlch: Ruck, Beschleugug, Drehzahl. Im MOVIAXIS wrkt ur de Systemgreze Drehzahl ud Drehmomet. Voraussetzug herür st e sychrosertes Bussysteme. Das bedeutet, dass de akommede rozessdate ee este zetlche Bezug zum Regelugssystem der Achse habe. De Vorgabe der eue rozessdate hat ee este Zykluszet. Dese muss e Velaches der Zykluszet des Lageregelkreses (arameter Abtastrequez /X-Regelug (Sete 32); 250µs, 500µs oder 1ms) se. Das MOVIAXIS hat jetzt de Augabe, de eem gröbere Zetraster akommede ostoe a de mt kürzere Zetraster arbetede Lageregler weterzugebe. Herzu müsse Zwschewerte lear terpolert werde. Um dese Iterpolato durchzuühre, wrd der Sollwertluss um ee Kommukatostakt verzögert. De über zwe rozessdate akommede osto wrd Awederehete terpretert Sollwertzyklus Steuerug Flter Sollwertposto Ehet: µs. Werteberech: , Step 500. Der Sollwertzyklus der Steuerug gbt a, welche Zettervalle de übergeordete Steuerug Lagesollwerte schckt. Se muss e gazzahlges Velaches vo der Zykluszet des Lageregelkreses se (arameter Abtastrequez /X-Regelug (Sete 32)). Ehet: Werteberech: 142 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

143 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Reakto Schleppehler ostoerug Quelle Sollwert osto Lokaler Sollwert osto ostoerug Schleppehlerester 0 = Kee Reakto 1 = Nur azege 2 = Edstuesperre / verregelt 3 = Stopp a Not-Stoppgreze / verregelt 5 = Edstuesperre / warted 6 = Stopp a Not-Stopp-Greze / warted 8 = Stopp a Applkatosgreze / warted 9 = Stopp a Applkatosgreze / verregelt 10 = Stopp a Systemgreze / warted 11 = Stopp a Systemgreze / verregelt Her wrd de Reakto au Überschrete des Schleppehleresters osto egestellt. Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de ostoer-sollwert des FCB 10 terpolertes ostoere (Sete 142) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Sollwert osto Lokal (Sete 143). Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. We der arameter "Sollwert osto Quelle" au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter der ostos-sollwert ür de FCB 10 terpolertes ostoere (Sete 142). Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Das Schleppehlerester ür de ostoerug gbt a, welche dyamsche Abwechug der Sollwert vom Istwert Awederehete habe dar, bs e Fehler ausgelöst wrd. De Fehlerreakto wrd m arameter Reakto Schleppehler ostoerug (Sete 143) egestellt osto Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Aktuelle Istposto Awederehet, ür de Azege geltert. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 143

144 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug osto Modulo Schleppehler Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Aktuelle Modulo-Istposto Awederehet, ür de Azege geltert. Ehet: U. Aulösug: Werteberech: FCB 12 Reerezahrt Istwerte Reerezahrt Zegt a, welchem Status sch de Reerezahrt mometa bedet. Status Geschwdgket Ehet: 10-3 /m. Aktuelle Istgeschwdgket Awederehet, ür de Azege geltert osto Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Aktuelle Istposto Awederehet, ür de Azege geltert osto Modulo Aktuelle Modulo-Istposto Awederehet, ür de Azege geltert. Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

145 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug FCB 18 Ecoder-Justerug Der FCB 18 Ecoder-Justerug det der Kommuterugsdug vo Drehstrom-Sychromasche (lear ud rotatv). Der Atreb muss dabe vo der Last, auch vom Getrebe, getret se. We des ur mt erheblchem Auwad oder gar cht möglch st, sehe FCB25 Rotorlage-Idetkato. Außerdem muss der Motor elektrsch Betreb geomme se. Bem Wechsel de FCB 18 Ecoder-Justage wrd der Ausmessvorgag (Ausahme: Mode "Voregestellte Oset-Wkel automatsch arameter schrebe") umttelbar gestartet ud durchläut olgede Zustäde: HINWEIS Der FCB18 soll drekt aus der Reglersperre (FCB01) agewählt werde, da alle adere Stop-FCBs (eschleßlch der Deault FCB13) Drehzahl 0 stelle. Ohe rchtge Kommuterug ka des ee ukotrollerte Bewegug der Achse zur Folge habe. 1. Iaktv: FCB st cht agewählt. 2. Stromaubau: Durch Awahl des FCB wrd der Vorgag gestartet. arameter Schrebsteuerug Geberausrchtug (Sete 152) wrd au "aktv" gestellt. 3. Warte 1: Her wrd gewartet bs der mechasche Eschwgvorgag a der Motorwelle abgeschlosse st. 4. Vorwärts drehe: Der Atreb dreht u ee Umdrehug vorwärts (Blck au Motorwelle postve Drehrchtug). De Umdrehug postver Drehrchtug st sehr wchtg, da sost e evetueller Verdrahtugsehler vorlegt ud der arameter Status Geberausrchtug (Sete 152) au Zustad 10 Fehler geht. Der arameter Drehrchtugsumkehr (Sete 23) kehrt auch her de Verhältsse um (erst egatve, da postve Drehrchtug). 5. Warte 2: Her wrd gewartet, bs der mechasche Eschwgvorgag a der Motorwelle abgeschlosse st. 6. Rückwärts drehe: De Motorwelle dreht au de alte osto zurück. 7. Warte 3: Her wrd gewartet, bs der mechasche Eschwgvorgag a der Motorwelle abgeschlosse st. 8. Abgeschlosse: I desem Zustad erwartet u das MOVIAXIS, je ach Art des ageschlossee Motors, ee Reakto vom Aweder bzw. übergeordeter Steuerug. Währedesse wrd der arameter gemesseer Geber-Oset (Sete 152) städg mt der osto der Motorwelle abgeglche. Im arameter Schrebposto Geber-Oset (Sete 152) steht u das Ergebs der Messug. Nu gbt es uterschedlche Möglchkete, um de Geber zu justere: Mode Geber mauell ausrchte Geber-Oset Hperace -Geber schrebe Geber-Oset arameter schrebe Beschrebug SEW Sychromotor mt Resolver Deser Mode st ür mauelles Ausrchte des Gebers au der Motorwelle. SEW Sychromotor mt Hperace Nach Auührug deses Modes wrd der Hperace -Geber beschrebe. Es st damt ke Öe des Motors otwedg. Fremd-Sychromotor Nach Ausührug deses Modes wrd der gemessee Oset e arameter m MOVIAXIS geschrebe. Deser Mode st vom Geber uabhägg, da be Fremdmotore der Motor cht verädert werde soll. Im Servceall des Motors st damt schergestellt, dass ke ereutes Ausmesse des Motors otwedg st. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 145

146 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Mode Geber-Oset automatsch arameter schrebe Voregestellte Oset-Wkel automatsch arameter schrebe Voregestellte Oset-Wkel ermttel Beschrebug Sychromotor ohe Absolutormato (rotatv ud lear) Deser Mode st ür Sychromotore, welche kee Sgle-Tur Absolutormato m Geber habe (z. B. S / Cos-Geber oder Ikremetalgeber). Nach jedem Eschaltvorgag muss da de übergeordete Steuerug de FCB18 Ecoderjustage awähle ud ee Emessahrt mache. Awedugssetge Vorraussetzug st, dass der Motor sch re bewege ka ' Drektatreb (rotatv sowe lear). Sehe Mode Voregestellte Oset-Wkel ermttel. Sychromotor ohe Absolutormato (rotatv ud lear) mt mechasch schergestellter bzw. mmer der gleche Auwachposto (z. B. Arretert). Deser Mode st ür Sychromotore, welche kee Sgle-Tur Absolutormato m Geber habe (z.b. S / Cos-Geber oder Ikemetalgeber) ud mmer a der gleche Stelle ausgeschaltet bzw. egeschaltet werde. Aweduge dazu sd Arreter-Bolze bem Eschalte, oder Hubwerke a der utere uerposto. Dabe muss be der Erstbetrebahme der Oest mt dem Mode "Voregestellte Oset-Wkel ermttel" ud der damt olgede Emessahrt ermttelt werde. Be jedem Eschaltvorgag muss da de übergerordete Steuerug de FCB18 Ecoder-Justage mt dem Mode Voregestellte Oset-Wkel automatsch arameter schrebe aurue. Dabe wrd da kee Emessahrt gestartet, soder ur e arameter kopert. 146 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

147 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Beschrebug der Mod Mode Mode 1: Geber mauell ausrchte 1. Messstrom estelle. SEW-EURODRIVE empehlt als Startwert Motoremomet (100% be Bassawederehet Drehmomet). Achtug! Der Motor wrd währed der Messug durchgehed mt dem Messstrom beauschlagt. 2. Mode "Geber mauell ausrchte" awähle 3. FCB 18 Ecoderjustage awähle (drekt aus Reglersperre) 4. Status Geberausrchtug durchläut de obe beschrebee Zustäde. 5. Nachdem der Status Geberausrchtug "Abgeschlosse" erschet, ka u der Resolver mauell mt der agezegte Zegeruhr au "0" gedreht werde. 6. Überprüug der Estellug mt ochmalgem Auru des FCB 18 Ecoderjustage arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 147

148 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Mode 2: Geber-Oset Hperace -Geber schrebe 1. Messstrom estelle. SEW-EURODRIVE empehlt als Startwert Motoremomet (100% be Bassawederehet Drehmomet) Achtug! Der Motor wrd währed der Messug durchgehed mt dem Messstrom beauschlagt. 2. Mode "Geberoset Hperace -Geber schrebe" awähle 3. FCB 18 Ecoderjustage awähle (drekt aus Reglersperre) 4. Status Geberausrchtug durchläut de obe beschrebee Zustäde. 5. Nachdem der Status Geberausrchtug"Abgeschlosse" erschet, ädert sch der arameter-schrebstatus au "Beret zu schrebe". 6. Abschleßed muss u der arameter Schrebsteuerug Geberausrchtug au "Beschrebe" gestellt werde. MOVIAXIS schrebt u m arameter Schrebposto Geber agezegte Wert de Hperace -Geber. Der Wert st cht geau Null. Er uterschedet sch durch de Rebugsermttlug bem Vor- ud Zurückdrehe. 7. MOVIAXIS startet zur Überprüug der Estelluge de Emessvorgag ereut. 148 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

149 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Mode 3: Geber-Oset arameter schrebe 1. Messstrom estelle. SEW-EURODRIVE empehlt als Startwert Motoremomet (100% be Bassawederehet Drehmomet). Achtug! Motor wrd durchgehed währed der Messug mt dem Messstrom beauschlagt. 2. Mode "Geberoset arameter schrebe" awähle 3. FCB 18 Ecoderjustage awähle (drekt aus Reglersperre) 4. Status Geberausrchtug durchläut de obe beschrebee Zustäde. 5. Nachdem der Status Geberausrchtug "Abgeschlosse" erschet, ädert sch der arameter-schrebstatus au "Beret zu schrebe". 6. Abschleßed muss u der arameter Schrebsteuerug Geberausrchtug au "Beschrebe" gestellt werde. MOVIAXIS beschrebt u de arameter Geberoset 1 3 (je ach arametersatz). 7. MOVIAXIS startet zur Überprüug der Estelluge de Emessvorgag ereut. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 149

150 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Mode 4: Geber-Oset automatsch arameter schrebe Der Mode Geberoset automatsch arameter schrebe st vo der Fukto glech dem Mode Geberoset arameter schrebe. Der Utersched legt m ukt 6. Der arameter Geberoset 1 3 wrd cht erst durch Schrebsteuerug Geberausrchtug beschrebe, soder automatsch ach abgeschlossee Emessvorgag. Mode 5: Voregestellter Oset automatsch arameter schrebe Deser Mode hat als Voraussetzug, dass der Voregestellte Oset mt dem Mode Voregestellter Oset Wkel ermttel emal ermttelt wurde. Daach muss ach jedem Eschaltvorgag mt desem Mode der FCB 18 Ecoderjustage emal agewählt werde. Sehe Mode "Voregestellter Oset-Wkel ermttel". 150 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

151 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Mode 6: Voregestellter Oset-Wkel ermttel 1. Atreb Auwachposto brge (Um dese Mode utze zu köe sollte de Auwachposto mmer de gleche se) 2. Gerät eschalte (24 Volt alege) 3. Messstrom estelle SEW-EURODRIVE empehlt als Startwert Motoremomet (100% be Bassawederehet Drehmomet) Achtug! Motor wrd durchgehed währed der Messug mt dem Messstrom beauschlagt. 4. Mode Voregestellter Oset-Wkel ermttle awähle 5. Optoal ka der Atreb jetzt vo der Auwachposto wegbewegt werde, ee Berech, wo er sch ür de Kommuterugsahrt re bewege ka. Wchtg st herbe, dass de Achse egeschaltet blebt (Wegerassug durch Geber schergestellt st). De Kommuterugsahrt ka a eer belebge Stelle stattde. 6. FCB 18 Ecoderjustage awähle (drekt aus Reglersperre) 7. Status Geberausrchtug durchläut de obe beschrebee Zustäde 8. Bevor der Status Geberausrchtug "Abgeschlosse" agezegt wrd, wrd der gemessee Geberoset de arameter Voregestellter Oset kopert. Vor jedem Eschaltvorgag muss u schergestellt werde, dass sch der Atreb der estgelegte Auwachposto bedet. Daach muss ee übergeordete Steuerug de FCB18 Ecoderjustage mt dem Mode "Voregestellter Oset-Wkel automatsch arameter schrebe" agewählt werde. Daach st de Achse Betrebsberet. Rückmeldug ka durch das Statusbt Motor kommutert erzeugt werde. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 151

152 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Beschrebug der arameter Status Geberausrchtug Schrebsteuerug Geberausrchtug Schrebstatus Gemesseer Geber-Oset Werteberech: 0 = Iaktv 1 = Stromaubau 2 = Warte 1 3 = Vorwärts drehe 4 = Warte 2 5 = Rückwärts drehe 6 = Warte 3 7 = Kopere 8 = Ncht kopere 9 = Abgeschlosse 10 = Fehler Werteberech: 0 = Iaktv 1 = Ncht kopere 2 = Beschrebe Iaktv: Mt deser Estellug startet der FCB grudsätzlch. Ist der arameter aders egestellt, wrd er zurückgesetzt au "aktv". Ncht kopere: Dese Estellug wrd ur ür Soderzwecke geutzt, um ee x- belebge Geber-Oset de Hperace -Geber zu schrebe. Beschrebe: Mt deser Estellug wrd de Hperace -Geber der arameter gemesseer Geber-Oset (Sete 152) geschrebe. Werteberech: Ncht beret zu schrebe Beret zu schrebe Schrebvorgag läut Schrebvorgag beedet Ehet: U. Aulösug: 1/2 32. Aktuell gemesseer Geber-Oset, um de de Geberwelle zur Sollstellug alsch steht. (360 etsprcht eer mechasche Umdrehug). 152 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

153 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Schrebposto Geber / 12 / 13 Voregestellter Oset /2/3 Geber.Oset Mess- Strom Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Deser Wert wrd be "Schrebsteuerug Geberausrchtug = beschrebe" ee Hperace -Geber geschrebe. De Ugeaugket um "0" herum wrd durch de Rebkompesato ermttelt. Sehe obe stehede Tabelle Mode Voregestellter Oset-Wkel ermttel. Sehe obe stehede Tabelle Mode Geber-Oset arameter specher. Ehet: %. Aulösug: Werteberech: , Step 1. Her muss der Mess-Strom der Awederehet des Drehmometes egestellt. Deser dar das Nedrehmomet des Motors cht überschrete FCB 20 Tppbetreb MOVIAXIS verügt über ee lagegeregelte Tppbetreb, d. h. es st möglch, ee Achse postve oder egatve Rchtug z. B. ür Erchtzwecke m lagegeregelte Modus mt jewels zwe estellbare Geschwdgkete zu verahre. Vortel deser Art der Realserug st desse Esatz be Hubwerke, be dee m Stllstad des Atrebs kee Lageäderug z. B. augrud ee geäderte Belastug zulässg st. Sollwerte Tppgeschwdgket Satz auswähle Geschwdgket 1 postv Quelle Geschwdgket 1 postv lokal Geschwdgket 1 egatv Quelle Aulösug: Werteberech: Aulösug: Werteberech: Ehet: 1/m Aulösug: Werteberech: , Step 1. Drehzahl-Sollwert postv Awederehete (Blck au Motorwelle postve Drehrchtug). Aulösug: Werteberech: arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 153

154 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Geschwdgket 1 egatv lokal Geschwdgket 2 postv Geschwdgket 2 egatv Grezwerte Beschleugug Quelle Beschleugug Verzögerug Quelle Verzögerug Ruck Quelle Ehet: 1/m Aulösug: Werteberech: , Step 1. Drehzahl-Sollwert egatv Awederehete (Blck au Motorwelle egatve Drehrchtug). Ehet: 1/m Aulösug: Werteberech: , Step 1. Drehzahl-Sollwert postv Awederehete (Blck au Motorwelle postve Drehrchtug). Ehet: 1/m Aulösug: Werteberech: , Step 1. Drehzahl-Sollwert egatv Awederehete (Blck au Motorwelle egatve Drehrchtug). Aulösug: Werteberech: Aulösug: 10-2 /(m s). Werteberech: , Step 1. Tpp Beschleugug Awederehet. Aulösug: Werteberech: Aulösug: 10-2 /(m s). Werteberech: , Step 1. Tpp Beschleugug Awederehet. Aulösug: Werteberech: Ruck Aulösug: 10-2 /(m s 2 ). Werteberech: , Step 1. Ruck Awederehet ür de Tppbetreb. 154 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

155 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Schleppehler Fester Reakto Schleppehler Tppe Istwerte Geschwdgket Das Schleppehlerester Tppe gbt a, ab welchem Schleppabstad (Versatz der Sollposto zur Istposto) e Fehler ausgelöst werde soll. Der maxmale Schleppabstad st da Schleppehlerester getelt durch 2. Der arameter wrkt ur m FCB20 Tppe. Werteberech: = Kee Reakto 1 = Nur Azege 5 = Edstuesperre / warted Ehet: 10-3 /m Aktuelle Istgeschwdgket Awederehet, ür de Azege geltert osto Ehet: U. Aulösug: 1/ Aktuelle Istposto Awederehet, ür de Azege geltert osto Modulo Ehet: U. Aulösug: 1/ Werteberech: , Step 1. Aktuelle Modulo-Istposto Awederehet, ür de Azege geltert FCB 21 Bremsetest Dese Fukto det der Überprüug der Bremsähgket eer am MOVIAXIS ageschlossee Bremse. Dabe wrd e Testmomet über de Motor elektrsch gege de geschlossee Bremse augebracht. Auch ach erolgrechem Bremsetest übermmt de Bremse m Zusammehag mt MOVIAXIS kee Scherhetsukto m Se der Maschescherhet. Es wrd herbe ur etspreched dem egestellte Bremsetestmomet getestet. E aktves Vermesse des tatsächlche "Bremselosbrechmomets" erolgt cht. Isgesamt gbt es ver Testmod, de MOVIAXIS uterstützt: 1. Sollwerte ud Kotrolle des Tests erolge vo eer übergeordete Steuerug. 2. Es wrd vo MOVIAXIS bpolar gege de egestellte Grezmomete geprüt. 3. Es wrd vo MOVIAXIS ur postver Motorrchtug bpolar gege de egestellte Grezmomete geprüt. 4. Es wrd vo MOVIAXIS ur egatver Motorrchtug gege de egestellte Grezmomete geprüt. Es sd herbe Testmomet ud Testzet sowe Drehrchtug des Tests estellbar. Be cht bestadeem Test wrd das Losbrechmomet dokumetert. De Bremse glt als "ok", we sch de Motorwelle cht mehr als 10 bewegt. Deser Wert st est egestellt. ACHTUNG: Es wrd cht überprüt, ob tatsächlch ee Bremse vorhade st. Wrd der Bremsetest be cht vorhadeer Bremse egeschaltet, bewegt sch der Atreb je ach Bremsetestmodus. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 155

156 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Das Bremsmomet wrd durch de egestellte Systemgreze Drehmomet begrezt. Btte beachte: Das Applkatosmomet muss der Berechug des Testmomets mr berückschtgt werde, z. B. Hubwerk-Test ach "ute". HINWEISE Nach erolgrechem Bremsetest übermmt de Bremse m Zusammespel mt MOVIAXIS kee Scherhetsukto m Se der Maschescherhet. Es wrd cht überprüt, ob ee Bremse physkalsch vorhade st, d. h. der Bremsetest würde auch ohe Bremse durchgeührt. Des ermöglcht das Teste exterer Bremse Test Werteberech: 1 = Extere Sollwertvorgabe 2 = Bpolares Momet 3 = ostves Momet 4 = Negatves Momet Extere Sollwertvorgabe I desem Modus wrd der Bremsetest komplett vo eer übergeordete Steuerug / SS ausgewertet. Der Bremsetest läut solage, we der FCB aktv st. Ee evetuelle Verahrbewegug wrd cht überwacht. Es werde ur de arameter zum Drehzahl-Sollwert " (Sete 157) ud (Sete 157)" ud Test-momet " (Sete 157) ud (Sete 157)" verwedet. Alle adere arameter komme ur m Test-modus 2 4 zum Esatz. Modus bpolares-, postves- ud egatves Momet I desem Modus wrd der Bremsetest komplett durch das MOVIAXIS ausgewertet ud zurückgemeldet. Das Durchrutsche der Bremse erzeugt ee, we auch mmale, Bewegug der Achse Testrchtug. We dese Bewegug ee Motorumdrehug überschretet, wrd de Bremse m arameter Status (Sete 157) als Fehlerart ausgegebe. Bem FCB Bremsetest (Sete 155) sd ur de Systemgreze wrksam. Je ach Awedug sd de uterschedlche Testmod "bpolar", "postv" oder "egatv" zu verwede. Über de arameter Testzet (Sete 158) ka de Dauer des egestellte Testmomets vorgegebe werde. Nach Abschluss des Testablaus wrd m arameter Status (Sete 157) das Testergebs hterlegt. Der arameter Sollwert Drehzahl (Sete 157) st her cht wrksam. Wrd e laueder Bremsetest uterbroche, erolgt ee Fehlermeldug. Für de Dauer des Bremsetests wrd de Drehzahl-Überwachug deaktvert. Bpolar: postves ud egatves Testmomet (Bremsetest wrd zwemal durchgeührt), ostv: es wrd ur mt postvem Testmomet gearbetet, Negatv: es wrd ur mt egatvem Testmomet gearbetet. 156 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

157 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Fehlerreakto Werteberech: sehe arameter Reakto exterer Fehler (Sete 75) Her wrd de Fehlerreakto egestellt, de vo der Achse ach eem ehlerhate Bremsetest ausgeührt werde soll Status Werteberech: , Step 1. Folgede Status köe agezegt werde: Kee Messug. Messug läut. Messug wurde abgebroche. Bremse OK. Bremse ehlerhat. Bremse "ok" oder "ehlerhat" ka zusätzlch m Statuswort ausgelese werde. Sollwerte Quelle Sollwert Drehzahl Lokaler Sollwert Drehzahl Grezwerte Quelle Testmomet Lokales Testmomet Nur Modus 1. Werteberech: sehe arameter Quelle Sollwert Geschwdgket (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür de Drehzahl-Sollwert des FCB 21 Bremsetest (Sete 155) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Sollwert Drehzahl Lokal. Nur Modus 1. Aulösug: Werteberech: , Step 1. We der arameter Sollwert Drehzahl Quelle (Sete 157) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter der Drehzahl Sollwert ür de FCB 21 Bremsetest (Sete 155). Werteberech: sehe arameter Sollwert Geschwdgket Quelle (Sete 123) FCB Drehzahlregelug. Deser arameter stellt de Quelle ür das Testmomet des FCB 21 Bremsetest (Sete 155) e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Testmomet -Lokal (Sete 157). Das Testmomet ka währed des Testlaus cht verädert werde. Das Testmomet sollte sch am Bremsmomet Verbdug mt dem statsche Lastmomet oretere. Ehet: %. Aulösug: Werteberech: , Step 1. We der arameter Testmomet Quelle (Sete 157) au "Lokaler Sollwert" steht, st deser arameter das Testmomet ür de FCB 21 Bremsetest (Sete 155) Awederehete. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 157

158 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Testzet Nur Modus 2 4. Ehet: ms. Werteberech: , Step 1. De Testzet steht m Modus 2 4 ür de Dauer des Tests. Daach wrd m Status Bremse "ok" oder "ehlerhat" agezegt. SEW-EURODRIVE empehlt ee Testzet vo 1 Sekude rotokoll- Momet Istwerte Awederehet Drehmomet Nur Modus 2 4. Ehet: %. Aulösug: Werteberech: , Step 1. Das rotokollmomet zegt m Modus 2 4 be ehlerhater Bremse das Durchrutschmomet Awederehete. Ehet: %. Aulösug: Werteberech: , Step 1. Aktuelles Drehmomet Awederehet, ür de Azege geltert. 158 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

159 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug FCB 22 Mehrachatreb Der FCB Mehrachatreb det zum betrebe vo 2, 3 oder 4 Motore a eer Last der Betrebsart terpolerte Drehzahlregelug (we der FCB 6). Dabe köe de Atrebe mechasch gekoppelt se oder cht. De mechasche Kopplug ka auch ur zetwese vorhade se. E gegeeader arbete we be starrer Kopplug vo Sychrolau-atrebe st her rzp bedgt ausgeschlosse. Der FCB Mehrachatreb arbetet cht ach dem Master-Slave-rzp, soder alle Atrebe arbete glechberechtgt. Se empage alle vo eer übergeordete Steuerug de gleche Drehzahlsollwert ud mache über ee Achs zu Achs Querverkehr ee Lageausglech. Deser Lageausglech hat rortät, auch ür de Fall, we ee Achse augrud ees Fehlers oder mehrere Achse augrud der Drehmometstellgreze cht mehr dem vorgegebee Drehzahlesollwert olge köe. Das geht z.b. sowet, dass 3 Achse mt der ee, Fehler geallee Achse, austrudel. rozessdateverkehr be zwe Motore (Doppelatreb) Steuerug Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert Achse 1 Ist-os o Ausglechsregler M Ausglechsregler Max Ist-os o Ausglechsregler M Ausglechsregler Max Achse 2 Egestellt wrd der rozessdateverkehr über de DO-Edtor. Jede Achse legt dabe see Date taktsychro au de Systembus. Im gleche Takt emägt jede Achse de Date der jewelge Remote-Achse. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 159

160 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Dre- oder Verachesprtzug Lageausglechsregler Drehzahl-Sollwertbegrezug Italserugsphase des FCB 22 Mehrachatreb De Dre- oder Verachesprtzug st vom rozessdateverkehr ählch de des Doppelatrebs. Der Drehzahlsollwert wrd demetspreched a 3 oder 4-Achse gerchtet. Der Querverkehr utereader st m Gegesatz zur Doppelesprtzug so augebaut, dass jede der ver Achse de "Istposto", "Ausglechsregler M" ud "Ausglechsregler Max" sedet ud empägt. Somt sd, jeder der 4-Achse, de Ausglechsreglerdate der 3 adere Achse zyklsch verügbar. Zur Ausglechsregelug wrd daraus da e Mttelwert gebldet. Um de Sychrotät der Lage zu erreche st e Lageausglechregler mplemetert. Voraussetzug ür ee svolle Betreb st, dass alle Achse korrekt reerezert sd. Au jeder Achse werde de Dereze der egee osto zu jede ostoe der adere Achse gebldet. Über ee Oset-arameter ( ) köe de ostoe der bede Achse um ee deerte Wert gegeeader verschobe werde. De vorelede Achse muss dabe de Oset als egatve Wert, de achelede Achse als postve Wert erhalte. De arameter au bede Achse müsse de gleche Betrag aber uterschedlches Vorzeche erhalte. Ist des cht gewährlestet, ka de Istdrehzahl vom Drehzahlsollwert abweche. We mehr als zwe Achse als Mehrachatreb beutzt werde, muss de Summe der Oset-arameter ( ) über alle betelgte Achse Null betrage. Der Lageausglechsregler ka u ur so lage svoll arbete, we de Atrebe sch cht der Stellgreze bede. Wecht ämlch de Solldrehzahl vo der Istdrehzahl ab, wrkt de Stellgröße des Lageausglechsreglers ur och telwese oder gar cht mehr. Ee Lageausregelug det cht mehr vollstädg statt. Um deses Verhalte zu vermede, wrd der Drehzahlsollwert vor dem Auschalte des Lageausglechsregler- Stellwerts begrezt. De Begrezug der Drehzahlsollwerte wrd u so realsert, dass der Atreb mt dem höhere Drehmometbedar geau a der Drehmometstellgreze ährt. Dazu werde au alle Achse de Mma (Maxma) vo max (m) der lokale Werte ud der Remote-Werte gebldet. Nach Aktvere des FCB22 m Steuerwort bedet sch deser zuächst m Modus osto ausgleche. Her wrd zuächst geprüt, ob de osto sch außerhalb des Festers Schleppehlerester Doppelatreb Apassugsphase ( ) bedet. Ist des der Fall wrd der olgeder Fehler abgesetzt: E21.1: "Schleppehler Apassugsphase". Ist des cht der Fall, erolgt de Ausregelug der Lageabwechug. De gewüschte maxmale Verahrdrehzahl ka dabe über de arameter maxmale Ausglechsdrehzahl ( ) egestellt werde. Dabe wrd de Ausglechsdrehzahl dem vorgegebee Drehzahlsollwert überlagert. 160 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

161 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Uterschretet der Schleppehler de Wert des arameters Schleppehlerester ( ), wrd dem Modus Normalbetreb gewechselt. Ab desem Zetpukt wrd das Schleppehlerester Doppelatreb Apassugsphase ( ) aktv, astatt desse wrkt u das Schleppehlerester ( ). Überschretet de Lageabwechug u dese Wert, wrd der olgede Fehler ausgelöst: E21.2: "Schleppehler Normalbetreb". De Reakto der Achse au dese Fehler st über Reakto Schleppehler ( ) parametrerbar. De arameter zur Beschrebug der Schleppehlerester werde au hre lausbltät geprüt. Dabe köe de olgede Fehler autrete: E : Schleppehlerester ostosapassug ( ) muss größer als Schleppehlerester Doppelatreb ( ) se. E : Schleppehlerester Doppelatreb ( ) muss größer als Schwelle ostosapassug ( ) se Beschrebug der arameter Sollwertzyklus Steuerug Sollwertzyklus Querverkehr ür Lageausglech Verstärkug Lageausglechsregler Maxmale Ausglechsdrehzahl Schwelle ostosapassug Schleppehlerester Doppelatreb Apassugsphase Ehet: ms Aulösug: Werteberech: 0,5 20 Zyklus der Drehzahl-Sollwerte aus der übergeordete Steurug. Ehet: ms Aulösug: Werteberech: 1 ms est egestellt, cht re wählbar Ehet: 1/s Aulösug:0,001 1/s Werteberech: Ehet: Awederehet Geschwdgket Aulösug: Werteberech: 0 Ehet: Awederehet osto Aulösug: Werteberech: 0,5 Motorumdrehuge Ehet: Awederehet osto Aulösug: Werteberech: 2 Motorumdrehuge arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 161

162 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Sollwert Geschwdgket Quelle Sollwert Geschwdgket lokal ostosderez FCB 22 Mode / 2 / 3 Quelle Mmaldrehzahl Ausglechsregler Remote-Achse 1 / 2/ / 2 / 3 Quelle Maxmaldrehzahl Ausglechsregler Remote-Achse 1 / 2/3 Ehet: Aulösug: Werteberech: lokaler Sollwert IN-rozessdatekaal Applkatosgreze Drehmomet Ehet: Awederehet Geschwdgket Aulösug: Werteberech: 0 Ehet: Awederehet osto Aulösug: Werteberech: 0 Ehet: Aulösug: Werteberech: deaktvert 2-Achse-Mode 3-Achse-Mode 4-Achse-Mode Ehet: Aulösug: Werteberech: lokaler Sollwert IN-rozessdatekaal Applkatosgreze Drehmomet Ehet: Aulösug: Werteberech: lokaler Sollwert IN-rozessdatekaal Applkatosgreze Drehmomet 162 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

163 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Sollwert Lageausglech Quelle / 32 FCB-Lageausglech-Quelle Reakto Schleppehler Schleppehlerester Aktueller Schleppehler Doppelatreb Modus der Drehmometbegrezug Ehet: Aulösug: Werteberech: lokaler Sollwert IN-rozessdatekaal Applkatosgreze Drehmomet Ehet: Aulösug: Werteberech: lokaler Sollwert IN-rozessdatekaal Applkatosgreze Drehmomet Ehet: Aulösug: Werteberech: Kee Reakto Nur azege Stopp a Applkatosgreze / warted Notstopp / warted Stopp a Systemgreze / warted Edstuesperre / warted Ehet: Awederehet Aulösug: Werteberech: 1 Motorumdrehug Ehet: Awederehet Aulösug: Werteberech: Ehet: Aulösug: Werteberech: 1-kaalg 2-kaalg 4-kaalg arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 163

164 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug / 14 / 16 / 18 Mometegreze 1 / 2 / 3 / 4 Quelle / 15 / 17 / 19 Mometegreze 1 / 2 / 3 / 4 Lokal Übergagsmodus postv Übergagsdrehzahl postv Übergagsmodus egatv Übergagsdrehzahl egatv Geschwdgket Ehet: Aulösug: Werteberech: lokaler Sollwert IN-rozessdatekaal Applkatosgreze Drehmomet Ehet: Awederehet Drehmomet Aulösug: Werteberech: Ehet: Aulösug: Werteberech: Mttg Motorsch Geeratorsch Ehet: Awederehet Geschwdgket Aulösug: Werteberech: Ehet: Aulösug: Werteberech: Mttg Motorsch Geeratorsch Ehet: Awederehet Geschwdgket Aulösug: Werteberech: Ehet: Aktuelle Istgeschwdgket Awederehet Aulösug: Werteberech: 164 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

165 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug FCB 25 Rotorlage-Idetkato Der FCB25 Rotorlage-Idetkato det der Kommuterugsdug vo Drehstrom- Sychromotore (lear ud rotatv). Im Gegesatz zu dem FCB18 Ecoderjusterug muss dabe der Atreb cht vo der Last, ud auch cht vom Getrebe getret se. Der FCB25 Rotorlage-Idetkato st ee Kommuterug m Stllstad, de selbst be geschlosseer Bremse uktoert. Der FCB25 uktoert ur be ausgewählte SEW-EURODRIVE-Motore des olgede Typ: CM71, CM80 ud CM100 CFM-Motore DS-Motore Des Wetere muss, um dese Fukto utze zu köe, ür de ezele Motore Korrekturaktore ermttelt werde, welche durch de Motorbetrebahme da s MOVIAXIS geschrebe werde. De Lste der Korrekturaktore ermttelte Motore ware zum Redaktosschluss och cht vollstädg ud ka be SEW-EURODRIVE erragt werde. Ohe dese Iormato ka der FCB25 be alle Motore aber auch each agewählt werde. Falls kee Korrekturaktore m MOVIAXIS sd, geht de Achse Fehler. Es geht kee Geahr vo Fehlbedeug aus. Der Motor muss elektrsch Betreb geomme se. Bem Wechsel de FCB25 Rotorlage-Idetkato wrd der Ausmessvorgag umttelbar gestartet! HINWEIS Der FCB25 soll drekt aus der Reglersperre (FCB01) agewählt werde, da alle adere Stop-FCBs (eschleßlch der Deault FCB13) Drehzahl 0 stelle. Ohe rchtge Kommuterug ka des ee ukotrollerte Bewegug der Achse zur Folge habe. Mode Geber mauell ausrchte Geber-Oset beschrebbare Geber schrebe Geber-Oset arameter schrebe Geber-Oset automatsch arameter schrebe Beschrebug SEW Sychromotor mt Resolver Deser Mode st ür mauelles Ausrchte des Gebers au der Motorwelle SEW Sychromotor mt Hperace Nach Auührug deses Modes wrd der Hperace -Geber beschrebe. Es st damt ke Öe des Motors otwedg. Fremd-Sychromotor Nach Ausührug deses Modes wrd der gemessee Oset e arameter m MOVIAXIS geschrebe. Deser Mode st vom Geber uabhägg, da be Fremdmotore der Motor cht verädert werde soll. Im Servceall des Motors st damt schergestellt, dass ke ereutes Ausmesse des Motors otwedg st. Sychromotor ohe Absolutormato (rotatv ud lear) Deser Mode st ür Sychromotore, de kee Sgle-Tur Absolutormato m Geber habe (z. B. S/Cos-Geber oder Ikremetalgeber). Nach jedem Eschaltvorgag muss da de übergeordete Steuerug de FCB18 Ecoderjustage awähle ud ee Emessahrt mache. Awedugssetge Vorraussetzug st, dass der Motor sch re bewege ka Drektatreb (rotatv sowe lear). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 165

166 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Beschrebug der Mod Mode Mode 1: Geber mauell ausrchte 1. Mode Geber mauell ausrchte awähle 2. FCB25 Rotorlage-Idetkato awähle (drekt kommed aus Reglersperre) 3. Nachdem der Status Geberausrchtug Abgeschlosse erschet, ka u der Resolver mauell mt der agezegte Zegeruhr au "0" gedreht werde 4. Überprüug der Estellug mt ochmalgem Auru des FCB25 Rotorlage-Idetkato. 166 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

167 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Mode 2: Geber-Oset beschrebbare Geber schrebe 1. Mode Geberoset beschrebbare Geber schrebe awähle 2. Mode Geber mauell ausrchte awähle 3. FCB25 Rotorlage-Idetkato awähle (drekt kommed aus Reglersperre) 4. Nachdem der Status Geberausrchtug Abgeschlosse erschet, ka u der Resolver mauell mt der agezegte Zegeruhr au "0" gedreht werde 5. Überprüug der Estellug mt ochmalgem Auru des FCB25 Rotorlage-Idetkato. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 167

168 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Mode 3: Geber-Oset arameter schrebe Mode Geberoset arameter schrebe awähle Mode Geber mauell ausrchte awähle FCB25 Rotorlage-Idetkato awähle (drekt kommed aus Reglersperre) Nachdem der Status Geberausrchtug Abgeschlosse erschet, ka u der Resolver mauell mt der agezegte Zegeruhr au "0" gedreht werde Überprüug der Estellug mt ochmalgem Auru des FCB25 Rotorlage-Idetkato. 168 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

169 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Mode 4: Geber-Oset automatsch arameter schrebe Der Mode Geberoset automatsch arameter schrebe st vo der Fukto glech dem Mode Geberoset arameter schrebe. Der Utersched st, dass der arameter Geberoset 1-3 cht erst durch Schrebsteuerug Geberausrchtug beschrebe wrd, soder automatsch ach abgeschlossee Emessvorgag. Beschrebug der arameter Schrebsteuerug Ehet: Aulösug: Werteberech: 0 = aktv Mt deser Estellug startet der FCB grudsätzlch. Ist der arameter aders egestellt, wrd er zurückgesetzt au "aktv". 1 = Ncht kopere Dese Estellug wrd ur ür Soderzwecke geutzt, um ee x-belebge Geber- Oset de beschrebbare Geber zu schrebe 2 = Beschrebe Mt deser Estellug wrd de beschrebbare Geber der arameter " Gemesseer Geberoset" geschrebe. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 169

170 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug Schrebstatus Warte bs geschrebe wrd Gemesseer Geberoset /2/3 Geberoset 1 3 Ehet: Aulösug: Werteberech: Ncht beret zu schrebe Beret zu schrebe Schrebvorgag läut Schrebvorgag beedet Ehet: s Aulösug: Werteberech: Ehet: Aulösug: Werteberech: Aktuell gemesseer Geber-Oset, um de de Geberwelle zur Sollstellug alsch steht (360 etsprcht ee mechasche Umdrehug). Ehet: Aulösug: Werteberech: Sehe Mode Geberoset arameter schrebe FCB 26 Stopp a Beutzergreze Der FCB26 Stop a Beutzergreze det zum Ahalte a Beutzergreze, de etweder als lokaler Sollwert oder über Feldbus estellbar de Abwärtsrampe eletet. Dabe ka zwsche eer drehzahlgeregelter- ud eer lagegeregelter Rampe gewählt werde. Im Gegesatz zu de sostge Stopp-FCBs st deser FCB26 Stopp a Beutzergreze sehr eder seer rortät. Damt besteht de Möglchket de FCB26 stadardmäßg azuwähle (z. B. Bt m Steuerwort der dese FCB awählt st mmer TRUE). Somt wrd be Abwahl aller aderer FCBs mmer der FCB26 aktv. Damt hat ma de Möglchket mmer lagegeregelt azuhalte. 170 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

171 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug FCB-arametrerug 1 Beschrebug der arameter Lagegeregelt ahalte Verzögerug Quelle Verzögerug Lokal Ruck Quelle Ruck Lokal Bt 0 Lagegeregelt ahalte aktv Ehet: Aulösug: Werteberech: Ja Der Atreb stoppt lagegeregelt ud blebt da Halteregelug stehe Ne Der Atreb stoppt drehzahlgeregelt ud blebt da Drehzahl 0 stehe. Ehet: Aulösug: Werteberech: Deser arameter stellt de Quelle ür de Verzögerug des FCB Stopp a Beutzergreze. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Verzögerugsrampe der arameter Verzögerug Lokal. Ehet: 1/m s Aulösug: Werteberech: Maxmale Verzögerug Awederehete. Ehet: Aulösug: Werteberech: Deser arameter stellt de Quelle ür de Ruck des FCB 26 Stopp a Beutzgreze e. Be Estellug "Lokaler Sollwert" st de Quelle der arameter Ruck Lokal. Ehet: 1/m s s Aulösug: Werteberech: Maxmaler Ruck. Ehet: Aulösug: Werteberech: Statusormato zu dem arameter Lagegeregelt ahalte (Spegel). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 171

172 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe Geschwdgket Ehet: Awederehete Geschwdgket Aulösug: Werteberech: Aktuelle Istgeschwdgket osto Ehet: Awederehete Istposto Aulösug: Werteberech: Aktuelle Istposto osto Modulo Ehet: Awederehete Modulo-Istposto Aulösug: Werteberech: Aktuelle Modulo-Istposto mt de egestellte Modulo-Greze: arameter " Modulo Überlau" arameter " Modulo Uterlau" 1.6 arameterbeschrebug Geräteuktoe Setup Aktver arametersatz arametersatz awähle Sotware- Freschaltug Werteberech: 0 = Kee 1 = arametersatz 1 2 = arametersatz 2 3 = arametersatz 3 Azege aktueller arametersatz. Werteberech: 0 = Kee Akto 1 = Datesatz 1 2 = Datesatz 2 3 = Datesatz 3 arametersatz awähle. Werteberech: 0 = Stadard 1 = Soder-Fuktoaltät Sotware-Freschaltug. Deser arameter st zurzet uktoslos. Er st zur Vorberetug mplemetert, um zukütg uterschedlche Sotware Fuktoe vo eader abgreze zu köe. Zel st es, rechetesve Fuktoe e- ud auszuschalte. 172 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

173 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe 1 Geräteparameter rücksetze Aktve Werksestellug Ausleerugszustad "d1" Werksestellug "d2" Reset Statstkdate Werteberech: 0 = Kee 1 = Grudtalserug 2 = Ausleerugszustad 3 = Werksestellug 4 = Kudesatz 1 5 = Kudesatz 2 Aktve Werksestellug. I desem arameter wrd de aktuell bearbetete Rücksetzestellug agezegt. Werteberech: 0 = Ne 1 = Ja Ausleerugszustad Der Ausleerugszustad aller arameter st ach Aktvere der Fukto weder hergestellt. Werteberech: 0 = Ne 1 = Ja Werksestellug. Glech we arameter " Ausleerugszustad d1" (Sete 173), jedoch werde de der Motorbetrebahme egestellte arameter cht au Deault-Werte gesetzt. Vo der Werksestellug ausgeomme sd: Motordate (z. B. Iduktvtäte), de bede Lste der kudespezsche Werksestellug, sehe arameter " Kudespezsche Werksestellug d3/d4" (Sete 173). De Estellug ka geutzt werde, um de Motorbetrebahme cht ereut durchühre zu müsse. Werteberech: = Kee Akto 3 = Betrebsstude Der arameter Reset Statstkdate setzt de bede arameter Eschaltstude ud Fregabestude au Null zurück. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 173

174 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe asswörter Aktueller asswort-level Aktuelle Level durch asswortegabe setze asswort ür Level 40 (lag Egeer" setze) MOVIAXIS betet verschedee Zugags-Level zu de Geräteparameter, de Rechte ür Schrebe ud Lese oder z. B. auch ur Lese behalte. De verschedee Level köe über asswörter agewählt werde. De asswörter köe geädert werde, um z. B. Edkude ur ee bestmmte Zugr zu erlaube. Herbe werde zurzet de olgede Zugrs-Level uterschede: 1. Observer rmär köe de arameter ur gelese / beobachtet werde. 2. lag Egeer E LANNING ENGINEER st e Spezalst, der ee Komplettzugr au alle Geräteuktoe hat. 3. OEM A der Schttstelle mt der Berechtgugsstue OEM-SERVICE köe z. B. tere Zähler zurückgesetzt werde, Sereummer programmert werde oder eue Frmware augespelt werde. Werteberech: , Step = edrgster (Observer) Ist be aktvertem "lag Egeer"-asswort aktv, sehe arameter asswort lag Egeer äder (Sete 174). 40 = mttlerer (Operator = lag Egeer) We "lag Egeer"-asswort cht aktvert st oder ach Reset das "lag Egeer"-asswort egegebe worde st. 60 = höchster (OEM Servce) Wrd errecht durch Egabe des OEM-asswortes. Mt dem OEM-asswort st auch de Äderug ees vergessee "lag Egeer"-asswortes möglch, sehe arameter asswort lag Egeer äder (Sete 174). Aktueller asswort-level. Deser Level wrd geutzt, um de Schrebähgket vo arameter zu beelusse. Nach dem Verlasse des Werkes st das "lag Egeer"-asswort deaktvert. Ud somt der asswort-level automatsch au "40" = "lag Egeer" egestellt. Wahl des asswort Levels. Nach Egabe des asswortes wrd der aktuelle asswort-level gemäß dem asswort egestellt. Nach Reset st mmer der höchste, cht mt asswort geschützte Level gewählt. Estellug des "lag Egeer"-assworts st ur schrebbar, we der aktuelle asswort Level des arameters (Sete 174) 40 st. Somt ka das "lag Egeer"-asswort ur egestellt werde, we der arameter asswort Level (Sete 174) über de asswort-wahl arameter (Sete 174) mdestes au "lag Egeer" egestellt st. Das "lag Egeer"-asswort wrd deaktvert durch de Egabe vo eem leere Feld. 174 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

175 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe Fehlerreakto Edstue Achsmodul Reakto- Werteberech: Übertemperatur 2 = Edstuesperre / verregelt 3 = Stopp a Not-Stoppgreze / verregelt 5 = Edstuesperre / warted 6 = Stopp a Not-Stoppgreze / warted 8 = Stopp a Applkatosgreze / warted 9 = Stopp a Applkatosgreze / verregelt 10 = Stopp a Systemgreze / warted 11 = Stopp a Systemgreze / verregelt We der arameter Gesamtauslastug (Sete 9) > 100 % st, wrd der Übertemperaturehler der Achse ausgelöst. Reakto Übertemperatur des Achsmoduls. Edstuesperre / verregelt De Achse geht de Zustad Reglersperre ud aktvert, we vorhade de mechasche Bremse. Ohe Bremse trudelt der Motor aus. Nach eem Reset macht de Achse ee Systemeustart. Stopp a Not-Stoppgreze / verregelt Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Systemeustart. Edstuesperre / warted De Achse geht de Zustad Reglersperre ud aktvert, we vorhade de mechasche Bremse. Ohe Bremse trudelt der Motor aus. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Not-Stoppgreze / warted Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Applkatosgreze / warted Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Applkatosgreze / verregelt Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Systemeustart. Stopp a Systemgreze / warted Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 175

176 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe Stopp a Systemgreze / verregelt Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Systemeustart. Weterührede Iormato de Se der Betrebsaletug m Kaptel "Betreb ud Servce". Versorgugsmodul Reakto Temperaturvorwarug Werteberech: 0 = Kee Reakto 1 = Nur azege 2 = Edstuesperre / verregelt 3 = Stopp a Not-Stoppgreze / verregelt 5 = Edstuesperre / warted 6 = Stopp a Not-Stoppgreze / warted 8 = Stopp a Applkatosgreze / warted 9 = Stopp a Applkatosgreze / verregelt 10 = Stopp a Systemgreze / warted 11 = Stopp a Systemgreze / verregelt Reakto Temperatur-Vorwarug Versorgugsmodul. We de Temperatur des Versorgugsmoduls au über 85 C agestege st, wrd der Fehler Temperaturvorwarug ausgelöst. Be 95 C st de Abschaltschwelle errecht. Kee Reakto Fehler wrd gorert Nur azege De 7-Segmet Azege zegt de Fehler a, aber de Achse reagert cht darau (läut weter). Edstuesperre / verregelt De Achse geht de Zustad Reglersperre ud aktvert, we vorhade de mechasche Bremse. Ohe Bremse trudelt der Motor aus. Nach eem Reset macht de Achse ee Systemeustart. Stopp a Not-Stoppgreze / verregelt Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Systemeustart. Edstuesperre / warted De Achse geht de Zustad Reglersperre ud aktvert, we vorhade de mechasche Bremse. Ohe Bremse trudelt der Motor aus. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. 176 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

177 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe 1 Stopp a Not-Stoppgreze / warted Der Motor wrd a der Notstopp-Rampe herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Applkatosgreze / warted Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Applkatosgreze / verregelt Der Motor wrd a der Applkatosgreze herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Systemeustart. Stopp a Systemgreze / warted Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Warmstart, d. h. de Achse st umttelbar (ohe Zetverzögerug) weder betrebsberet. Stopp a Systemgreze / verregelt Der Motor wrd a der Systemgreze herutergeregelt. Nach eem Reset macht de Achse ee Systemeustart. Weterührede Iormato de Se der Betrebsaletug uter dem Kaptel "Betreb ud Servce" Reakto I t-vorwarug Werteberech: sehe arameter Reakto Temperaturvorwarug (Sete 176) Reakto I t-vorwarug Versorgugsmodul. De Vorwarschwelle st errecht, we der "aktuelle Zwschekresstrom" "Zet" be 80 % des roduktes "Zwschekresestrom" "Zet" st. HINWEISE De Fehlerschwelle st errecht, we der "aktuelle Zwschekresstrom" x "Zet" be 110 % des roduktes "Zwschekresstrom" x "Zet" st Reakto I t-vorwarug terer Bremswderstad Reakto Netzphaseausall Werteberech: sehe arameter Reakto TF / TH / KTY-Meldug (Sete 50). Reakto I t-vorwarug des tegrerte Bremswderstades (be 10-kW-Versorgugsmodul). Werteberech: sehe arameter Reakto TF / TH / KTY-Meldug (Sete 50) Reakto be Ausall eer Netzphase. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 177

178 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe Reakto Netz-AUS Werteberech: 0 = Zwschekres-Auswertug 1 = Netzkotrolle mt Edstuesperre 2 = Netzkotrolle ud Stopp 3 = Netzkotrolle ud Applkatos-Stopp 4 = Netzkotrolle ud System-Stopp 5 = Netzkotrolle ud Not-Stopp 6 = Zwschekreskotrolle ud kee Reakto 7 = Schelle Netzkotrolle mt Edstuesperre 8 = Schelle Netzkotrolle mt Stopp 9 = Schelle Netzkotrolle mt Applkatos-Stopp 10 = Schelle Netzkotrolle ud System-Stopp 11 = Schelle Netzkotrolle ud Not-Stopp 12 = Schelle Netzkotrolle ud tere Reakto Netz-Aus-Reakto. Allgemee Begrsdeto: Zwschekreskotrolle (Netzaussetzer gorere): Sehe be Fehlerreaktoe "0 = Zwschekres-Auswertug" ud "6 = Zwschekreskotrolle ud kee Reakto" Normale Netzkotrolle: Das Meldesgal Bt 30 "Netz-E" des Versorgugsmodul wrd gesetzt, we de Zwschekres-Spaug 200 ms lag 240 V beträgt. Das Meldesgal Bt 30 "Netz-E" des Versorgugsmodul wrd gelöscht, we 2 Halbwelle der Netzversorgug ausgeblebe sd. Des erzeugt da ee Verzögerugszet vo >10 ms. Schelle Netzkotrolle: Da der Zwschekres m Falle eer Netzabschaltug ud voll belastetem Motor erhalb vo wege Mllsekude ast de gesamte Ladug verlert, gbt es de Möglchket de Schelle Netzkotrolle zu verwede. De Schelle Netzkotrolle st drekt au de Schwellwert-arameter " Netz-Aus- Grezwert" (Sete 180) bezoge. Wrd deser uterschrtte, wrd soort de egestellte Reakto ausgelöst. Des wrd da erhalb vo 0.5 ms umgesetzt. Das Statusbt Bt 30 "Netz-E" wrd da auch erhalb vo 0,5 ms au "FALSE" gesetzt. Mt deser Fukto st es möglch, mechasch schoede Netz-Aus-Reaktoe zu verwrklche. Möglch wrd das daurch, dass Motore sehr schell au geeratorsche Betreb umgeschaltet werde. De vo de Motore erzeugte Eerge stützt da de Zwschekres, was ee elektrsche Abwärtsrampe zur Folge hat. De Bremse ällt da erst be Istdrehzahl ahe Null e (Bt "Motor steht"). Es wrd zusätzlch überwacht, ob der Atreb auch wrklch verzögert. Falls cht, wrd soort de Bremse betätgt. 178 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

179 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe 1 0 = Zwschekres-Auswertug Uterschretet de Zwschekres-Spaug de Grezwert 80 V ud das Gerät bedet sch m Zustad "NETZ_EIN", so wrd über 100 ms de Zwschekres-Spaug gemttelt. Ist ach Ablau deser 100 ms de gemttelte Zwschekres-Spaug weder au de Grezwert vo 240 V agestege, wrd weder der Zustad Bt 30 "Netz-E" " egeomme. Damt wurde e Netzaussetzer überbrückt. Ist ach Ablau deser 100 ms de gemttelte Zwschekres-Spaug uter de Grezwert vo 240 V gealle, wrd de Zustad "Netz_Aus" verzwegt. De Beretmeldug geht au "cht beret", we das Meldesgal Bt 30 "Netz- E" des Versorgugsmoduls weggeht bzw. der Zustad "Netz_Aus" erkat wrd. Es wrd als Reakto be Netz_Aus auch de Edstue gesperrt. 1 = Netzkotrolle mt Edstuesperre Verschwdet das Meldesgal Bt 30 "Netz-E" des Versorgugsmoduls, ällt de Bremse e ud de Edstue wrd soort gesperrt. De Beretmeldug geht au "cht beret". 2 = Netzkotrolle ud Stopp Verschwdet das Meldesgal Bt 30 "Netz-E", erolgt soort e Stopp des Atrebes a de egestellte Normalgreze ür Drehmomet ud Verzögerug des aktve FCBs. We der Atreb steht, wrd de Betrebsberetmeldug weggeomme. Erschet das Meldesgal Bt 30 "Netz-E" währed des Ahaltes des Atrebes weder, so wrd der Ahaltevorgag cht wetergeührt. Der Atreb blebt m Zustad "BEREIT" ud der aktuelle FCB wrd weder aktv. 3 = Netzkotrolle ud Applkatos-Stopp Verschwdet das Meldesgal Bt 30 "Netz-E", erolgt soort e Stopp des Atrebes a de egestellte Applkatosgreze ür Drehmomet ud Verzögerug. We der Atreb steht, wrd de Betrebsberetmeldug weggeomme. Erschet das Meldesgal Bt 30 "Netz-E" währed des Ahaltes des Atrebes weder, so wrd der Ahaltevorgag cht wetergeührt. Der Atreb blebt m Zustad "BEREIT" ud der aktuelle FCB wrd weder aktv. 4 = Netzkotrolle ud System-Stopp Verschwdet das Meldesgal Bt 30 "Netz-E", erolgt soort e Stopp des Atrebes a de egestellte Systemgreze ür Drehmomet ud Verzögerug. We der Atreb steht, wrd de Betrebsberetmeldug weggeomme. Erschet das Meldesgal Bt 30 "Netz-E" währed des Ahaltes des Atrebes weder, so wrd der Ahaltevorgag cht wetergeührt. Der Atreb blebt m Zustad "BEREIT" ud der aktuelle FCB wrd weder aktv. 5 = Netzkotrolle ud Not-Stopp Verschwdet das Meldesgal Bt 30 "Netz-E", erolgt soort e Stopp des Atrebes a de egestellte Not-Stopp-Verzögerug ür Drehmomet ud Verzögerug. We der Atreb steht, wrd de Betrebsberetmeldug weggeomme. Erschet das Meldesgal Bt 30 "Netz-E" währed des Ahaltes des Atrebes weder, so wrd der Ahaltevorgag cht wetergeührt. Der Atreb blebt m Zustad "BEREIT" ud der aktuelle FCB wrd weder aktv. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 179

180 1 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe 6 = Zwschekreskotrolle ud kee Reakto De Zwschekres-Spaug wrd überwacht we uter "0 = Zwschekres-Auswertug" beschrebe. Im Utersched dazu wrd jedoch ür de Netz-Aus-Erkeug cht der egel 80 V, soder e egel vo 20 V verwedet. Dese Überwachugsart ka geutzt werde, we de Netz-Aus-Erkeug erst be ast leerem Zwschekres erolge soll. 7 = Schelle Netzkotrolle mt Edstuesperre Uterschretet de Zwschekres-Spaug de arameter Estellbare Netz- Aus-Grezwert (Sete 180), so wrd soort de Edstue gesperrt. 8 = Schelle Netzkotrolle ud Stopp Uterschretet de Zwschekres-Spaug de arameter Estellbare Netz- Aus-Grezwert (Sete 180), erolgt soort e Stopp des Atrebes a de egestellte Greze ür Drehmomet ud Verzögerug des aktve FCBs. We der Atreb steht, wrd de Betrebsberetmeldug weggeomme. 9 = Schelle Netzkotrolle ud Applkatos-Stopp Uterschretet de Zwschekres-Spaug de arameter Estellbare Netz- Aus-Grezwert (Sete 180), erolgt soort e Stopp des Atrebes a de egestellte Applkatosgreze. We der Atreb steht, wrd de Betrebsberetmeldug weggeomme. 10 = Schelle Netzkotrolle ud System-Stopp Uterschretet de Zwschekres-Spaug de arameter Estellbare Netz- Aus-Grezwert (Sete 180), erolgt soort e Stopp des Atrebes a de egestellte Systemgreze. We der Atreb steht, wrd de Betrebsberetmeldug weggeomme. 11 = Schelle Netzkotrolle ud Not-Stopp Uterschretet de Zwschekres-Spaug de arameter Estellbare Netz- Aus-Grezwert (Sete 180), erolgt soort e Stopp des Atrebes a de egestellte Verzögerug ür Not-Stopp. We der Atreb steht, wrd de Betrebsberetmeldug weggeomme. 12 = Schelle Netzkotrolle ud tere Reakto Uterschretet de Zwschekres-Spaug de arameter Estellbare Netz- Aus-Grezwert (Sete 180), erolgt kee drekte Reakto.Das Statusbt Bt 30 "Netz-E" muss durch ee übergeordete Steuerug ausgewertet werde (Buslauzete beachte) Netz-AUS- Grezwert "U z - Schwelle ür schelle Netzkotrolle" Aulösug: Werteberech: De schelle Netzkotrolle wrd be desem Wert ausgelöst. Sehe Reakto arameter Netz-AUS (Sete 178). 180 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

181 arameterbeschrebug MX arameterbeschrebug Geräteuktoe Reset-Verhalte Maueller Werteberech: Reset 0 = Ne 1 = Ja Mt Setze des Mauelle Reset = Ja wrd der aktuelle Fehler quttert. De Fehlerreakto deses aktuelle Fehlers deert, welche Reakto ach dem Reset ausgelöst wrd. Es gbt de Fehlerreaktoe "Warmstart", "Systemeustart" ud "CU-Reset". De geaue Beschrebug deser Reaktoe etehme se btte der Betrebsaletug. Wrd ach ausgeührtem Reset (durch Setze vo "Ja") automatsch weder au "Ne" zurückgesetzt. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 181

182 2 arameterbeschrebug MXR arameterbeschrebug Azegewerte 2 arameterbeschrebug MXR 2.1 arameterbeschrebug Azegewerte rozesswerte Edstue Zwschekresspaug Ehet: V Mometaer Wert der Zwschekresspaug U DC Ausgagsstrom Ausgagsstrom geltert Wrklestug Wrklestug geltert Rückgespeste Eerge U d -Sollwert Ehet: % Mometaer Wert des Ausgagsstromes MXR bezoge au de Geräteestrom. Ehet: A Mometaer gelterter Wert des Ausgagsstroms. Ehet: kw Mometae Wrklestug des Versorgugsmoduls mt E- ud Rückspesug MXR; egatve Werte gebe de geeratorsche Lestug a, de das Versorgugsetz zurückgespest wrd. ostve Werte gebe de Wrklestug a, de vom Versorgugsetz augeomme wrd. Ehet: kw Mometae gelterte Wrklestug des Versorgugsmoduls mt E- ud Rückspesug MXR; egatve Werte gebe de geeratorsche Lestug a, de das Versorgugsetz zurückgespest wrd. ostve Werte gebe de Wrklestug a, de vom Versorgugsetz augeomme wrd. Ehet: kwh Zegt de rückgespeste Eergemege set dem letzte Rücksetze a. Der letzte Wert des arameters wrd ullspaugsscher gespechert. E Rücksetze des arameters ka durch Überschrebe mt dem Wert "0" erolge. Im arameterbaum des MotoStudos wrd der Wert mt der Aulösug [kwh] agezegt. Wrd der Wert drekt aus dem Gerät gelese, z. B. über Feldbus, st de Aulösug Wh. Ehet: V Wrkspaug Sollwert. 182 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

183 arameterbeschrebug MXR arameterbeschrebug Azegewerte Uq-Sollwert Id-Sollwert Iq-Sollwert Thermsche Stromgreze Gesamtauslastug Dyamsche Auslastug Chp Hub Kühlkörperauslastug Kühlkörpertemperatur Elektromechasche Auslastug Ehet: V Bldspaug Sollwert. Ehet: A Wrkstrom Sollwert. Ehet: A Bldstrom Sollwert. Ehet: % Azege der aktuelle thermsche Stromgreze % des Versorgugsmoduls mt Eud Rückspesug MXR. Bs zu deser maxmale Greze ka das MXR kurzzetg belastet werde (maxmaler Arbetspukt). De thermsche Stromgreze wrd je ach Auslastug des MXR dyamsch achgeührt. Se begt be 250 % ud wrd je ach Auslastug kleer. Ehet: % Mometae Geräteauslastug bezoge au de Geräteelestug. Ehet: % rozetuale dyamsche Auslastug des Chp Hub (Ixt-Auslastug). Der arameter st ugeltert. Ehet: % Mometae Kühlkörperauslastug. Ehet: C Mometae Kühlkörpertemperatur. Ehet: % Mometae Elektromechasche Auslastug Gerätestatus I der arametergruppe Gerätestatus köe Iormatoe über de mometae Gerätestatus ausgelese werde Gerätedate I der arametergruppe Gerätedate köe Iormatoe über de Geräteausührug ud Optoskarte ausgelese werde. Agezegt werde herzu Gerätestatus ud Versosummer der Frmware Gerätetypeschld I der arametergruppe "Gerätetypeschld" köe Iormatoe we Fabrkatosummer ud Statusormatoe der Hard- ud Sotware des Gerätes MXR ud der Optosbaugruppe ausgelese werde. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 183

184 2 arameterbeschrebug MXR arameterbeschrebug Alagedate Fehlerhstore De Fehlerhstore besteht aus sgesamt 6 Fehlerrgspecher, dee de letzte Fehler gespechert werde. Des Wetere werde jedem Fehlerrgspecher och rozesswerte sowe de Status der bäre E- ud Ausgäge zum Zetpukt des Fehlers gespechert rozesswerte Netz U alpha Ehet: V Spaugszeger Realtel U beta Ehet: V Spaugszeger Imagärtel I alpha Ehet: A Stromzeger Realtel I beta Ehet: A Stromzeger Imagärtel U d Ehet: V Wrkspaug U q Ehet: V Bldspaug I d Ehet: A Wrkstrom I q Ehet: A Bldstrom. 2.2 arameterbeschrebug Alagedate Ibetrebahme Netzrequez Ehet: Werteberech: 50, 60 Mt dem arameter ka de Netzrequez des Versorgugsetzes egestellt werde Netzspaug Ehet: V Werteberech: Mt dem arameter ka de Nespaug des Versorgugsetzes egestellt werde. 184 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

185 arameterbeschrebug MXR arameterbeschrebug Alagedate WM- Frequez Netz-Aus- Toleraz Tmeout bem Öe des Netzschützes Ladevorgag Tmeout- Überwachug Ehet: k Werteberech: 50 kw: 8 k, 75 kw: 4 k Der arameter stellt de WM-Frequez [k] e, mt der das Versorgugsmodul mt E- ud Rückspesug MXR arbetet. Abhägg vo der projekterte Gerätelestug vo 50 kw oder 75 kw muss der arameter egestellt werde: 50 kw: 8 k 75 kw: 4 k Augrud der vorgeschaltete Drossel ud des Netzlters ka de WM-Frequez cht re gewählt werde, soder st durch de rojekterug estgelegt! Sehe herzu auch Sete 41. Ee Umschaltug der WM-Frequez erordert ee Austausch deser vorgeschaltete Geräte ud gg. och ee Apassug der stallerte Kabelquerschtte, der Abscherug ud des Netzschützes. Ehet: ms Werteberech: Mt der Netz-Aus-Tolerazzet ka egestellt werde, ach welcher Zet m Falle eer ehlede Netzspaug e Fehler ausgelöst wrd. Beachte Se jedoch, dass m Falle vo geeratorschem Betreb auch scho vor Ablau der egestellte Netz-Aus-Tolerazzet e Fehler ausgelöst werde ka, we de Zwschekreskapaztäte voll augelade sd, kee wetere geeratorsche Eerge mehr augeomme werde ka, ke optoaler Bremswderstad ageschlosse st. Ehet: ms Werteberech: Nach Wegahme der "Fregabe" wrd überwacht, we lage es dauert, bs das Sgal "Rückmeldug Netzschütz" erlscht. Be Überschrete der her egestellte Überwachugszet wrd e Fehler ausgelöst. Ehet: ms Werteberech: E / Aus Nach dem Setze der Fregabe wrd überwacht, ob de Zwschekresspaug erhalb der Tmeout-Zet vo 10 s 300 V errecht. Ebeso wrd ach der Fregabe der Regelug überwacht, ob de Zwschekresspaug erhalb der Tmeout-Zet vo 5 s de Sollwert errecht Reglerparameter I t-stromredukto aktvere Ehet: Werteberech: E / Aus Um ee zuverlässge Betreb der Achse auch be droheder Überlast zu gewährleste, st ee Stromreduzerug über de arameterestellug "E/Aus" geschaltet. De Umschaltug wrd ur m Zustad "Reglersperre aktv" umgesetzt. arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 185

186 2 arameterbeschrebug MXR arameterbeschrebug Kommukato U z -Sollwert Ehet: V Deser arameter zegt de Sollwert ür de geregelte Zwschekresspaug a Grudestelluge Sehe Systemhadbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", Kaptel "arameterbeschrebug Kommukato" 2.3 arameterbeschrebug Kommukato Steuerwort CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Optoe CAN1 / Werteberech: Kee / CAN CAN2 / Her ka de Quelle der Steuerwortormatoe egestellt werde Datequelle Kommukatos-Opto CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Dateblockbeg CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Dateblockläge CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Tmeout-Zet CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Aktualserug CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Koguratosehler CAN1 / CAN2 Message-ID Sehe Systemhadbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS, arameter Ehet: Azahl der Worte Werteberech: Mt desem arameter ka de Läge des Dateblockes egestellt werde. Ehet:ms Werteberech: Her ka de Überwachugszet egestellt werde, ach der e Fehler ausgelöst wrd, we kee Telegramme mehr empage werde. Mt der Estellug 0 ms wrd de Überwachug ausgeschaltet. Sehe Systemhadbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS, arameter Sehe Systemhadbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS, arameter Her wrd de ID des empagee CAN-Telegramms egestellt. 186 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

187 arameterbeschrebug MXR arameterbeschrebug Kommukato CAN1 / CAN2 Dateüberahme mt Syc CAN1 / CAN2 Edaess Her wrd egestellt, ob de Date mt eem Syc-Telegramm überomme werde. Werteberech: Bg Eda (Motorola Format) / Lttle Eda (Itel Format) Zegt a, welches Dateormat ür de CAN-Telegramme egestellt st Statuswort CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Optoe CAN1 / CAN2 / Dateseke Kommukatos-Opto Werteberech: Kee / CAN1-Systembus Deser arameter legt est, über welche Kommukatoskaal Statusormatoe versedet werde CAN1 / CAN2 / Dateblockbeg Kom- mukatos- Opto CAN1 / CAN2 / Dateblockläge Kom- mukatos- Opto CAN1 / CAN2 / Koguratosehler Kom- mukatos- Opto CAN1 / CAN2 Message-ID CAN1 / CAN2 DO ach Syc versede CAN1 / CAN2 Sperrzet CAN1 / CAN2 Edaess Sehe Systemhadbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS, arameter Ehet: Azahl der Worte Werteberech: Mt desem arameter ka de Läge des Dateblockes egestellt werde. Zegt a, ob e Koguratosehler vorlegt. Zegt de ID des versedete CAN-Telegramms a. Zegt a, ob Telegramme mt Statusormatoe ach dem Syc-Telegramm versedet werde. Sehe Systemhadbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", arameter Zegt a, welches Dateormat ür de CAN-Telegramme egestellt st: Bg Eda (Motorola-Format) / Lttle Eda (Itel-Format). arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 187

188 2 arameterbeschrebug MXR arameterbeschrebug Geräteuktoe CAN1 / CAN2 DO zyklsch versede CAN1 / CAN2 DO ach Syc versede CAN1 / CAN2 DO ach Äderug versede CAN1 / CAN2 DO ach Empag vo IN-DO versede CAN1 / CAN2 Layout / / / / / E / A Grudgerät Ehet: ms Zegt a, welchem Zetraster de rozessdateobjekte (DOs) versedet werde. Zegt a ach we vele Syc-Telegramme DOs versedet werde. Zegt a, ob DOs ur ach Äderug der zu versedede Date verschckt werde. Zegt a, ob Out-DOs ach egehede DOs versedet werde. Legt est, welches Layout ür das Statuswort verwedet werde soll: rogrammerbares Layout: De Belegug der ezele Status-Bts wrd durch de Aweder estgelegt. rogr. Layout / Fehlercode: Bt 0 7 wrd durch de Aweder estgelegt Bt 8 15 wrd der Fehlercode übertrage Es werde de Beleguge ud Status der bäre E- / Ausgäge agezegt. Weterh ka de Fukto der bäre Ausgäge DO-2 ud DO-3 egestellt werde. De olgede E- / Ausgäge sd est belegt: DI-0: Edstueregabe DI-1: Fregabe (Idex ,0) DI-3: Netzschützrückmeldug (Idex ,1) DO-0: Betrebsberet (Idex ,0) DO-1: Beret ür Netz e (Idex ,1) DO-2: k.fkt (Deault) / Fukto st durch de Aweder estellbar (Idex ) DO-3: k.fkt (Deault) / Fukto st durch de Aweder estellbar (Idex ) 2.4 arameterbeschrebug Geräteuktoe Setup Sehe Systemhadbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", Kaptel "arameterbeschrebug Geräteuktoe". 188 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

189 arameterbeschrebug MXR arameterbeschrebug Geräteuktoe Reset-Verhalte Sehe Systemhadbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", Kaptel "arameterbeschrebug Geräteuktoe". arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 189

190 Stchwortverzechs Stchwortverzechs / / Typ Temperaturühler Sollwertzyklus Querverkehr ür Lageausglech Aktueller Schleppehler Doppelatreb Modus der Drehmometbegrezug Mometegreze 1 / 2 / 3 / 4 Quelle Mometagreze 1 Lokal Verstärkug Lageausglechsregler Übergagsdrehzahl postv Übergagsdrehzahl egatv Übergagsmodus postv Übergagsmodus egatv Schwelle ostosapassug Schleppehlereste Doppelkatreb Apassugsphase Maxmale Ausglechsdrehzah FCB 22 Mode Sollwert Geschwdgket Quelle FCB-Lageausglech-Quelle Sollwert Geschwdgket lokal Sollwert Lageausglech Quelle ostosderez Reakto Schleppehler Schleppehlerester Gemesseer Geber-Oset Voregestellter Oset Schrebposto Geberausrchtug Status Geberausrchtug Schrebsteuerug Geberausrchtug Mess-Strom Mode Schrebstatus / / Geschwdgkets- Schwelle "Motor steht" - Status-Bt / / Flterzet "Motor steht" - Status-Bt / / Geschalteter Itegrerer NMax Quelle Quelle Maxmaldrehzahl Ausglechsregler Remote-Achse NM Quelle Quelle Mmaldrehzahl Ausglechsregler Remote-Achse NMax Lokal NM Lokal / / (Ncht m arameterbaum) / / Sotware-Edschalter- ostv arametersatz awähle Istposto osto Modell Modell Sub-Fehlercode Sub-Fehler Syc-Modus CAN Syc-Modus CAN Geschwdgket...5, 155, 164, / / Stellwertbegrezug Lageregler Gemesseer Geberoset Schrebstatus Mode Warte bs geschrebe wrd Schrebsteuerug / / Istposto Verzögerug Quelle Verzögerug Lokal Ruck Quelle Ruck Lokal Lagegeregelt ahalte Bt 0 Lagegeregelt ahalte aktv Ud Uq Ud-Sollwert Uq-Sollwert Ualpha Ubeta Uz-Sollwert Ialpha Ibeta Wrklestug Rückgespeste Eerge Wrklestug geltert Id Iq Id-Sollwert Iq-Sollwert Netz-Aus-Toleraz Netzrequez arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

191 Stchwortverzechs Netzspaug WM-Frequez Ladevorgag Tmeout-Überwachug Tmeout bem Öe des Netzschützes Zwschekresspaug...8, Ausgagsstrom Ausgagsstrom geltert Aktueller Wert Dgtale Egäge / / / / / E / A Grudgerät Aktueller Wert Dgtale Ausgäge Baudrate Feldbus Adresse Feldbus Drehrchtugsumkehr Drehzahlüberwachug / / Verzögerugszet Drehzahlüberwachug / / Bremseukto / / Bremseeallzet Reset Statstkdate Adresse CAN Baudrate CAN Tmeout Maueller Reset...13, / / Bremse-Öugszet / / (Ncht m arameterbaum) Adresse CAN rotokollauswahl CAN rotokollauswahl CAN Baudrate CAN Istdrehzahl Geschwdgket Geschwdgket Geschwdgket Geschwdgket Aulösug Zähler Neer Frequez Ausgagsspaug Istposto osto Aulösug Zähler Neer Aktueller Wert Quelle...83, Aktueller Wert Quelle Steuerwort Layout Bt Bt CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Datequelle CAN1 / CAN2 Dateüberahme mt Syc CAN1 / CAN2 Edaess Dateüberahme mt Syc CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Koguratosehler DO-ID Adresse Seder IN-uer CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Tmeout-Zet CAN1 / CAN2 Message-ID Message-ID Edaess IN-uer Beg Dateblock CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Läge Dateblock Aktualserug CAN1 / CAN2 / Kommukatos-Opto Zugr Kaal 0 32-Bt Zugr Kaal Bt Systemgröße Kaal Systemgröße Kaal Geschwdgket Ehetetext Geschwdgket Aulösug Geschwdgket Zähler Geschwdgket Neer KTY osto Ehete-Text osto Aulösug osto Zähler osto Neer KTY Beschleugug Ehetetext Beschleugug Aulösug Beschleugug Zähler Beschleugug Neer Drehmomet Ehetetext...57 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 191

192 Stchwortverzechs Drehmomet Aulösug Drehmomet Zähler Drehmomet Neer / / Stromgreze Bt Bt Systemgröße Kaal Systemgröße Kaal Aktueller Wert Hgh-Word Kaal Aktueller Wert Hgh-Word Kaal Aktueller Wert Low-Word Kaal Aktueller Wert Low-Word Kaal CAN1 / CAN2 DO ach Syc versede DO ach Syc versede CAN1 / CAN2 / Koguratosehler Kommukatos-Opto Cog Error CAN1 / CAN2 Sperrzet Sperrzet DO-ID CAN1 / CAN2 DO ach Empag vo IN-DO versede DO ach Äderug vo IN-uer versede CAN1 / CAN2 DO zyklsch versede DO zyklsches Versede CAN1 / CAN2 Edaess Edaess CAN1 / CAN2 DO ach Syc versede DO ach Sycs versede CAN1 / CAN2 DO ach Äderug versede DO ach Äderug versede Sedetakt CAN1 / CAN2 / Dateseke Kommukatos-Opto Dateseke OUT-uer CAN1 / CAN2 Message-ID Message-ID Beg Dateblock CAN1 / CAN2 / Dateblockbeg Kommukatos-Opto CAN1 / CAN2 / Dateblockläge Kommukatos-Opto Läge Dateblock Maxmale Beschleugug Maxmale Verzögerug Maxmale Beschleugug Maxmale Verzögerug Verzögerug Not-Stopp Maxmale Geschwdgket postv Maxmale Geschwdgket egatv Maxmales Drehmomet Maxmaler Ruck Maxmaler Ruck Quelle asswort ür Level 40 (lag Egeer setze) Aktuelle Level durch asswortegabe setze Aktueller asswort-level / / Faktor Zähler / / Faktor Neer Modulo-Uterlau Modulo-Überlau / / Verbude mt Atreb-Nr / / Reerezert (Geberstatus Bt 7) / / Quelle Ist-Drehzahl / / Quelle Istdrehzahl Quelle Sollwert Geschwdgket Lokaler Sollwert Ruck Lokaler Sollwert Geschwdgket Quelle Mometagreze Lokaler Sollwert Mometagreze Quelle Beschleugug Lokaler Sollwert Beschleugug Quelle Verzögerug Lokaler Sollwert Verzögerug Quelle Ruck Quelle Sollwert Momet Lokaler Sollwert Momet Quelle Geschwdgketsgreze Lokale Geschwdgketsgreze Quelle Ruck Lokaler Ruck Test Quelle Testmomet Lokales Testmomet Quelle Sollwert Drehzahl Lokaler Sollwert Drehzahl Testzet Fehlerreakto arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

193 Stchwortverzechs Status rotokoll-momet Reakto DO-Tmeout Drehzahl-Sollwert postv...153, Schleppehler Fester Reakto Schleppehler Tppe Drehzahl-Sollwert egatv Beschleugug Verzögerug Ruck / / Maxmaldrehzahl / / Neluss / / Nestrom Iq / / Nemomet Maxmal möglche Ausgagsdrehzahl Maxmaler Ausgagsstrom Geräteestrom E/A DO 1 Steckplatz DO Quelle AO1 Quelle Low Word AO1 Quelle Hgh Word AO1 Wert Quelle 32 Bt AO1 Skalerug au V Zähler AO1 Skalerug au V Neer AO1 Oset AO1 Ausgagsspaug AO2 Quelle Low Word AO2 Quelle Hgh Word AO2 Wert Quelle 32 Bt AO2 Skalerug au V Zähler AO2 Skalerug au V Neer AO2 Oset AO2 Ausgagsspaug Al0 Egagsspaug AI0 Oset AI0 Skalerug Zähler AI1 Skalerug Neer AI1 Skalerter Wert 32 Bt AI1 Skalerter Wert Low Word AI1 Skalerter Wert Hgh Word Al1 Egagsspaug AI1 Oset AI1 Skalerug Zähler AI2 Skalerug Neer AI2 Skalerter Wert Low Word AI2 Skalerter Wert Hgh Word Kühler Abs Thermk E/A DO 2 Steckplatz DO Quelle AO1 Quelle Low Word AO1 Quelle Hgh Word AO1 Wert Quelle 32 Bt AO1 Skalerug au V Zähler AO1 Skalerug au V Neer AO1 Oset AO1 Ausgagsspaug AO2 Quelle Hgh Word AO2 Wert Quelle 32 Bt AO2 Skalerug au V Zähler AO2 Skalerug au V Neer AO2 Oset AO2 Ausgagsspaug Al1 Egagsspaug AI1 Oset AI1 Skalerug Zähler AI1 Skalerug Neer AI1 Skalerter Wert 32 Bt AI1 Skalerter Wert Low Word AI1 Skalerter Wert Hgh Word Al2 Egagsspaug AI2 Oset AI2 Skalerug Zähler AI2 Skalerug Neer AI2 Skalerter Wert 32 Bt AI2 Skalerter Wert Low Word AI2 Skalerter Wert Hgh Word Zeger Fehlerspecher Fehler Egäge Egäge Egäge Ausgäge Ausgäge Ausgäge Gerätestatus Ausgagsstrom Wrkstrom Gerät Zwschekresspaug Beschleugug Reerezahrt Verzögerug Reerezahrt Ruck Reerezahrt Drehmomet-Reerezahrt Reerezverweldauer Festaschlag Grudstellug aahre...71 arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 193

194 Stchwortverzechs HW-Edschalter zur Geschwdgketsumschaltug Reerezahrtyp Achstyp Geräteamle Gerätevarate Status Status Status Status Status Status Status Status Opto 1 Status Sotware Opto 1 Status Hardware Geräteespaug Opto 2 Status Sotware Opto 2 Status Hardware Azahl Egagsphase Opto 3 Status Sotware Opto 3 Status Hardware Fuketstörgrad etzsetg Opto 4 Status Sotware Opto 4 Status Hardware Opto 5 Status Sotware Opto 5 Status Hardware Stadardgebersystem Gerätesereummer Frmware Grudgerät Sachummer Frmware Grudgerät Status Frmware Grudgerät Versosummer DS Frmware Sachummer DS Frmware Status DS Frmware Versosummer FGA Status Sgalelektrok Opto au Steckplatz Opto au Steckplatz 1, Frmware- Sachummer Opto au Steckplatz 1, Frmware-Status Opto au Steckplatz Opto au Steckplatz 2, Frmware- Sachummer Opto au Steckplatz 2, Frmware-Status Opto au Steckplatz Opto au Steckplatz 3, Frmware- Sachummer Opto au Steckplatz 3, Frmware-Status Statusazege Achsstatus Aktueller FCB...11, Aktver arametersatz...11, Fehlercode Aktuelle FCB-Istaz...11, Geschwdgket...124, 131, osto...5, 141, 143, 144, 155, / / Istposto...116, / / Motorauslastug KTY- Sesor Ausgagsspaug Maxmale Geschwdgket postv Maxmale Geschwdgket egatv / / Faktor Rückstellzet Drehzahlüberwachug / / Zählrchtug Ausleerugszustad "d1" Werksestellug "d2" Reakto-Übertemperatur Reakto Ixt-Vorwarug terer Bremswderstad / / Reakto Sotware- Edschalter Reakto Exterer Fehler Reakto Feldbus-Tmeout Reakto Schleppehler ostoerug...137, Reakto Temperaturvorwarug Reakto Netzphaseausall Reakto Ixt-Vorwarug / / Reakto Hardware- Edschalter Reakto TF / TH / KTY-Meldug Reerez-Oset Grudstellug Reerez-Oset Modulo Grudstellugsgeschwdgket Reerezdrehzahl Freahrgeschwdgket Reerezdrehzahl Suchgeschwdgket Reerezdrehzahl / / olpaarzahl / / Gebertyp LI-Regler / / Fluss-Zetkostate.37, / / Rotorwderstad Maxmales Drehmomet / / Quelle Istposto...38, Reakto Netz-AUS arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

195 Stchwortverzechs / / WM-Frequez / / Geberüberwachug Reerezere au Nullmpuls / / Oset Masche- Nullpukt Datewort Datequelle Wort Datequelle Wort / / Geberkeug Drehmomet Ausgagsstrom...7, Mometestrom Magetserugsstrom Mometespaug Magetserugsspaug Ausgagsrequez Kühlkörpertemperatur...9, / / Verstärkug / / Sotware-Edschalter- Negatv überwache Temperatur thermsches Motormodell / / Sotware-Edschalter- ostv überwache Lokaler Wert FCB mt Istaz awähle / / Verstärkug Beschleugugsvorsteuerug Dyamsche Auslastug Chp Hub...9, Dyamsche Auslastug Chp absolut Elektromechasche Auslastug...10, Kühlkörperauslastug...9, Gesamtauslastug...9, Rel Ixt-Stromredukto aktvere I t-stromredukto aktvere / / Rotor-Zetkostate Gesamtträghetsmomet / / Gebersachummer/ Geberame / / Nestrom Id / / Motortyp / / Abtastrequez Quelle rozessdatekaal Quelle rozessdatekaal Gerätesgatur / / Quelle Sotware- Edschalterüberwachug Scope-ID CAN / / Spaugsgreze / Zähler-Emulato / Neer-Emulato rozessdate ahalte / / Bremsetyp Geber-Oset / 2 / 3 Geberoset / / Geber-Oset erodedauer Syc-Sgal Sychrosatos-Quelle Flter Beschleugugsvorsteuerug osto Modulo...5, 142, 144, / / Istposto Modulo / / Flter Drehzahl-Sollwert Flter Drehzahl-Istwert / / Verstärkug Lokaler Wert Quelle haseausall-erkeug Mometestrom Magetserugsstrom Layout CAN1 / CAN2 Layout Reerezahrt Status Thermsche Stromgreze...8, / / Maxmalmomet Aktueller Wert Wort / / Temperatur KTY-Sesor KTY-Temperatur Motor Aktve Werksestellug...11, Motorauslastug thermsches Motormodell Motorauslastug, Maxmum KTY-Modell Aktueller Wert Kaal Aktueller Wert Syc-erode CAN Syc-Oset CAN Syc-Startmode CAN Sollwertzyklus CAN Syc-erode CAN Syc-Oset CAN Syc-Startmode CAN Sollwertzyklus CAN Syc-erode Gateway Syc-Oset Gateway Syc-Startmode Gateway Ital Boot Loader Sachummer Ital Boot Loader Status Boot Loader Sachummer Boot Loader Status Sychrosatos-ID CAN Sychrosatos-ID CAN arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS 195

196 Stchwortverzechs Steuer-Bt "Vorschubregabe" verwede Steuer-Bt "osto überehme" I-osto Fester I-osto Hysterese Schleppehlerester ostoerug Betrebsart Quelle Ruck Lokaler Ruck Quelle max. ostoer- Geschwdgket egatv Lokale max. ostoer- Geschwdgket egatv Quelle ostoer-sollwert Lokaler ostoer-sollwert Quelle max. ostoer- Geschwdgket postv Lokale max. ostoer- Geschwdgket postv Quelle max. Beschleugug Lokale max. Geschwdgket Quelle max. Verzögerug Lokale max. Verzögerug Fehleredzustad Wrksames Mmalmomet Wrksames Maxmalmomet erodedauer der Bassperode / / Sotware-Edschalter- Negatv / / Vorwarschwelle Motorauslastug Sollwertzyklus Steuerug.125, 133, 142, Quelle Sollwert Drehmomet Lokaler Sollwert Drehmomet Quelle Sollwert Drehzahl Abs. Quelle Mometegreze Q Abs. lokale Mometegreze Q Abs. Quelle Mometegreze Q Abs. lokale Mometegreze Q Übergagsdrehzahl postv Übergagsdrehzahl egatv Übergagsmodus postv Übergagsmodus egatv Lokaler Sollwert Drehzahl Modus Mometegreze Abs. Quelle Mometegreze Q Abs. lokale Mometegreze Q Abs. Quelle Mometegreze Q Abs. lokale Mometegreze Q Quelle Sollwert osto Lokaler Sollwert osto ostoerug Schleppehlerester / / Verstärkug Drehzahlvorsteuerug Netz-AUS-Grezwert "Uz-Schwelle ür schelle Netzkotrolle" Reakto Fehlermeldewort Reakto Fehlermeldewort Quelle Fehlermeldewort Drehzahl Sotware-Freschaltug Awederehet Drehmomet 132, 134, Drehmomet / / Maxmalstrom Syc-Jtter-Kompesato CAN Syc-Jtter-Kompesato CAN / / Itegrerer Modus / / Itegrerer Italserug / / Itegrerer lokal ostosmode / / Relatvposto des Reerezpuktes arameterbeschrebug MOVIAXIS Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

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198 SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.O. Box 3023 D Bruchsal/Germay hoe Fax