Bildverarbeitung 2. Dipl.-Ing. Guido Heising. Digitale Videotechnik, SS 02, TFH Berlin, Dipl.-Ing. G. Heising G. Heising, K.

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1 Bildverrbeitug 2 Dipl.-Ig. Guido Heisig Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel

2 Bildipultio x(,) Mipultio y(,) Bildpuktopertioe Nchbrschftsopertioe Geoetrische Trsfortioe Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 2

3 Größeäderug vo Bilder Verkleierug Vergrößerug Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 3

4 Verkleierug durch eifche Uterbtstug Verkleierug des Bildes u de Uterbtstugsfktor k = 8/4 = 2 = = Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 4

5 Verkleierug durch eifche Uterbtstug Verkleierug des Bildes u de Uterbtstugsfktor k = 8/5 =,6 = =,6 D de exkte Pixelpositioe (rot) keie Bildpukte vorliege, werde hier die ächste Nchbr (grü) verwedet. 7 7 Positio: exkt gerudet x,6 2 3,2 3 4,8 5 6,4 6 Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 5

6 Verkleierug durch eifche Uterbtstug (Nächster Nchbr Iterpoltio) k = 2 k =,6 Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 6

7 Verkleierug durch eifche Uterbtstug Problee durch ugleiches Abtstugsrster ud Alisig Alisigfehler etstehe bei eier Abtstug eies Sigls it eier Abtstfrequez ft, die kleier der doppelte xile Siglfrequez fs ist: ft < 2 fs Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 7

8 Tiefpssfilterug zur Vereidug v. Alisfehler Origil hohe Frequeze Ohe Tiefpssfilterug vor Uterbtstug (:4): Mit Tiefpssfilterug vor Verkleierug (:4): Alisfrequeze (flsche Freq.) Eliiierug der hohe Freq. i Origil ud dit der Alisfrequeze Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 8

9 Verkleierug Eifche Uterbtstug Tiefpssfilterug ud Uterbtstug Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 9

10 Verkleierug /4 y=(bcd)/4 b c d y Eifcher prktikbler Astz: Gewichteter Mittelwert über Pixelwerte etspreched teiliger Fläche ergibt de eue Wert /(,6,6,36),6,6,36 y=(,6b,6c,36d)/2,56 Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel

11 Vergrößerug Überbtstug wiederholt ur de Bildihlt ud erzeugt soit keie eue Bildihlt, ist dher icht usreiched Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel

12 Allgeeier Astz zur Äderug d. Abtstrsters Größeäderug (Beispiel,5) N M Iterpoltio u Fktor N (3) Dezitio u Fktor M (2) N F up F dow M Überbtste = Eifüge vo je N- Nulle (hier 2 Nulle) Iterpoltiosfilter Atilisigfilter Uterbtste = Auswähle jedes M-te Werts, Weglsse der Zwischewerte (hier Zwischewert) Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 2

13 Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 3 Äderug des Abtstrsters (z.b. 3/2) Iterpoltio u Fktor 3 3 Dezitio u Fktor

14 Biliere Iterpoltio Berechug vo Bildukte icht gzzhlige Positioe (r,s) us de vier uliegede Bildpukte it Gewichtug etspreched des Abstdes x(,) ^x (r,s) x(,) h v -h -v x(,) x(,) xˆ( r, s) = h v x(, ) ( h) v x(, ) h ( v) x(, ) ( h) ( v) x(, ) Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 4

15 Vergrößerug vi bilierer Iterpoltio lter Bildpukt euer Bildpukt des vergrößerte Bildes Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 5

16 Vergleich vo Iterpoltioe zur Vergrößerug Pixelwiederholug Nächster Nchbr blockig Biliere Iterpoltio us 4 Nchbr gltter Verluf Bicubische Iterpoltio us 6 Nchbr sehr gltter Verluf Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 6

17 Affi-liere Trsfortio Geoetrische Trsfortio Örtliche Verschiebug vo Pukte der Positio (,) uf die Positio (, ) (Pixelwerte Zwischepixelpositioe werde iterpoliert) Verschiebug Rottio Zoo/Sklierug Scherug Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 7

18 Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 8 Affi-liere Trsfortio Verschiebug Rottio Zoo/Sklierug Scherug = = = cos si si cos ' ' H H S S T T ϕ ϕ ϕ ϕ Trsltio Drehug Sklierug Scherug

19 Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 9 Perspektivische Trsfortio = = = ' ' : ' ' liefert uf Norierug A B D C B D C A

20 Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 2 Biliere Trsfortio = = ' ' A B D C B D C A

21 Vergleich Perspektivische Trsfortio perspektivisch trsforiert bilier trsforiert Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 2

22 Wrpig Bei Wrpig wird der Bildihlt durch Abbildug eies Referezgitters uf ei deres Gitter verzerrt Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 22

23 Wrpig it Dreiecks- ud Vierecksgitter Bei rekursiver Awedug des Wrpigs uf bereits gewrpte Ergebisbilder ist eie hochwertige Iterpoltio otwedig, dit die Bildschärfe icht zu sehr chlässt. Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 23

24 Affi-liere Trsfortio v v 2 v 3 Die 6 ffie Bewegugspreter 6 köe eideutig durch die Bewegugsvektore vo drei Bildpukte v v 3 beschriebe werde Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 24

25 Wrpig it Dreiecks- ud Vierecksgitter Affie Trsf. Biliere Trsf. Affie Trsf. vo Dreiecke Biliere Trsf. Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 25

26 Wrpigfilter Siehe Photoshop Ige/Liquify Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 26

27 Morphig BeiMorphig wird der Bildihlt durch Abbildug eies Referezgitters uf ei Zielgitter gleicher Topologie über ehrere Zwischeschritte uf eie eue Bildihlt übergebledet Nebe eier geoetrische Trsfortio (Wrpig) werde zusätzlich die Pixelwerte i Helligkeit ud Frbe verädert Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 27

28 Morphig Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 28

29 Morphigsoftwre Digitle Videotechik, SS 2, TFH Berli, Dipl.-Ig. G. Heisig G. Heisig, K. Brthel 29

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