Antriebssysteme Antriebselemente

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1 Fakultät aschewese Isttut für ascheelemete ud aschekostrukto Formelsammlug u de Lehrverastaltuge trebssysteme trebselemete usge 008 Lehrstuhl ascheelemete Prof. Dr.-Ig.. chlecht / Dr.-Ig.. ef

2 lege der Verfasser st es, de eele Theme des Lehrgebetes für tuderede eer fasslche Form darustelle ud uglech reguge ur wetere Vertefug der her erworbee Ketsse u gebe. Hwese, de ur Verbesserug des rbetsheftes dee, werde vom Herausgeber ger etgegegeomme. Herausgeber: Techsche Uverstät Dresde Fakultät aschewese Isttut für ascheelemete ud aschekostrukto esucheradresse: ücher Plat, 087 Dresde Tel. +49 (0) 5 / 46 9 Fax: +49 (0) 5 / Iteret: lle Rechte vorbehalte. Vervelfältguge eglcher rt ud Weterge a Drtte sd ohe Zustmmug des Herausgebers cht gestattet.

3 Lestug, Drehmomet, Drehahl t d φ Fu P t ω ω π t W Θ φ laufet φ dθ d φ t lauf φ φ 0 Θ, mt φ ω φ 0 ω 0 Ersatträghetsmomet Θ Θ Θ Θ m r dm r Θ Θ mk rk ers + k Θ 4 Θ 6 Θ 7 Θ 5 Θ 8 r m fahrbeaspruchug pelfrees trebssystem (-asse-ystem) w max θ θ + θ otormomet (fahrmomet) fahre mt Verdrehspel m trebssystem (-asse-ystem) Welle max θ θ + θ + ϕ + ϕ O θ + θ θ ϕ O -Verdrehwkel des peles (.. ϕ O ) d / t ϕ -stat. Verdrehspel folge c Koppel be Drehahldffere Kupplugsbelastug (-asse-ystem) max Ω c θ

4 Umgag mt Federstefgkete Reheschaltug vo Federelemete + c c c c Parallelschaltug vo Federelemete c c + c.. c Redukto vo Federstefgkete m c c a m a c c red, Eerge ees ystems ketsche Eerge E J ϕ k potetelle Eerge E c ϕ pot

5 Lastkollektv q σ lm Glechug der Wöhlerle σ lm Lebesdauer L L q a lm (O) σ Φ σ lm Äquvalete paug q (O) ( ) q σ σ Φ a mt Φ Koll σ Reserve der Lastwechsel Lastwechsel oberhalb der Dauerfestgket (O) σ Totalschade σ q Zyklus lm 4 5 lg Koll

6 peell Verahugsberechug () Äquvalefaktor K täq K te K mt q m q t E te 0 0 lm be k k 0 E be k lm < lm (lg) t t, t / ( t / t ) q Ersatkollektv t, t t tlm E E E lm (lg) 4

7 Plaetegetrebe (Umlaufgetrebe) Übersetug a / Getrebestufe ußeverahug/ Ieverahug Drehrchtug blebt glech ußeverahug/ ußeverahug Drehrchtugsumkehr tadgetrebe (Getrebestufe) C ausschleßlch raumfeste chse 0 0 C rte vo tadgetrebe: usgetrebe: a / gegesg (egatv) Plusgetrebe: a / glechsg (postv) Umlaufgetrebe ethode (ach Wll s) C 0 C C C Drehahlglechug C C mt c 0 0 C + ( ) C 0 C 0

8 ethode Kutbachpla a) Zwewellegetrebe (F) taα taα b) Drewellegetrebe (F) ( 4 gegebe) s

9 ethode C Verfahre ach wamp. Zahegrff verregel (Drehug um etrale chse). tllstehedes Rad urückdrehe (Drehug um egee chse) espel: a I. / II. _ erechug des Wrkugsgrades be Umlaufgetrebe η ; K ; a K ω ω a

10 Vorgehe:. Kematsches Übersetugsverhälts K aus wamp-chema. Rchtug der Wällestug P W ω, s Pw oder ω >, II < 0 > 0 de Wällestug fleßt be he. Übersetugsverhälts des tadgetrebes - ud btreb des tadgetrebes rchtet sch ach. (tadgetrebe aufeche!) 4. ometeverhältsse (für tadgetrebe) a, s +, s + s 0, s a, s s η s ( ) a 5. Wrkugsgrad η K llgemee Wrkugsgradregel Der Umlaufwrkugsgrad ees usgetrebe ) st stets höher als se tadwrkugsgrad Wrkugsgrad η < 0 elbsthemmug Plusgetrebe ) mt teg als egem treb selbsthemmed be: η < < η We eer trebsrchtug (Äderug der trebsrchtug heßt: - ud btreb vertausche) elbsthemmug vorlegt, st der adere trebsrchtug η ( 0,5) ) Plusgetrebe: postv usgetrebe: egatv usgewählte E-otore otor Glechstromebeschlussmasche (G) omete-/ Drehahlverhalte c U c φ φ π R c φ

11 Glechstromreheschlussmasche (GR) ( ) [ ] E I c I R R I U I I c φ φ π + sychromotore Ω Ω Ω p f Ω π